CN217699951U - 一种变压器组装用铁芯点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器组装用铁芯点胶装置，包括底板，所述底板一端固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有步进电机，所述步进电机的转轴一端固定有安装盘，所述底板远离所述步进电机的一端设有铁芯顶压机构，所述底板靠近所述步进电机的一端固定有凹形支架板，所述凹形支架板上端固定有储胶罐和增压泵，所述增压泵通过气管与所述储胶罐连接。本点胶装置能够通过控制点胶头进行伸缩和升降，配合步进电机带动铁芯进行指定角度的转动，从而能够对铁芯的外壁进行多处的定点点胶，不仅点胶质量均一，而且效果高，并且不易在点胶的过程中出现溢胶的现象。

Description

一种变压器组装用铁芯点胶装置

技术领域

本实用新型涉及铁芯点胶装置技术领域，具体来说，涉及一种变压器组装用铁芯点胶装置。

背景技术

常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅(硅也称矽)的钢，其含硅量在0.8-4.8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。

铁芯在进行组装时通常需要在铁芯的外壁进行定点点胶，就现有技术而言，铁芯的点胶操作由人工完成，工人操作点胶枪在回转结构的转子铁芯上点胶，受人体双手配合关系与肢体灵活度的影响，同批次产品的点胶质量参差不齐，导致产品稳定性差，另外，人工点胶操作存在较大的溢胶风险，即胶水污染到非点胶位置，进而影响铁芯的后续安装工序。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器组装用铁芯点胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器组装用铁芯点胶装置包括底板，所述底板一端固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有步进电机，所述步进电机的转轴一端固定有安装盘，所述底板远离所述步进电机的一端设有铁芯顶压机构，所述底板靠近所述步进电机的一端固定有凹形支架板，所述凹形支架板上端固定有储胶罐和增压泵，所述增压泵通过气管与所述储胶罐连接，所述凹形支架板内部通过连接杆固定有数量为两个的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆之间固定有矩形框，所述矩形框内滑动设有滑块，所述滑块连接有驱动机构，所述滑块一侧通过连接块固定有点胶头，所述点胶头内部固定嵌设有胶管，所述胶管上端与所述储胶罐连接，所述胶管远离所述储胶罐的一端安装有电磁阀，所述点胶头下端固定嵌设有密封圈，所述凹形支架板一侧外壁固定有步进电机控制器和PLC控制器，所述步进电机与所述步进电机控制器电性连接，所述步进电机控制器、所述第一电动推杆、所述电磁阀和所述增压泵均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述铁芯顶压机构包括第二安装块、第二电动推杆、第一轴承和压盘，所述底板上表面远离所述第一安装块的一端固定有第二安装块，所述第二安装块上端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆一端外壁固定套设有第一轴承，所述第一轴承远离所述电动推杆的一侧固定有压盘，所述第二电动推杆与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述安装盘远离所述步进电机的一端固定有第一定位筒，所述压盘远离所述第二电动推杆的一端固定有第二定位筒。

进一步的，所述安装盘中部固定嵌设有环形磁铁。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆和第二轴承，所述矩形框上端固定有驱动电机，所述矩形框底端固定嵌设有第二轴承，所述第二轴承与所述驱动电机的转轴之间固定有丝杆，且所述滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述储胶罐上端安装有气压传感器，所述气压传感器与所述PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底板、第一安装块、步进电机、安装盘、铁芯定压机构、凹形支架板、储胶罐、增压泵、第一电动推杆、矩形框、滑块、驱动机构、点胶头、胶管、电磁阀、密封圈、步进电机控制器和PLC控制器，能够通过控制点胶头进行伸缩和升降，配合步进电机带动铁芯进行指定角度的转动，从而能够对铁芯的外壁进行多处的定点点胶，不仅点胶质量均一，而且效果高，并且不易在点胶的过程中出现溢胶的现象；

2、本实用新型通过设置第二安装块、第二电动推杆、第一轴承和压盘，能够利用第二电动推杆带动压盘向安装盘方向平移，从而能够利用压盘和安装盘对待点胶的铁芯进行夹持固定；

3、本实用新型通过设置驱动电机、丝杆和第二轴承，能够利用驱动电机带动丝杆转动，从而能够驱动滑块沿着丝杆进行升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置中第二电动推杆和压盘的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置中凹形支架板的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置中矩形框的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置中点胶头的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置中步进电机和安装盘的结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、第一安装块；3、步进电机；4、安装盘；5、凹形支架板；6、储胶罐；7、增压泵；8、第一电动推杆；9、矩形框；10、滑块；11、胶管；12、电磁阀；13、密封圈；14、步进电机控制器；15、PLC控制器；16、第二安装块；17、第二电动推杆；18、第一轴承；19、压盘；20、第一定位筒；21、第二定位筒；22、环形磁铁；23、驱动电机；24、丝杆；25、第二轴承；26、气压传感器；27、点胶头；28、铁芯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例：

请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种变压器组装用铁芯点胶装置，包括底板1，所述底板1一端固定有第一安装块2，所述第一安装块2上固定有步进电机3，所述步进电机3的转轴一端固定有安装盘4，所述底板1远离所述步进电机3的一端设有铁芯28顶压机构，所述底板1靠近所述步进电机3的一端固定有凹形支架板5，所述凹形支架板5上端固定有储胶罐6和增压泵7，所述增压泵7通过气管与所述储胶罐6连接，所述凹形支架板5内部通过连接杆固定有数量为两个的第一电动推杆8，所述第一电动推杆8的伸缩杆之间固定有矩形框9，所述矩形框9内滑动设有滑块10，所述滑块10连接有驱动机构，所述滑块10一侧通过连接块固定有点胶头27，所述点胶头27内部固定嵌设有胶管11，所述胶管11上端与所述储胶罐6连接，所述胶管11远离所述储胶罐6的一端安装有电磁阀12，所述点胶头27下端固定嵌设有密封圈13，所述凹形支架板5一侧外壁固定有步进电机控制器14和PLC控制器15，所述步进电机3与所述步进电机控制器14电性连接，所述步进电机控制器14、所述第一电动推杆8、所述电磁阀12和所述增压泵7均与所述PLC控制器15电性连接，能够通过控制点胶头27进行伸缩和升降，配合步进电机3带动铁芯28进行指定角度的转动，从而能够对铁芯28的外壁进行多处的定点点胶，不仅点胶质量均一，而且效果高，并且不易在点胶的过程中出现溢胶的现象。

在进一步的实施例中，所述铁芯28顶压机构包括第二安装块16、第二电动推杆17、第一轴承18和压盘19，所述底板1上表面远离所述第一安装块2的一端固定有第二安装块16，所述第二安装块16上端固定有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的伸缩杆一端外壁固定套设有第一轴承18，所述第一轴承18远离所述电动推杆的一侧固定有压盘19，所述第二电动推杆17与所述PLC控制器15电性连接，能够利用第二电动推杆17带动压盘19向安装盘4方向平移，从而能够利用压盘19和安装盘4对待点胶的铁芯28进行夹持固定。

在进一步的实施例中，所述安装盘4远离所述步进电机3的一端固定有第一定位筒20，所述压盘19远离所述第二电动推杆17的一端固定有第二定位筒21，利用第一定位筒20和第二定位筒21对铁芯28进行定位，使得铁芯28与安装盘4和步进电机3的转轴同轴。

在进一步的实施例中，所述安装盘4中部固定嵌设有环形磁铁22，能够利用环形磁铁22对第一定位筒20外壁的铁芯28进行吸附固定，从而能够便于铁芯28的安装固定。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括驱动电机23、丝杆24和第二轴承25，所述矩形框9上端固定有驱动电机23，所述矩形框9底端固定嵌设有第二轴承25，所述第二轴承25与所述驱动电机23的转轴之间固定有丝杆24，且所述滑块10与所述丝杆24螺纹传动连接，所述驱动电机23与所述PLC控制器15电性连接，能够利用驱动电机23带动丝杆24转动，从而能够驱动滑块10沿着丝杆24进行升降。

在进一步的实施例中，所述储胶罐6上端安装有气压传感器26，所述气压传感器26与所述PLC控制器15电性连接，利用气压传感器26能够对储胶罐6内的气压进行检测，并将检测数据实时传输给PLC控制器15，从而能够在储胶罐6内的气压较低时自动控制增压泵7工作进行增压。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先将待加工的铁芯28套设在第一定位筒20上，环形磁铁22能够对铁芯28进行初步的固定，然后控制第二电动推杆17伸长带动压盘19向安装盘4方向平移，从而能够利用压盘19和安装盘4对铁芯28进行夹持固定，并且第一定位筒20和第二定位筒21能够对铁芯28进行定位，使得铁芯28与步进电机3的转轴同轴，然后控制第一电动推杆8伸长将点胶头27移动到铁芯28的上方，然后再控制驱动电机23转动带动滑块10向下运动，从而能够将点胶头27压在铁芯28的外壁，并且密封圈13能够与铁芯28紧密贴合以防止在点胶的过程中发生溢胶，然后打开电磁阀12即可利用气压将储胶罐6内的胶水点在铁芯28的外壁完成定点的点胶，然后控制驱动电机23反向转动将点胶头27与铁芯28分离，控制第一电动推杆8继续伸长即可进行下一个点胶位的点胶，完成一条线上的点位的点胶后即可控制步进电机3转动指定的角度进行下一条直线上点位的点胶，并且利用气压传感器26能够对储胶罐6内的气压进行检测，并将检测数据实时传输给PLC控制器15，从而能够在储胶罐6内的气压较低时自动控制增压泵7工作进行增压。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种变压器组装用铁芯点胶装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)一端固定有第一安装块(2)，所述第一安装块(2)上固定有步进电机(3)，所述步进电机(3)的转轴一端固定有安装盘(4)，所述底板(1)远离所述步进电机(3)的一端设有铁芯顶压机构，所述底板(1)靠近所述步进电机(3)的一端固定有凹形支架板(5)，所述凹形支架板(5)上端固定有储胶罐(6)和增压泵(7)，所述增压泵(7)通过气管与所述储胶罐(6)连接，所述凹形支架板(5)内部通过连接杆固定有数量为两个的第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的伸缩杆之间固定有矩形框(9)，所述矩形框(9)内滑动设有滑块(10)，所述滑块(10)连接有驱动机构，所述滑块(10)一侧通过连接块固定有点胶头(27)，所述点胶头(27)内部固定嵌设有胶管(11)，所述胶管(11)上端与所述储胶罐(6)连接，所述胶管(11)远离所述储胶罐(6)的一端安装有电磁阀(12)，所述点胶头(27)下端固定嵌设有密封圈(13)，所述凹形支架板(5)一侧外壁固定有步进电机控制器(14)和PLC控制器(15)，所述步进电机(3)与所述步进电机控制器(14)电性连接，所述步进电机控制器(14)、所述第一电动推杆(8)、所述电磁阀(12)和所述增压泵(7)均与所述PLC控制器(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装用铁芯点胶装置，其特征在于，所述铁芯顶压机构包括第二安装块(16)、第二电动推杆(17)、第一轴承(18)和压盘(19)，所述底板(1)上表面远离所述第一安装块(2)的一端固定有第二安装块(16)，所述第二安装块(16)上端固定有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的伸缩杆一端外壁固定套设有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)远离所述电动推杆的一侧固定有压盘(19)，所述第二电动推杆(17)与所述PLC控制器(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装用铁芯点胶装置，其特征在于，所述安装盘(4)远离所述步进电机(3)的一端固定有第一定位筒(20)，所述压盘(19)远离所述第二电动推杆(17)的一端固定有第二定位筒(21)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装用铁芯点胶装置，其特征在于，所述安装盘(4)中部固定嵌设有环形磁铁(22)。

5.根据权利要求1所述的一种变压器组装用铁芯点胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(23)、丝杆(24)和第二轴承(25)，所述矩形框(9)上端固定有驱动电机(23)，所述矩形框(9)底端固定嵌设有第二轴承(25)，所述第二轴承(25)与所述驱动电机(23)的转轴之间固定有丝杆(24)，且所述滑块(10)与所述丝杆(24)螺纹传动连接，所述驱动电机(23)与所述PLC控制器(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种变压器组装用铁芯点胶装置，其特征在于，所述储胶罐(6)上端安装有气压传感器(26)，所述气压传感器(26)与所述PLC控制器(15)电性连接。

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