CN217701813U - 一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，包括支撑框，所述支撑框一侧的内壁上固定有直线齿条，所述支撑框内部的一端滑动安装有连接板，连接板表面的一侧安装有摄像头，所述连接板的顶端固定有直角架，所述直角架顶端的一侧安装有电机座，所述电机座顶端的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端安装有主轴，所述主轴的底端安装有齿轮，所述齿轮和直线齿条相互啮合，所述连接板一侧的外壁上安装有工字座。本实用新型可在待破拆件上灵活调节位置，操作快捷方便，无需工作人员下水背负装备，降低工作人员的作业强度，提高装备的破拆效率。

Description

一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备

技术领域

本实用新型涉及激光破拆技术领域，具体为一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备。

背景技术

破拆装置主要用于消防、交警、武警部队，在发生火灾、地震、车祸、突击救援情况下使用，快速破拆、清除防盗窗栏杆、倒塌建筑钢筋、窗户栏等障碍物。按动力源可分为手动破拆工具、电动破拆工具、机动破拆工具、激光破拆工具，其中激光破拆工具主要利用到激光切割的原理，利用激光发生器中的激光管产生的高速激光束，在物理表面进行灼热，产生高温，进而快速分解工件，是一种非接触式、高精度、高质量、高效率的切割方法，其中光纤激光切割具有光路衰减慢、能量损失小、光电转化率高、激光发生器结构紧凑等特点，在切割材料和切割效能方面优势突出。

现今市场上的此类激光破拆设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类激光破拆设备在水下使用时，需要由工作人员控制激光发生器在工件上进行破拆，即控制激光发生器与工件的相对位置，然而受制于设备体积以及重量的限制，工作人员水下操作较为费力，即耗费体力，为工作人员的破拆工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，以解决上述背景技术中提出破拆设备水下使用时，工作人员作业强度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，包括支撑框，所述支撑框一侧的内壁上固定有直线齿条，所述支撑框内部的一端滑动安装有连接板，连接板表面的一侧安装有摄像头，所述连接板的顶端固定有直角架，所述直角架顶端的一侧安装有电机座，所述电机座顶端的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端安装有主轴，所述主轴的底端安装有齿轮，所述齿轮和直线齿条相互啮合，所述连接板一侧的外壁上安装有工字座，所述工字座一侧的外壁上安装有主双轴舵机，所述主双轴舵机的输出端安装有主连接架，所述主连接架的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端安装有副双轴舵机，所述副双轴舵机的输出端安装有副连接架，所述副连接架一侧的外壁上安装有U型架，所述U型架一侧的内壁上安装有激光发生器。

优选的，所述支撑框一侧的外壁上安装有设备存储箱，所述设备存储箱顶端的拐角位置处皆固定有吊装环。

优选的，所述支撑框一侧的内壁上固定有安装座，所述安装座的内部安装有横柱，所述横柱表面的一端滑动安装有滑动套,滑动套的外壁与连接板的外壁固定连接。

优选的，所述横柱设置有两组，两组所述横柱采用热镀锌钢管。

优选的，所述横柱的长度大于直线齿条的长度。

优选的，所述副连接架一侧的内壁上安装有第二电机,第二电机的输出端与U型架的外壁通过转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备可在待破拆件上灵活调节位置，操作快捷方便，无需工作人员下水背负装备，降低工作人员的作业强度，提高装备的破拆效率；

(1)通过设置有主双轴舵机和副双轴舵机等相互配合的结构，工作人员通过摄像头远程观察设备附近待破拆的工件，并通过主双轴舵机、副双轴舵机调试激光发生器的激光破拆角度，并由第二电机驱动U型架、激光发生器进行自转，调整激光发生器的切割角度，使得激光发生器可在待破拆件上灵活调节位置，操作快捷方便，无需工作人员下水背负装备，降低工作人员的作业强度；

(2)通过设置有连接板和滑动套等相互配合的结构，由步进电机驱动主轴、齿轮转动，直角架带动连接板、滑动套一同水平滑动，进而激光发生器沿着支撑框的水平方向进行移动，即激光发生器在水下平移进行破拆动作，提高装备的破拆效率；

(3)通过设置有横柱，利用横柱提高连接板、滑动套的移动平稳性，降低装备在水下的破拆晃动，提高装置的破拆精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图中：1、支撑框；101、设备存储箱；102、吊装环；2、安装座；3、横柱；301、滑动套；4、直线齿条；5、连接板；501、工字座；502、摄像头； 6、直角架；7、电机座；8、步进电机；9、主轴；10、齿轮；11、主双轴舵机；12、主连接架；13、支臂；14、副双轴舵机；15、副连接架；16、U型架；17、激光发生器；18、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，包括支撑框1和激光发生器17，支撑框1一侧的内壁上固定有直线齿条4，支撑框1内部的一端滑动安装有连接板5，连接板5表面的一侧安装有摄像头502，通过摄像头502远程观察设备附近待破拆的工件；

支撑框1一侧的外壁上安装有设备存储箱101，设备存储箱101顶端的拐角位置处皆固定有吊装环102，吊装环102共有四组，工作人员通过吊装环 102对该设备进行吊装，通过吊装设备将设备下放至水面之下；

连接板5一侧的外壁上安装有工字座501，工字座501一侧的外壁上安装有主双轴舵机11，主双轴舵机11的输出端安装有主连接架12，主连接架12 的顶端安装有支臂13，工作人员远程开启主双轴舵机11工作，使得主双轴舵机11带动主连接架12、支臂13进行摆动，即初步调整激光发生器17的俯仰角度；

支臂13的顶端安装有副双轴舵机14，副双轴舵机14的输出端安装有副连接架15，副连接架15一侧的外壁上安装有U型架16，激光发生器17安装于U型架16的外壁上，副连接架15一侧的内壁上安装有第二电机18,第二电机18的输出端与U型架16的外壁通过转轴连接，通过副双轴舵机14驱动U 型架16、激光发生器17进行二次摆动，即精准调试激光发生器17的俯仰破拆角度；

由第二电机18驱动U型架16、激光发生器17进行自转，调整激光发生器17的切割角度；

通过副双轴舵机14、第二电机18以及主双轴舵机11调试激光发生器17 的切割角度，该过程中无需工作人员下水操作，有效降低工作人员的作业强度；

连接板5的顶端固定有直角架6，直角架6顶端的一侧安装有电机座7，电机座7顶端的一侧安装有步进电机8，步进电机8的输出端安装有主轴9，主轴9的底端安装有齿轮10，齿轮10和直线齿条4相互啮合；

开启步进电机8，由步进电机8驱动主轴9、齿轮10转动，使得齿轮10 在直线齿条4上延伸方向上进行移动，直角架6带动连接板5、滑动套301一同水平滑动，使得激光发生器17沿着支撑框1的水平方向进行移动，激光发生器17可进行平移破拆动作，提高装备的破拆效率；

支撑框1一侧的内壁上固定有安装座2，安装座2的内部安装有横柱3，横柱3的长度大于直线齿条4的长度，横柱3设置有两组，两组横柱3采用热镀锌钢管，横柱3表面的一端滑动安装有滑动套301,滑动套301的外壁与连接板5的外壁固定连接，利用横柱3提高连接板5、滑动套301的移动平稳性，降低装备在水下的破拆晃动。

本申请实施例在使用时，首先工作人员通过吊装环102对该设备进行吊装，通过吊装设备将设备下放至水面之下，随后工作人员通过摄像头502远程观察设备附近待破拆的工件，随后工作人员远程开启主双轴舵机11工作，使得主双轴舵机11带动主连接架12、支臂13进行摆动，即初步调整激光发生器17的俯仰角度，通过副双轴舵机14驱动U型架16、激光发生器17进行二次摆动，即精准调试激光发生器17的俯仰角度，并由第二电机18驱动U 型架16、激光发生器17进行自转，调整激光发生器17的切割角度，使得激光发生器17可在待破拆件上灵活调节位置，操作快捷方便，便于工作人员进行破拆工作，有效降低工作人员的作业强度，工作人员可开启步进电机8，由步进电机8驱动主轴9、齿轮10转动，使得齿轮10在直线齿条4上延伸方向上进行移动，即直角架6带动连接板5、滑动套301一同水平滑动，使得激光发生器17沿着支撑框1的水平方向进行移动，激光发生器17进行平移破拆动作，提高装备的破拆效率。

Claims (6)

1.一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，其特征在于：包括支撑框(1)，所述支撑框(1)一侧的内壁上固定有直线齿条(4)，所述支撑框(1)内部的一端滑动安装有连接板(5)，连接板(5)表面的一侧安装有摄像头(502)，所述连接板(5)的顶端固定有直角架(6)，所述直角架(6)顶端的一侧安装有电机座(7)，所述电机座(7)顶端的一侧安装有步进电机(8)，步进电机(8)的输出端安装有主轴(9)，所述主轴(9)的底端安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)和直线齿条(4)相互啮合，所述连接板(5)一侧的外壁上安装有工字座(501)，所述工字座(501)一侧的外壁上安装有主双轴舵机(11)，所述主双轴舵机(11)的输出端安装有主连接架(12)，所述主连接架(12)的顶端安装有支臂(13)，所述支臂(13)的顶端安装有副双轴舵机(14)，所述副双轴舵机(14)的输出端安装有副连接架(15)，所述副连接架(15)一侧的外壁上安装有U型架(16)，所述U型架(16)一侧的内壁上安装有激光发生器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，其特征在于：所述支撑框(1)一侧的外壁上安装有设备存储箱(101)，所述设备存储箱(101)顶端的拐角位置处皆固定有吊装环(102)。

3.根据权利要求1所述的一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，其特征在于：所述支撑框(1)一侧的内壁上固定有安装座(2)，所述安装座(2)的内部安装有横柱(3)，所述横柱(3)表面的一端滑动安装有滑动套(301),滑动套(301)的外壁与连接板(5)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，其特征在于：所述横柱(3)设置有两组，两组所述横柱(3)采用热镀锌钢管。

5.根据权利要求3所述的一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，其特征在于：所述横柱(3)的长度大于直线齿条(4)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种适应于水下环境的多功能激光破拆装备，其特征在于：所述副连接架(15)一侧的内壁上安装有第二电机(18),第二电机(18)的输出端与U型架(16)的外壁通过转轴连接。

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