CN217697261U - 一种异行程筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于筋膜枪领域，公开了一种异行程筋膜枪，包括壳体以及两个按摩头；壳体包括相互连接的按摩管腔外壳和手柄；两个按摩头的一端分别穿过按摩管腔外壳的两端，与按摩管腔外壳内部设置的异行程驱动机构的两端连接，异行程驱动机构用于驱动两个按摩头轴向振动，且两个按摩头的振动距离不同。针对目前筋膜枪振幅固定，只能产生同一深度的击打，而同一深度的击打不能满足不同人群以及身体不同部位的按摩问题，采用异行程驱动机构驱动两个按摩头以不同的轴向振动距离进行轴向振动，两种不同按摩深度的搭配使用，更全面地适配身体上不同敏感部位以及不同胖瘦体质的使用人群，科学地发挥筋膜枪的按摩作用，结构设计合理，便于加工使用。

Description

一种异行程筋膜枪

技术领域

本实用新型属于筋膜枪领域，涉及一种异行程筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织康复工具，可理解为民用版的DMS(电动深层肌肉刺激仪)，在使用时振动频率会有所变化，通过高频率冲击放松身体的软组织，来实现自身功能。

目前，现有筋膜枪的振动频率一般都可以调节。但是，由于内部结构的限制，其按摩头的振动幅度即其伸缩行程是固定的，只能实现固定深度的击打，所以对于偏瘦或偏胖体质的人群，当前筋膜枪并不能实现较好的按摩目的，除此，由于人体不同部位能承受的按摩力度及按摩深度是不同的，固定的按摩振幅同样不能为用户带来更为科学的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种异行程筋膜枪。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种异行程筋膜枪，包括壳体以及两个按摩头；

所述壳体包括相互连接的按摩管腔外壳和手柄；

两个按摩头的一端分别穿过按摩管腔外壳的两端，与按摩管腔外壳内部设置的异行程驱动机构的两端连接，异行程驱动机构用于驱动两个按摩头轴向振动，且两个按摩头的振动距离不同。

可选的，所述异行程驱动机构包括电机、平衡盘、双偏心曲轴、第一振动单元以及第二振动单元；第一振动单元包括第一摇杆和第一滑套，第二振动单元包括第二摇杆和第二滑套；

平衡盘上开设平衡盘轴心孔和平衡盘偏心孔；电机的电机输出轴与平衡盘轴心孔连接；双偏心曲轴两侧设置下偏心销和上偏心销，下偏心销穿过第一摇杆一端与平衡盘偏心孔连接，第一摇杆另一端与第一滑套的一端连接；上偏心销与第二摇杆一端转动连接，第二摇杆另一端与第二滑套的一端连接；第一滑套的另一端和第二滑套的另一端分别固定一个按摩头；

其中，下偏心销的中心轴与电机输出轴的中心轴之间的距离，与上偏心销的中心轴与电机输出轴的中心轴之间的距离不同。

可选的，所述异行程驱动机构包括电机、第三振动单元和第四振动单元；第三振动单元包括第一偏心轮、第三摇杆和第三滑套；第四振动单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一转动轴和第二转动轴；

第一偏心轮上设置第一轴心孔和第一偏心销，第一轴心孔与电机的电机输出轴连接，第一偏心销与第三摇杆的一端连接，第三摇杆的另一端连接在第三滑套的一端，第三滑套另一端固定一个按摩头；第一连杆一端转动连接第三滑套，另一端依次铰接第二连杆、第三连杆、第四连杆和第六连杆，第五连杆的一端通过第一转动轴与第四连杆连接，另一端通过第二转动轴与第六连杆连接；第一转动轴和第二转动轴均与按摩管腔外壳内壁固定连接；第四连杆连接第六连杆的一端端部以及第四滑套的一端，第四滑套的另一端固定一个按摩头；

其中，第三振动单元中第三滑套的振动距离与第四振动单元中第四滑套的振动距离不同。

可选的，所述异行程驱动机构包括第五振动单元和第六振动单元；第五振动单元包括第一驱动电机、第二偏心轮、第四摇杆和第五滑套，第六振动单元包括第二驱动电机、摆动轴承、摆动轴承套和橡胶座；

第二偏心轮上设置第二轴心孔和第二偏心销；第二偏心轮通过第二轴心孔与第一驱动电机的第一驱动电机输出轴连接，第二偏心销与第四摇杆的一端连接，第四摇杆的另一端连接第五滑套的一端；第二驱动电机的第二驱动电机输出轴依次连接摆动轴承、摆动轴承套和橡胶座，第二驱动电机输出轴按照预设倾斜角度设置，摆动轴承的体积重心位于第二驱动电机的轴线上，橡胶座与按摩管腔外壳内壁固定连接；第五滑套的另一端和橡胶座远离摆动轴承套的一端分别固定一个按摩头；

其中，第五振动单元中第五滑套的振动距离与第六振动单元中橡胶座的振动距离不同。

可选的，所述异行程驱动机构包括第七振动单元和第八振动单元；第七振动单元包括第三驱动电机、第三偏心轮、第五摇杆和第六滑套；第八振动单元包括第四驱动电机、第四偏心轮、第六摇杆和第七滑套；

第三偏心轮上设置第三轴心孔和第三偏心销，第三偏心轮通过第三轴心孔与第三驱动电机的第三驱动电机输出轴连接，第三偏心销与第五摇杆的一端连接，第五摇杆的另一端连接第六滑套的一端；第四偏心轮上设置第四轴心孔和第四偏心销，第四偏心轮通过第四轴心孔与第四驱动电机的第四驱动电机输出轴连接，第四偏心销与第六摇杆的一端连接，第六摇杆的另一端连接第七滑套的一端；第六滑套的另一端和第七滑套的另一端分别固定一个按摩头；

其中，第三偏心销和第四偏心销的偏心距离不同。

可选的，所述手柄内设置电池，电池与异行程驱动机构连接。

可选的，所述手柄内设置PCBA控制板，PCBA控制板与异行程驱动机构连接，用于控制异行程驱动机构的开关和振动频率切换，PCBA控制板和手柄内壁通过卡扣固定。

可选的，所述手柄的轴线与按摩管腔外壳的轴线之间的夹角小于90°。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型异行程筋膜枪，通过设置异行程驱动机构以及两个按摩头，两个按摩头的一端分别穿过按摩管腔外壳两端，与按摩管腔外壳内部设置的异行程驱动机构的两端连接，采用异行程驱动机构驱动的两个按摩头可以以不同的轴向振动距离进行轴向振动，通过两种不同按摩深度的搭配使用，能更全面地适配身体上不同敏感部位以及不同胖瘦体质的使用人群，科学地发挥筋膜枪的按摩作用，结构设计合理，便于加工使用。

进一步的，两个按摩管腔可以让用户自定义搭配不同形状的按摩头，区别于只能装一个按摩头的筋膜枪，装两个按摩头除了起到不同的按摩功能外，也起到了对按摩头的收纳作用，用户想使用不同形状按摩头进行按摩时，直接转一下握持角度就能实现切换，不必拆下按摩头再换上另一个。

进一步的，手柄的轴线与按摩管腔外壳的轴线之间的夹角小于90°，这样的设置是为了当使用者握持手柄自行按摩背部等部位时，其中一个按摩头更容易在与背部垂直的方向振动，而用另一个按摩头按摩时，更方便使用者按摩身体的正面，这种按摩管腔与手柄不垂直的设计更符合人机工程学。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的一种异行程筋膜枪结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的异行程驱动机构的爆炸图；

图3是本实用新型第一实施例的第一异行程驱动机构局部部件轴线示意图；

图4是本实用新型第二实施例的一种异行程筋膜枪的结构示意图；

图5是本实用新型第二实施例的异行程驱动机构爆炸图；

图6是本实用新型第三实施例的一种异行程筋膜枪的结构示意图；

图7是本实用新型第三实施例的异行程驱动机构的爆炸图；

图8是本实用新型第四实施例的一种异行程筋膜枪的结构示意图；

图9是本实用新型第四实施例的异行程驱动机构的爆炸图。

其中，1-异行程驱动机构；2-电池；3-PCBA控制板；4-按摩头；5-壳体；6-电机；6-1-电机输出轴；7-平衡盘；7-1-平衡盘轴心孔；7-2-平衡盘偏心孔；8-双偏心曲轴；8-1-下偏心销；8-2-上偏心销；9-第一振动单元；9-1-第一摇杆；9-2-第一滑套；9-3-第一轴套；10-第二振动单元；10-1-第二摇杆；10-2-第二滑套；10-3-第二轴套；12-按摩管腔外壳；13-手柄；15-第三振动单元；15-1-第一偏心轮；15-2-第三摇杆；15-3-第三滑套；15-4-第三轴套；15-5-第一轴心孔；15-6-第一偏心销；16-第四振动单元；16-1-第一连杆；16-2-第二连杆；16-3-第三连杆；16-4-第四连杆；16-5-第五连杆；16-6-第六连杆；16-7-第一转动轴；16-8-第二转动轴；16-9-第四滑套；18-第五振动单元；18-1-第一驱动电机；18-2-第二偏心轮；18-3-第四摇杆；18-4-第五滑套；18-5-第四轴套；18-6-第一驱动电机输出轴；18-7-第二轴心孔；18-8-第二偏心销；19-第六振动单元；19-1-第二驱动电机；19-2-摆动轴承；19-3-摆动轴承套；19-4-橡胶座；19-5-第二驱动电机输出轴；21-第七振动单元；21-1-第三驱动电机；21-2-第三偏心轮；21-3-第五摇杆；21-4-第六滑套；21-5-第五轴套；21-6-第三驱动电机输出轴；21-7-第三轴心孔；21-8-第三偏心销；22-第八振动单元；22-1-第四驱动电机；22-2-第四偏心轮；22-3-第六摇杆；22-4-第七滑套；22-5-第六轴套；22-6-第四驱动电机输出轴；22-7-第四轴心孔；22-8-第四偏心销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

第一实施例

请参阅图1，本本实用新型提供一种异行程筋膜枪，包括壳体5以及两个按摩头4；所述壳体5包括相互连接的按摩管腔外壳12和手柄13；两个按摩头4的一端分别穿过按摩管腔外壳12的两端，与按摩管腔外壳12内部设置的异行程驱动机构1的两端连接，异行程驱动机构1用于驱动两个按摩头4轴向振动，且两个按摩头4的振动距离不同。

具体的，针对目前筋膜枪振幅固定，只能产生同一深度的击打，而同一深度的击打不能满足不同人群以及身体不同部位的按摩问题，采用异行程驱动机构驱动两个按摩头以不同的轴向振动距离进行轴向振动，两种不同按摩深度的搭配使用，更全面地适配身体上不同敏感部位以及不同胖瘦体质的使用人群，科学地发挥筋膜枪的按摩作用，结构设计合理，便于加工使用。

请参阅图2，在一种可能的实施方式中，所述异行程驱动机构1包括电机6、平衡盘7、双偏心曲轴8、第一振动单元9以及第二振动单元10；第一振动单元9包括第一摇杆9-1和第一滑套9-2，第二振动单元10包括第二摇杆10-1和第二滑套10-2；平衡盘7上开设平衡盘轴心孔7-1和平衡盘偏心孔7-2；电机6的电机输出轴6-1与平衡盘轴心孔7-1连接；双偏心曲轴8两侧设置下偏心销8-1和上偏心销8-2，下偏心销8-1穿过第一摇杆9-1一端与平衡盘偏心孔7-2连接，第一摇杆9-1另一端与第一滑套9-2的一端连接；上偏心销8-2与第二摇杆10-1一端转动连接，第二摇杆10-1另一端与第二滑套10-2的一端连接；第一滑套9-2的另一端和第二滑套10-2的另一端分别固定一个按摩头4。

请参阅图3，A0为电机输出轴6-1的中心轴轴线，A1为下偏心销8-1的中心轴轴线，A2为上偏心销8-2的中心轴轴线，下偏心销8-1的中心轴轴线A1与电机输出轴6-1的中心轴轴线A0之间的距离，与上偏心销8-2的中心轴轴线A2与电机输出轴6-1的中心轴轴线A0之间的距离不同。所述按摩头4可以有不同形状，可任意配合并插入第一滑套9-2及第二滑套10-2中。

具体的，使用平衡盘7的平衡盘轴心孔7-1固定在电机输出轴6-1上，使用双偏心曲轴8的下偏心销8-1穿过第一摇杆9-1一端进而插入平衡盘7的平衡盘偏心孔7-2中并固定，其中，第一摇杆9-1另一端与第一滑套9-2的一端连接，第一滑套9-2套入第一轴套9-3中，第一轴套9-3固定于壳体5上，第一滑套9-2在第一轴套9-3中实现轴向的直线往复运动并带动按摩头4运动；而双偏心曲轴8的上偏心销8-2则穿过第二摇杆10-1一端转动连接，第二摇杆10-1另一端与第二滑套10-2连接，同理，该滑套套入第二轴套10-3中，第二轴套10-3固定于壳体上5，第二滑套10-2在第二轴套10-3中实现轴向的直线往复运动并带动按摩头4运动。

本实施例中，该异行程筋膜枪的工作原理及过程为：

接通电源，电机6开始转动，将动力输出至电机输出轴6-1上，带动平衡盘7，平衡盘7带动双偏心曲轴8，双偏心曲轴8旋转的同时，通过下偏心销8-1和上偏心销8-2，将动力传动给第一摇杆9-1和第二摇杆10-1，由于第一摇杆9-1和第二摇杆10-1分别被固定在只能轴向直线运动的第一滑套9-2和第二滑套10-2上，所以，电机6的旋转运动被转化为直线往复运动，又由于中心轴A1与中心轴A0之间距离和中心轴A2与中心轴A0的距离不等，所以，电机6的旋转运动转化为两种行程不同的直线往复运动，最终，直线往复运动的第一摇杆9-1和第二摇杆10-1将动力传动给第一滑套9-2和第二滑套10-2上，再传动给按摩头4上，按摩头4用来接触并击打人体按摩部位。

其中，第一振动单元9输出的振动行程取决于中心轴A1与中心轴A0之间距离，第二振动单元10输出的振动行程取决于中心轴A2与中心轴A0的距离；通过不同的设置，可实现第一振动单元9输出的振动行程不等于第二振动单元10输出的振动行程，最终，用户可以使用不同的振动单元实现不用深度的击打。

在一种可能的实施方式中，A1和A0的距离大于A2和A0的距离，最终使第一振动单元9中按摩头4的振动行程大于第二振动单元10中按摩头4的振动行程，用户可以根据自身的需求，使用不同振动单元实现不用深度的击打。

在一种可能的实施方式中，所述手柄13内设置电池2，电池2与异行程驱动机构1连接，通过内置电池2来给异行程驱动机构供电。可选的，电池2固定在手柄13内壁上。

在一种可能的实施方式中，所述手柄13内设置PCBA控制板3，PCBA控制板3与异行程驱动机构连接，用于控制异行程驱动机构的开关和振动频率切换。可选的，PCBA控制板3和手柄13内壁通过卡扣结构固定。

在一种可能的实施方式中，所述手柄13的轴线与按摩管腔外壳12的轴线之间的夹角小于90°。也即，两个按摩管腔外壳12和手柄13的轴线夹角分别呈钝角和锐角，用户把持同一手柄，在分别使用两种按摩行程的按摩头4时，这两个按摩管腔朝向人体按摩平面的角度是不同的，和手柄管腔呈锐角的按摩管腔上的按摩头4更适合用户自己使用时单手按摩自己背部等部位的使用场景，这样的角度设定更符合人体工程学，容易实现按摩头对背部在垂直方向的击打；和手柄管腔呈钝角的按摩管腔上的按摩头4更多地适合用户按摩身体正面，该角度类似电动工具如手电钻等的机身布局，符合大多数人的使用习惯。

第二实施例

本实施例中，提供一种异行程筋膜枪，相较于第一实施例中的异行程筋膜枪，本实施例中的异行程筋膜枪仅在异行程驱动机构1的设计上与第一实施例中的异行程筋膜枪不同，其余设计可参见第一实施例中的异行程筋膜枪。

具体的，请参阅图4和图5，本实施例中，所述异行程驱动机构1包括电机6、第三振动单元15和第四振动单元16；第三振动单元15包括第一偏心轮15-1、第三摇杆15-2和第三滑套15-3；第四振动单元16包括第一连杆16-1、第二连杆16-2、第三连杆16-3、第四连杆16-4、第五连杆16-5、第六连杆16-6、第一转动轴16-7和第二转动轴16-8；第一偏心轮15-1上设置第一轴心孔15-5和第一偏心销15-6，第一轴心孔15-5与电机6的电机输出轴6-1连接，第一偏心销15-6与第三摇杆15-2的一端连接，第三摇杆15-2的另一端连接在第三滑套15-3的一端，第三滑套15-3另一端固定一个按摩头4；第一连杆16-1一端转动连接第三滑套15-3，另一端依次铰接第二连杆16-2、第三连杆16-3、第四连杆16-4和第六连杆16-6，第五连杆16-5的一端通过第一转动轴16-7与第四连杆16-4连接，另一端通过第二转动轴16-8与第六连杆16-6连接；第一转动轴16-7和第二转动轴16-8均与按摩管腔外壳12内壁固定连接；第四连杆16-4连接第六连杆16-6的一端端部以及第四滑套16-9的一端，第四滑套16-9的另一端固定一个按摩头4；其中，第三振动单元15中第三滑套15-3的振动距离与第四振动单元16中第四滑套16-9的振动距离不同。

具体的，在第三振动单元15中，将第一偏心轮15-1通过第一轴心孔15-5固定在电机输出轴6-1上，第三摇杆15-2的一端连接在第一偏心轮15-1的第一偏心销15-6上，第三摇杆15-2的另一端连接在第三滑套15-3上，第三滑套15-3可以在第三轴套15-4中自由滑动，按摩头4固定在第三滑套15-3上，第三轴套15-4固定在壳体5上；在第四振动单元16中，第一连杆16-1转动连接至第三振动单元15中的第三滑套15-3上，其余部件组成了一个连杆机构，每个连杆之间通过转动轴来铰接；第一连杆16-1和第二连杆16-2铰接；第三连杆16-3同时和第二连杆16-2、第四连杆16-4以及第五连杆16-5铰接；第六连杆16-6同时和第四连杆16-4以及第五连杆16-5铰接；第五连杆16-5和第三连杆16-3之间的转动轴为固定在壳体5上的第一转动轴16-7；第五连杆16-5和第六连杆16-6之间的转动轴为固定在壳体5上的第二转动轴16-8；第四滑套16-9固定在第四连杆16-4上，按摩头4固定在第四滑套16-9上。

本实施例中，该异行程筋膜枪的工作原理及过程为：

接通电源，电机6开始转动，将动力输出至电机输出轴6-1，进而带动第三振动单元15中的第一偏心轮15-1进行旋转，第一偏心轮15-1上的第一偏心销15-6把动力传递给第三摇杆15-2，由于第三摇杆15-2的另一端铰接在只能轴向直线运动的第三滑套15-3上，最终，电机6的旋转运动被转化为第三滑套15-3的直线往复运动；与此同时，第三滑套15-3将直线往复运动传递给第四振动单元16中的第一连杆16-1，由于第一转动轴16-7和第二转动轴16-8是固定在壳体5上的，最终，第一连杆16-1的直线往复运动经过其余连杆的配合，将动力传递给第四连杆16-4上，又由于各个连杆的长度有不同的设定，最终实现第四连杆16-4往复运的行程不等于第一连杆16-1的行程。

其中，第三振动单元15输出的振动行程取决于第一偏心销15-6的偏心距离，第四振动单元16输出的振动行程取决于该振动单元中各个连杆的长度的设定；通过不同的设置，可实现第三振动单元15输出的振动行程不等于第四振动单元16输出的振动行程，最终，用户可以使用不同的振动单元实现不用深度的击打。

在一种可能的实施方式中，第四连杆16-4直线往复运动的行程小于第一连杆16-1的行程，最终实现第三振动单元15中按摩头4的振动行程大于第四振动单元16中按摩头4的振动行程。用户可以根据自身的需求，使用不同振动单元实现不用深度的击打。

第三实施例

本实施例中，提供一种异行程筋膜枪，相较于第一实施例中的异行程筋膜枪，本实施例中的异行程筋膜枪仅在异行程驱动机构1的设计上与第一实施例中的异行程筋膜枪不同，其余设计可参见第一实施例中的异行程筋膜枪。

请参阅图6和图7，本实施例中，所述异行程驱动机构1包括第五振动单元18和第六振动单元19；第五振动单元18包括第一驱动电机18-1、第二偏心轮18-2、第四摇杆18-3和第五滑套18-4，第六振动单元19包括第二驱动电机19-1、摆动轴承19-2、摆动轴承套19-3和橡胶座19-4；第二偏心轮18-2上设置第二轴心孔18-7和第二偏心销18-8；第二偏心轮18-2通过第二轴心孔18-7与第一驱动电机18-1的第一驱动电机输出轴18-6连接，第二偏心销18-8与第四摇杆18-3的一端连接，第四摇杆18-3的另一端连接第五滑套18-4的一端；第二驱动电机19-1的第二驱动电机输出轴19-5依次连接摆动轴承19-2、摆动轴承套19-3和橡胶座19-4，第二驱动电机输出轴19-5按照预设倾斜角度设置，摆动轴承19-2的体积重心位于第二驱动电机19-1的轴线上，橡胶座19-4与按摩管腔外壳12内壁固定连接；第五滑套18-4的另一端和橡胶座19-4远离摆动轴承套19-3的一端分别固定一个按摩头4；其中，第五振动单元18中第五滑套18-4的振动距离与第六振动单元19中橡胶座19-4的振动距离不同。

具体的，在第五振动单元18中，将第二偏心轮18-2通过第二轴心孔18-7固定在第一驱动电机输出轴18-6上，第四摇杆18-3的一端连接在第二偏心轮18-2的第二偏心销18-8上，第四摇杆18-3的另一端连接在第五滑套18-4上，第五滑套18-4可以在第四轴套18-5中自由滑动，按摩头4固定在第五滑套18-4上，第四轴套18-5固定在壳体5上；在第六振动单元19中，第二驱动电机输出轴19-5具有一定的倾斜角度，在第二驱动电机输出轴19-5上固定摆动轴承19-2，摆动轴承19-2的体积重心位于第二驱动电机19-1的轴线上，当第二驱动电机输出轴19-5带动摆动轴承19-2摆动时，摆动轴承19-2的体积重心始终处于第二驱动电机19-1的轴线上且没有任何方向上的位移，摆动轴承套19-3固定在摆动轴承19-2上，橡胶座19-4和摆动轴承套19-3固定，且其底部固定在壳体5上，同时，按摩头4可以插入固定在橡胶座19-4中。

本实施例中，该异行程筋膜枪的工作原理及过程为：

接通电源，控制第一驱动电机18-1或第二驱动电机19-1运行；当第一驱动电机18-1开始转动时，将动力输出至第一驱动电机输出轴18-6，进而带动第五振动单元18中的第二偏心轮18-2进行旋转，第二偏心轮18-2上的第二偏心销18-8把动力传递给第四摇杆18-3，由于第四摇杆18-3的另一端铰接在只能轴向直线运动的第五滑套18-4上，最终，第一驱动电机18-1的旋转运动被转化为第五滑套18-4的直线往复运动；当第二驱动电机19-1开始转动时，将动力输出至第二驱动电机输出轴19-5，第二驱动电机输出轴19-5通过带动摆动轴承19-2进行摆动，将旋转运动转化成摆动轴承套19-3和橡胶座19-4的摆动运动，最终，该摆动运动传递至按摩头4上。

其中，第五振动单元18输出的振动行程取决于第二偏心销18-8的偏心距离，第六振动单元19输出的振动行程取决于第二驱动电机输出轴19-5的倾斜角度、摆动轴承套19-3的体积大小以及橡胶座19-4的体积大小；通过不同的设置，可实现第五振动单元18输出的振动行程不等于第六振动单元19输出的振动行程，最终，用户可以使用不同的振动单元实现不用深度的击打。

在一种可能的实施方式中，第五振动单元18中按摩头4的振动行程大于第六振动单元19中按摩头4的振动行程。用户可以根据自身的需求，使用不同振动单元实现不用深度的击打。

第四实施例

本实施例中，提供一种异行程筋膜枪，相较于第一实施例中的异行程筋膜枪，本实施例中的异行程筋膜枪仅在异行程驱动机构1的设计上与第一实施例中的异行程筋膜枪不同，其余设计可参见第一实施例中的异行程筋膜枪。

具体的，请参阅图8和图9，本实施例中，所述异行程驱动机构1包括第七振动单元21和第八振动单元22；第七振动单元21包括第三驱动电机21-1、第三偏心轮21-2、第五摇杆21-3和第六滑套21-4；第八振动单元22包括第四驱动电机22-1、第四偏心轮22-2、第六摇杆22-3和第七滑套22-4；第三偏心轮21-2上设置第三轴心孔21-7和第三偏心销21-8，第三偏心轮21-2通过第三轴心孔21-7与第三驱动电机21-1的第三驱动电机输出轴21-6连接，第三偏心销21-8与第五摇杆21-3的一端连接，第五摇杆21-3的另一端连接第六滑套21-4的一端；第四偏心轮22-2上设置第四轴心孔22-7和第四偏心销22-8，第四偏心轮22-2通过第四轴心孔22-7与第四驱动电机22-1的第四驱动电机输出轴22-6连接，第四偏心销22-8与第六摇杆22-3的一端连接，第六摇杆22-3的另一端连接第七滑套22-4的一端；第六滑套21-4的另一端和第七滑套22-4的另一端分别固定一个按摩头4；其中，第三偏心销21-8和第四偏心销22-8的偏心距离不同。

具体的，在第七振动单元21中，将第三偏心轮21-2通过第三轴心孔21-7固定在第三驱动电机输出轴21-6上，第五摇杆21-3的一端连接在第三偏心轮21-2的第三偏心销21-8上，第五摇杆21-3的另一端连接在第六滑套21-4上，第六滑套21-4可以在第五轴套21-5中自由滑动，按摩头4固定在第六滑套21-4上，第五轴套21-5固定在壳体5上；在第八振动单元22中，将第四偏心轮22-2通过第四轴心孔22-7固定在第四驱动电机输出轴22-6上，第六摇杆22-3的一端连接在第四偏心轮22-2的第四偏心销22-8上，第六摇杆22-3的另一端连接在第七滑套22-4上，第七滑套22-4可以在第六轴套22-5中自由滑动，按摩头4固定在第七滑套22-4上，第六轴套22-5固定在壳体5上。

本实施例中，该异行程筋膜枪的工作原理及过程为：

接通电源，控制第七振动单元21或第八振动单元22运行；当第三驱动电机21-1开始转动时，将动力输出至第三驱动电机输出轴21-6，进而带动第七振动单元21中的第三偏心轮21-2进行旋转，第三偏心轮21-2上的第三偏心销21-8把动力传递给第五摇杆21-3，由于第五摇杆21-3的另一端铰接在只能轴向直线运动的第六滑套21-4上，最终，第三驱动电机21-1的旋转运动被转化为第六滑套21-4的直线往复运动；当第四驱动电机22-1开始转动时，将动力输出至第四驱动电机输出轴22-6，进而带动第八振动单元22中的第四偏心轮22-2进行旋转，第四偏心轮22-2上的第四偏心销22-8把动力传递给第六摇杆22-3，由于第六摇杆22-3的另一端铰接在只能轴向直线运动的第七滑套22-4上，最终，第四驱动电机22-1的旋转运动被转化为第七滑套22-4的直线往复运动。

其中，第七振动单元21输出的振动行程取决于第三偏心销21-8的偏心距离，第八振动单元22输出的振动行程取决于第四偏心销22-8的偏心距离；通过不同的设置，可实现第七振动单元21输出的振动行程不等于第八振动单元22输出的振动行程，最终，用户可以使用不同的振动单元实现不用深度的击打。

在一种可能的实施方式中，第七振动单元21中按摩头4的振动行程大于第八振动单元22中按摩头4的振动行程。用户可以根据自身的需求，使用不同振动单元实现不用深度的击打。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异行程筋膜枪，其特征在于，包括壳体（5）以及两个按摩头（4）；

所述壳体（5）包括相互连接的按摩管腔外壳（12）和手柄（13）；

两个按摩头（4）的一端分别穿过按摩管腔外壳（12）的两端，与按摩管腔外壳（12）内部设置的异行程驱动机构（1）的两端连接，异行程驱动机构（1）用于驱动两个按摩头（4）轴向振动，且两个按摩头（4）的振动距离不同；

采用异行程驱动机构（1）驱动的两个按摩头（4）可以以不同的轴向振动距离进行轴向振动。

2.根据权利要求1所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述异行程驱动机构（1）包括电机（6）、平衡盘（7）、双偏心曲轴（8）、第一振动单元（9）以及第二振动单元（10）；第一振动单元（9）包括第一摇杆（9-1）和第一滑套（9-2），第二振动单元（10）包括第二摇杆（10-1）和第二滑套（10-2）；

平衡盘（7）上开设平衡盘轴心孔（7-1）和平衡盘偏心孔（7-2）；电机（6）的电机输出轴（6-1）与平衡盘轴心孔（7-1）连接；双偏心曲轴（8）两侧设置下偏心销（8-1）和上偏心销（8-2），下偏心销（8-1）穿过第一摇杆（9-1）一端与平衡盘偏心孔（7-2）连接，第一摇杆（9-1）另一端与第一滑套（9-2）的一端连接；上偏心销（8-2）与第二摇杆（10-1）一端转动连接，第二摇杆（10-1）另一端与第二滑套（10-2）的一端连接；第一滑套（9-2）的另一端和第二滑套（10-2）的另一端分别固定一个按摩头（4）；

其中，下偏心销（8-1）的中心轴与电机输出轴（6-1）的中心轴之间的距离，与上偏心销（8-2）的中心轴与电机输出轴（6-1）的中心轴之间的距离不同。

3.根据权利要求1所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述异行程驱动机构（1）包括电机（6）、第三振动单元（15）和第四振动单元（16）；第三振动单元（15）包括第一偏心轮（15-1）、第三摇杆（15-2）和第三滑套（15-3）；第四振动单元（16）包括第一连杆（16-1）、第二连杆（16-2）、第三连杆（16-3）、第四连杆（16-4）、第五连杆（16-5）、第六连杆（16-6）、第一转动轴（16-7）和第二转动轴（16-8）；

第一偏心轮（15-1）上设置第一轴心孔（15-5）和第一偏心销（15-6），第一轴心孔（15-5）与电机（6）的电机输出轴（6-1）连接，第一偏心销（15-6）与第三摇杆（15-2）的一端连接，第三摇杆（15-2）的另一端连接在第三滑套（15-3）的一端，第三滑套（15-3）另一端固定一个按摩头（4）；第一连杆（16-1）一端转动连接第三滑套（15-3），另一端依次铰接第二连杆（16-2）、第三连杆（16-3）、第四连杆（16-4）和第六连杆（16-6），第五连杆（16-5）的一端通过第一转动轴（16-7）与第四连杆（16-4）连接，另一端通过第二转动轴（16-8）与第六连杆（16-6）连接；第一转动轴（16-7）和第二转动轴（16-8）均与按摩管腔外壳（12）内壁固定连接；第四连杆（16-4）连接第六连杆（16-6）的一端端部以及第四滑套（16-9）的一端，第四滑套（16-9）的另一端固定一个按摩头（4）；

其中，第三振动单元（15）中第三滑套（15-3）的振动距离与第四振动单元（16）中第四滑套（16-9）的振动距离不同。

4.根据权利要求1所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述异行程驱动机构（1）包括第五振动单元（18）和第六振动单元（19）；第五振动单元（18）包括第一驱动电机（18-1）、第二偏心轮（18-2）、第四摇杆（18-3）和第五滑套（18-4），第六振动单元（19）包括第二驱动电机（19-1）、摆动轴承（19-2）、摆动轴承套（19-3）和橡胶座（19-4）；

第二偏心轮（18-2）上设置第二轴心孔（18-7）和第二偏心销（18-8）；第二偏心轮（18-2）通过第二轴心孔（18-7）与第一驱动电机（18-1）的第一驱动电机输出轴（18-6）连接，第二偏心销（18-8）与第四摇杆（18-3）的一端连接，第四摇杆（18-3）的另一端连接第五滑套（18-4）的一端；第二驱动电机（19-1）的第二驱动电机输出轴（19-5）依次连接摆动轴承（19-2）、摆动轴承套（19-3）和橡胶座（19-4），第二驱动电机输出轴（19-5）按照预设倾斜角度设置，摆动轴承（19-2）的体积重心位于第二驱动电机（19-1）的轴线上，橡胶座（19-4）与按摩管腔外壳（12）内壁固定连接；第五滑套（18-4）的另一端和橡胶座（19-4）远离摆动轴承套（19-3）的一端分别固定一个按摩头（4）；

其中，第五振动单元（18）中第五滑套（18-4）的振动距离与第六振动单元（19）中橡胶座（19-4）的振动距离不同。

5.根据权利要求1所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述异行程驱动机构（1）包括第七振动单元（21）和第八振动单元（22）；第七振动单元（21）包括第三驱动电机（21-1）、第三偏心轮（21-2）、第五摇杆（21-3）和第六滑套（21-4）；第八振动单元（22）包括第四驱动电机（22-1）、第四偏心轮（22-2）、第六摇杆（22-3）和第七滑套（22-4）；

第三偏心轮（21-2）上设置第三轴心孔（21-7）和第三偏心销（21-8），第三偏心轮（21-2）通过第三轴心孔（21-7）与第三驱动电机（21-1）的第三驱动电机输出轴（21-6）连接，第三偏心销（21-8）与第五摇杆（21-3）的一端连接，第五摇杆（21-3）的另一端连接第六滑套（21-4）的一端；第四偏心轮（22-2）上设置第四轴心孔（22-7）和第四偏心销（22-8），第四偏心轮（22-2）通过第四轴心孔（22-7）与第四驱动电机（22-1）的第四驱动电机输出轴（22-6）连接，第四偏心销（22-8）与第六摇杆（22-3）的一端连接，第六摇杆（22-3）的另一端连接第七滑套（22-4）的一端；第六滑套（21-4）的另一端和第七滑套（22-4）的另一端分别固定一个按摩头（4）；

其中，第三偏心销（21-8）和第四偏心销（22-8）的偏心距离不同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述手柄（13）内设置电池（2），电池（2）与异行程驱动机构（1）连接。

7.根据权利要求6所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述手柄（13）内设置PCBA控制板（3），PCBA控制板（3）与异行程驱动机构连接，用于控制异行程驱动机构的开关和振动频率切换，PCBA控制板（3）和手柄（13）内壁通过卡扣固定。

8.根据权利要求1至5任一项所述的异行程筋膜枪，其特征在于，所述手柄（13）的轴线与按摩管腔外壳（12）的轴线之间的夹角小于90°。

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