CN217701942U - 一种焊枪防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种焊枪防碰撞机构，包括与机器人本体连接的内碰撞机构和与焊枪连接的外碰撞机构，所述外碰撞机构内侧设有与内碰撞机构配合的微动开关，所述内碰撞机构与外碰撞机构之间设有用于缓冲焊枪偏移量的缓冲机构。焊枪发生碰撞时，外碰撞机构跟着动作，此时微动开关就会触碰内碰撞机构平面，引起微动开关动作，通过电路板及控制线将碰撞信号反馈给机器人，机器人接收到信号后立马停机，避免碰撞动作的进一步发生。

Description

一种焊枪防碰撞机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地说是一种焊枪防碰撞机构。

背景技术

当焊枪在作业移动时，如果运动轨迹偏离预订轨迹，则有可能发生碰撞，在没有防碰撞器的保护下，焊枪可能会被撞坏，机器人也可能会被破坏。为了解决上述问题，发明了焊枪防碰撞传感器。

但是现有的防碰撞传感器无法与中空焊枪适配，同时其它型防碰撞传感器因结构过于简单而出现精度低，负载小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种焊枪防碰撞机构，把焊枪碰撞产生的机械变化信号转化为电信号的装置，形式新颖，结构可靠。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种焊枪防碰撞机构，包括与机器人本体连接的内碰撞机构和与焊枪连接的外碰撞机构，所述外碰撞机构内侧设有与内碰撞机构配合的微动开关，所述内碰撞机构与外碰撞机构之间设有用于缓冲焊枪偏移量的缓冲机构。

进一步地，所述内碰撞机构与机器人本体连接的底座和与所述底座连接的套筒；

所述外碰撞机构包括与焊枪连接的上壳体和与所述上壳体连接的下壳体，所述套筒外侧一端与所述下壳体配合。

进一步地，所述套筒外侧一端设有与下壳体内圆柱面配合的凸台。

进一步地，所述凸台外圆柱面内侧一端设有第一锥形面，所述下壳体内圆柱面内侧一端设有第二锥形面，所述第一锥形面和所述第二锥形面配合。

进一步地，所述缓冲机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧内侧一端与底座外侧面接触，压缩弹簧外侧一端与下壳体内侧面接触。

进一步地，还包括用于起保护缓冲机构的护套。

进一步地，所述下壳体和所述底座外圆柱面上均设有用于卡住护套的卡槽。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括与机器人本体连接的内碰撞机构和与焊枪连接的外碰撞机构，所述外碰撞机构内侧设有与内碰撞机构配合的微动开关，所述内碰撞机构与外碰撞机构之间设有用于缓冲焊枪偏移量的缓冲机构。焊枪发生碰撞时，外碰撞机构跟着动作，此时微动开关就会触碰内碰撞机构平面，引起微动开关动作，通过电路板及控制线将碰撞信号反馈给机器人，机器人接收到信号后立马停机，避免碰撞动作的进一步发生。

2、本实用新型在凸台外圆柱面内侧一端设有第一锥形面，所述下壳体内圆柱面内侧一端设有第二锥形面，所述第一锥形面和所述第二锥形面配合。当焊枪发生碰撞时，第一锥形面和第二锥形面存在，不会干涉下壳体的径向偏移，结构简单，加工成本低。

3、本实用新型包括用于起保护缓冲机构的护套，所述护套为黑色橡胶材质，避免杂质进入影响弹簧动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型爆炸图；

图4为本实用新型剖视图。

图中：机器人本体1，焊枪2，微动开关3，底座4，套筒5，上壳体6，下壳体7，第一锥形面8，第二锥形面9，凸台10，压缩弹簧11，护套12。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种焊枪防碰撞机构，包括与机器人本体1连接的内碰撞机构和与焊枪2连接的外碰撞机构，所述外碰撞机构内侧设有与内碰撞机构配合的微动开关3，所述内碰撞机构与外碰撞机构之间设有用于缓冲焊枪偏移量的缓冲机构。

焊枪发生碰撞时，外碰撞机构跟着动作，此时微动开关3就会触碰内碰撞机构平面，引起微动开关动作，通过电路板及控制线将碰撞信号反馈给机器人，机器人接收到信号后立马停机，避免碰撞动作的进一步发生。

如图2和图3所示，所述内碰撞机构与机器人本体1通过螺栓固定连接的底座4和与所述底座4通过螺栓连接的套筒5，套筒5为环形套筒结构；所述外碰撞机构包括与焊枪2通过螺栓固定连接的上壳体6和与所述上壳体6通过螺栓连接的下壳体7，所述套筒5外侧一端与所述下壳体7配合。外碰撞机构为防碰撞上部，对防碰撞起保护作用，并且与枪颈连接，支撑枪颈。与下壳体7螺栓连接。内部包含铜主体，绝缘套，以及电路板，微动开关。

如图4所示，所述套筒5外侧一端设有与下壳体7内圆柱面配合的凸台10，套筒5外侧一端深入到下壳体7中，凸台10位于下壳体7的腔体中。

如图4所示，所述凸台10外圆柱面内侧一端设有第一锥形面8，所述下壳体7内圆柱面内侧一端设有第二锥形面9，所述第一锥形面8和所述第二锥形面 9配合。当焊枪发生碰撞时，第一锥形面8和第二锥形面9存在，不会干涉下壳体7的径向偏移，结构简单，加工成本低。

如图3和图4所示，所述缓冲机构包括压缩弹簧11，所述压缩弹簧11内侧一端与底座4外侧面接触，压缩弹簧11外侧一端与下壳体7内侧面接触，底座 4外侧面和下壳体7内侧面均设有圆形槽，压缩弹簧11内侧一端和压缩弹簧11 外侧一端均深入到对应的圆形槽中，从而实现压缩弹簧11的定位。

如图3和图4所示，还包括用于起保护缓冲机构的护套12，所述护套12为黑色橡胶材质，避免杂质进入影响弹簧动作。所述下壳体7和所述底座4外圆柱面上均设有用于卡住护套12的卡槽13。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，包括与机器人本体(1)连接的内碰撞机构和与焊枪(2)连接的外碰撞机构，所述外碰撞机构内侧设有与内碰撞机构配合的微动开关(3)，所述内碰撞机构与外碰撞机构之间设有用于缓冲焊枪偏移量的缓冲机构。

2.如权利要求1所述的一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，所述内碰撞机构与机器人本体(1)连接的底座(4)和与所述底座(4)连接的套筒(5)；

所述外碰撞机构包括与焊枪(2)连接的上壳体(6)和与所述上壳体(6)连接的下壳体(7)，所述套筒(5)外侧一端与所述下壳体(7)配合。

3.如权利要求2所述的一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，所述套筒(5)外侧一端设有与下壳体(7)内圆柱面配合的凸台(10)。

4.如权利要求3所述的一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，所述凸台(10)外圆柱面内侧一端设有第一锥形面(8)，所述下壳体(7)内圆柱面内侧一端设有第二锥形面(9)，所述第一锥形面(8)和所述第二锥形面(9)配合。

5.如权利要求2所述的一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，所述缓冲机构包括压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)内侧一端与底座(4)外侧面接触，压缩弹簧(11)外侧一端与下壳体(7)内侧面接触。

6.如权利要求2所述的一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，还包括用于起保护缓冲机构的护套(12)。

7.如权利要求5所述的一种焊枪防碰撞机构，其特征在于，所述下壳体(7)和所述底座(4)外圆柱面上均设有用于卡住护套(12)的卡槽(13)。

Images