CN217692044U - 一种通讯线材连接器铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通讯线材连接器铆压装置,具体涉及连接器生产的技术领域,包括箱体,所述箱体的顶部靠近左侧的上方处设有铆压套筒,本实用新型通过设置调节机构和移动机构,通过支撑板、限位杆、连接杆、伺服电机、矩形槽、转盘、链条、L形杆、从动锥形齿轮、传动轴、主动锥形齿轮、活动框、连接板、活动块、转动齿轮、卡位齿轮和手摇轮这些部件之间的相互配合,便于对铆针进行调节以及方便对连接器本体进行安装与拆卸,本实用新型通过设置滚动机构,通过电动伸缩杆、齿条板、活动齿轮、摆动板、滚轮、移动板和活动杆这些部件之间的相互配合,便于在装置需要移动时带动装置进行移动,操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器生产的技术领域,具体为一种通讯线材连接器铆压装置。
背景技术
连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件,它的作用非常单纯,在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能,随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同,有各种不同形式的连接器,连接器在生产过程中需要铆压多个点,故通讯线材连接器铆压装置因此而诞生。
1、现有的通讯线材连接器铆压装置,在使用的过程中,不便于对铆针的位置进行调节和对不同规格的连接器进行安装拆卸,从而导致工作效率低;
2、现有的通讯线材连接器铆压装置,在使用的过程中,不具有可以带动装置进行移动的机构,从而导致装置的实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通讯线材连接器铆压装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种通讯线材连接器铆压装置,包括箱体,所述箱体的顶部靠近左侧的上方处设有铆压套筒,所述铆压套筒内腔左侧固定连接有复位弹簧,且所述复位弹簧的右端固定连接有铆针,所述箱体的顶部靠近右侧处设有两个平板,且两个所述平板为前后设置,且位于后侧所述平板的底部与箱体固定连接,位于后侧所述平板的后侧靠近底部处固定连接有承重板,且所述承重板的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有转杆,且所述驱动电机与转杆的连接处安装有联轴器,所述驱动电机和转杆通过联轴器连接,位于前侧所述平板的后侧固定连接有与转杆相匹配的第一轴承,且所述转杆的前端插接在第一轴承的内腔,所述转杆的外侧设有连接器本体,位于前侧所述平板的底部固定连接有竖杆,所述箱体的顶部靠近右侧处开设有第一矩形开口,且所述箱体内腔底部靠近右侧处固定连接有外壳,所述外壳顶部中间位置处开有第二矩形开口,所述竖杆的底端依次穿过第一矩形开口和第二矩形开口的内腔,并延伸至外壳的内腔,且所述外壳的内腔设有移动机构,所述箱体内腔左侧处设有调节机构,所述箱体的底部靠近四角处均固定连接有支撑柱,若干个所述支撑柱的底端共同固定连接有底板,所述底板上中间位置处开设有第一开口,且所述第一开口内腔设有滚动机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述箱体的前侧开设有第二开口,所述箱体的前侧设有与第二开口相匹配的活动门,所述活动门的左侧设有若干个合页,所述活动门通过若干个合页与箱体活动连接,且所述活动门的前侧靠近右侧处固定连接有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述调节机构包括支撑板,所述支撑板固定连接在箱体内腔左侧靠近底部处,且所述支撑板的顶部靠近右侧处固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆,且所述转动杆的顶端固定连接有转盘,所述转盘的顶部靠近左侧边缘处固定连接有固定杆,所述转盘的顶部靠近左侧处设有矩形槽,且所述固定杆的顶端插接在矩形槽的内腔中,所述矩形槽的前后两侧处均固定连接有限位板,且所述限位板上开设有限位孔,两个所述限位孔的内腔均贯穿设有限位杆,两个所述限位杆的左端均与箱体内腔固定连接,所述矩形槽的顶部固定连接有连接杆,所述箱体的顶部靠近左侧处开设有矩形口,所述连接杆的顶端穿过矩形口的内腔,并与铆压套筒固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述移动机构包括第一活动轴,所述第一活动轴活动连接在外壳内腔底部靠近前侧处,且所述第一活动轴的顶端固定连接有第一链轮,所述第一链轮的后侧设有第二链轮,所述第一链轮和第二链轮之间设有链条,所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接,所述第二链轮的底部固定连接有第二活动轴,且所述第二活动轴的底端与外壳内腔活动连接,所述链条的顶部靠近前侧的左侧处活动连接有活动块,且所述活动块的外侧活动连接有活动框,所述活动框的左右两侧处均固定连接有L形杆,且所述L形杆的底端固定连接有第一滑块,所述外壳内腔底部靠近左右两侧处均开设有第一滑槽,两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔,所述活动框的顶部固定连接有连接板,且所述连接板的顶部与竖杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二活动轴的外侧靠近中间位置处固定连接有从动锥形齿轮,所述从动锥形齿轮的后侧啮合有主动锥形齿轮,所述主动锥形齿轮的后侧固定连接有传动轴,所述外壳的后侧靠近底部处和箱体的后侧靠近底部处分别固定连接有第二轴承和第三轴承,所述传动轴的后端依次贯穿第二轴承和第三轴承的内腔,并固定连接有手摇轮,所述传动轴的外侧靠近后端处固定连接有转动齿轮,且所述转动齿轮的顶部啮合有卡位齿轮,所述卡位齿轮的前侧固定连接有移动块,所述移动块的前侧固定连接有第二滑块,所述箱体的后侧开设有第二滑槽,所述第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔,且所述卡位齿轮的后侧靠近顶部处固定连接有拉杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滚动机构包括移动板,所述移动板设置在第一开口内腔靠近顶部处,且所述移动板的左右两侧处均固定连接有第三滑块,所述第一开口内腔左右两侧处均开设有第三滑槽,两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔,所述移动板的底部靠近四角处均固定连接有竖板,若干个所述竖板靠近移动板底部中心的一侧设有滚轮,且所述竖板与滚轮之间设有固定轴,且所述固定轴的两端分别与竖板和滚轮活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述箱体的底部靠近右侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆动力端固定连接有推板,所述推板左侧顶部处固定连接有齿条板,所述齿条板的底部靠近左侧处啮合有活动齿轮,所述活动齿轮的内腔贯穿设有转动轴,所述活动齿轮的后侧设有侧板,且所述侧板的顶部与箱体固定连接,所述转动轴的后端与侧板活动连接,且所述转动轴的前端固定连接有摆动板,所述摆动板的前侧靠近左侧处活动连接有活动杆,且所述活动杆远离摆动板的一端与移动板的顶部铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型通过设置调节机构和移动机构,通过支撑板、限位杆、连接杆、伺服电机、矩形槽、转盘、链条、L形杆、从动锥形齿轮、传动轴、主动锥形齿轮、活动框、连接板、活动块、转动齿轮、卡位齿轮和手摇轮这些部件之间的相互配合,便于对铆针进行调节以及方便对连接器本体进行安装与拆卸;
2.本实用新型通过设置滚动机构,通过电动伸缩杆、齿条板、活动齿轮、摆动板、滚轮、移动板和活动杆这些部件之间的相互配合,便于在装置需要移动时带动装置进行移动,操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面示意图,
图2为本实用新型图1中A处示意图,
图3为本实用新型外壳局部右侧剖面示意图,
图4为本实用新型链条局部俯视示意图,
图5为本实用新型箱体局部右侧意图,
图6为本实用新型图5中B处示意图,
图7为本实用新型箱体局部正视示意图。
图中:1、箱体;2、支撑柱;3、底板;4、滚动机构;40、电动伸缩杆;41、齿条板;42、活动齿轮;43、摆动板;44、滚轮;45、移动板;46、活动杆;5、外壳;6、平板;7、调节机构;70、支撑板;71、限位杆;72、连接杆;73、伺服电机;74、矩形槽;75、转盘;8、移动机构;80、链条;81、L形杆;82、从动锥形齿轮;83、传动轴;84、主动锥形齿轮;85、活动框;86、连接板;87、活动块;88、转动齿轮;89、卡位齿轮;890、手摇轮;9、铆针;10、复位弹簧;11、铆压套筒;12、连接器本体;13、驱动电机;14、承重板;15、活动门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:如图1-7所示,本实用新型提供一种通讯线材连接器铆压装置,包括一种通讯线材连接器铆压装置,包括箱体1,箱体1的前侧开设有第二开口,箱体1的前侧设有与第二开口相匹配的活动门15,活动门15的左侧设有若干个合页,活动门15通过若干个合页与箱体1活动连接,且活动门15的前侧靠近右侧处固定连接有把手,便于打开和关上活动门15,箱体1的顶部靠近左侧的上方处设有铆压套筒11,铆压套筒11内腔左侧固定连接有复位弹簧10,且复位弹簧10的右端固定连接有铆针9,箱体1的顶部靠近右侧处设有两个平板6,且两个平板6为前后设置,且位于后侧平板6的底部与箱体1固定连接,位于后侧平板6的后侧靠近底部处固定连接有承重板14,且承重板14的顶部固定连接有驱动电机13,驱动电机13的输出轴固定连接有转杆,且驱动电机13与转杆的连接处安装有联轴器,驱动电机13和转杆通过联轴器连接,位于前侧平板6的后侧固定连接有与转杆相匹配的第一轴承,且转杆的前端插接在第一轴承的内腔,转杆的外侧设有连接器本体12,位于前侧平板6的底部固定连接有竖杆,箱体1的顶部靠近右侧处开设有第一矩形开口,且箱体1内腔底部靠近右侧处固定连接有外壳5,外壳5顶部中间位置处开有第二矩形开口,竖杆的底端依次穿过第一矩形开口和第二矩形开口的内腔,并延伸至外壳5的内腔,且外壳5的内腔设有移动机构8,箱体1内腔左侧处设有调节机构7,箱体1的底部靠近四角处均固定连接有支撑柱2,若干个支撑柱2的底端共同固定连接有底板3,底板3上中间位置处开设有第一开口,且第一开口内腔设有滚动机构4。
调节机构7包括支撑板70,支撑板70固定连接在箱体1内腔左侧靠近底部处,且支撑板70的顶部靠近右侧处固定连接有伺服电机73,伺服电机73的输出轴固定连接有转动杆,且转动杆的顶端固定连接有转盘75,转盘75的顶部靠近左侧边缘处固定连接有固定杆,转盘75的顶部靠近左侧处设有矩形槽74,且固定杆的顶端插接在矩形槽74的内腔中,矩形槽74的前后两侧处均固定连接有限位板,且限位板上开设有限位孔,两个限位孔的内腔均贯穿设有限位杆71,两个限位杆71的左端均与箱体1内腔固定连接,矩形槽74的顶部固定连接有连接杆72,箱体1的顶部靠近左侧处开设有矩形口,连接杆72的顶端穿过矩形口的内腔,并与铆压套筒11固定连接,便于对铆针9的位置进行调节。
移动机构8包括第一活动轴,第一活动轴活动连接在外壳5内腔底部靠近前侧处,且第一活动轴的顶端固定连接有第一链轮,第一链轮的后侧设有第二链轮,第一链轮和第二链轮之间设有链条80,第一链轮和第二链轮之间通过链条80传动连接,第二链轮的底部固定连接有第二活动轴,且第二活动轴的底端与外壳5内腔活动连接,第二活动轴的外侧靠近中间位置处固定连接有从动锥形齿轮82,从动锥形齿轮82的后侧啮合有主动锥形齿轮84,主动锥形齿轮84的后侧固定连接有传动轴83,外壳5的后侧靠近底部处和箱体1的后侧靠近底部处分别固定连接有第二轴承和第三轴承,传动轴83的后端依次贯穿第二轴承和第三轴承的内腔,并固定连接有手摇轮890,传动轴83的外侧靠近后端处固定连接有转动齿轮88,且转动齿轮88的顶部啮合有卡位齿轮89,卡位齿轮89的前侧固定连接有移动块,移动块的前侧固定连接有第二滑块,箱体1的后侧开设有第二滑槽,第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔,且卡位齿轮89的后侧靠近顶部处固定连接有拉杆,链条80的顶部靠近前侧的左侧处活动连接有活动块87,且活动块87的外侧活动连接有活动框85,活动框85的左右两侧处均固定连接有L形杆81,且L形杆81的底端固定连接有第一滑块,外壳5内腔底部靠近左右两侧处均开设有第一滑槽,两个第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔,活动框85的顶部固定连接有连接板86,且连接板86的顶部与竖杆固定连接,便于对不同规格的连接器本体12进行安装固定。
滚动机构4包括移动板45,移动板45设置在第一开口内腔靠近顶部处,且移动板45的左右两侧处均固定连接有第三滑块,第一开口内腔左右两侧处均开设有第三滑槽,两个第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔,移动板45的底部靠近四角处均固定连接有竖板,若干个竖板靠近移动板45底部中心的一侧设有滚轮44,且竖板与滚轮44之间设有固定轴,且固定轴的两端分别与竖板和滚轮44活动连接,箱体1的底部靠近右侧固定连接有电动伸缩杆40,电动伸缩杆40动力端固定连接有推板,推板左侧顶部处固定连接有齿条板41,齿条板41的底部靠近左侧处啮合有活动齿轮42,活动齿轮42的内腔贯穿设有转动轴,活动齿轮42的后侧设有侧板,且侧板的顶部与箱体1固定连接,转动轴的后端与侧板活动连接,且转动轴的前端固定连接有摆动板43,摆动板43的前侧靠近左侧处活动连接有活动杆46,且活动杆46远离摆动板43的一端与移动板45的顶部铰接,便于带动装置进行移动,操作便捷。
工作原理:首先,在使用的过程中,通过若干个滚轮44的设置可以带动装置进行移动,通过外接电源启动电动伸缩杆40,电动伸缩杆40工作的时候其动力端会推动推板向左移动,推板向左移动带动齿条板41向左移动,齿条板41向左移动带动与之啮合的活动齿轮42转动,活动齿轮42转动带动转动轴转动,转动轴转动会带动摆动板43的左侧向下偏转,从而通过活动杆46带动移动板45在第三滑块和第三滑槽的限位下向下移动,使得若干个滚轮44与放置面相接触,从而可以推动装置进行移动,便于携带,当移动至合适的位置后,再通过外接电源启动电动伸缩杆40,使电动伸缩杆40带动齿条板41向右移动即可使底板3与地面接触,提高稳定性,然后再通过调节前侧平板6的位置来适用于大小规格不同的连接器本体12的长度需求,向上拉动拉杆,拉杆向上移动会带动卡位齿轮89在移动块、第二滑块和第二滑槽的限位下向上移动,从而使卡位齿轮89不继续与转动齿轮88啮合,然后转动手摇轮890,手摇轮890转动会带动传动轴83转动,传动轴83转动会带动主动锥形齿轮84转动,主动锥形齿轮84转动会带动与之啮合的从动锥形齿轮82转动,从动锥形齿轮82转动会带动第二活动轴转动,第二活动轴转动会带动第二链轮转动,第二链轮转动会通过链条80带动第一链轮转动,同时链条80也会随之而转动,链条80转动会通过活动块87在活动框85在L形杆81、第一滑块和第一滑槽的限位下向后移动,活动框85向后移动会通过连接板86和竖杆带动前侧的平板6向后侧移动,反向转动手摇轮890则会带动前侧的平板6向前移动,当调节好合适的位置后,这时即可停止转动手摇轮890和松开拉动的拉杆,从而使卡位齿轮89在重力的作用下向下移动并继续与转动齿轮88啮合,同时也是对连接器本体12安装固定完成,再通过外接电源启动伺服电机73,伺服电机73工作的时候其输出轴会带动转动杆转动,转动杆转动会带动转盘75转动,转盘75转动会通过固定杆带动矩形槽74在限位板和限位杆71的限位下向右移动,矩形槽74向右移动会通过连接杆72带动铆压套筒11向右移动,从而使铆针9与连接器本体12接触,进行铆压,同时还可以通过外接电源启动驱动电机13,进而使连接器本体12进行转动,其目的是使铆针9能够对连接器本体12的不同的铆压点进行铆压。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种通讯线材连接器铆压装置,包括箱体(1),所述箱体(1)的顶部靠近左侧的上方处设有铆压套筒(11),所述铆压套筒(11)内腔左侧固定连接有复位弹簧(10),且所述复位弹簧(10)的右端固定连接有铆针(9),所述箱体(1)的顶部靠近右侧处设有两个平板(6),且两个所述平板(6)为前后设置,且位于后侧所述平板(6)的底部与箱体(1)固定连接,位于后侧所述平板(6)的后侧靠近底部处固定连接有承重板(14),且所述承重板(14)的顶部固定连接有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出轴固定连接有转杆,且所述驱动电机(13)与转杆的连接处安装有联轴器,所述驱动电机(13)和转杆通过联轴器连接,位于前侧所述平板(6)的后侧固定连接有与转杆相匹配的第一轴承,且所述转杆的前端插接在第一轴承的内腔,所述转杆的外侧设有连接器本体(12),其特征在于:位于前侧所述平板(6)的底部固定连接有竖杆,所述箱体(1)的顶部靠近右侧处开设有第一矩形开口,且所述箱体(1)内腔底部靠近右侧处固定连接有外壳(5),所述外壳(5)顶部中间位置处开有第二矩形开口,所述竖杆的底端依次穿过第一矩形开口和第二矩形开口的内腔,并延伸至外壳(5)的内腔,且所述外壳(5)的内腔设有移动机构(8),所述箱体(1)内腔左侧处设有调节机构(7),所述箱体(1)的底部靠近四角处均固定连接有支撑柱(2),若干个所述支撑柱(2)的底端共同固定连接有底板(3),所述底板(3)上中间位置处开设有第一开口,且所述第一开口内腔设有滚动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种通讯线材连接器铆压装置,其特征在于:所述箱体(1)的前侧开设有第二开口,所述箱体(1)的前侧设有与第二开口相匹配的活动门(15),所述活动门(15)的左侧设有若干个合页,所述活动门(15)通过若干个合页与箱体(1)活动连接,且所述活动门(15)的前侧靠近右侧处固定连接有把手。
3.根据权利要求1所述的一种通讯线材连接器铆压装置,其特征在于:所述调节机构(7)包括支撑板(70),所述支撑板(70)固定连接在箱体(1)内腔左侧靠近底部处,且所述支撑板(70)的顶部靠近右侧处固定连接有伺服电机(73),所述伺服电机(73)的输出轴固定连接有转动杆,且所述转动杆的顶端固定连接有转盘(75),所述转盘(75)的顶部靠近左侧边缘处固定连接有固定杆,所述转盘(75)的顶部靠近左侧处设有矩形槽(74),且所述固定杆的顶端插接在矩形槽(74)的内腔中,所述矩形槽(74)的前后两侧处均固定连接有限位板,且所述限位板上开设有限位孔,两个所述限位孔的内腔均贯穿设有限位杆(71),两个所述限位杆(71)的左端均与箱体(1)内腔固定连接,所述矩形槽(74)的顶部固定连接有连接杆(72),所述箱体(1)的顶部靠近左侧处开设有矩形口,所述连接杆(72)的顶端穿过矩形口的内腔,并与铆压套筒(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种通讯线材连接器铆压装置,其特征在于:所述移动机构(8)包括第一活动轴,所述第一活动轴活动连接在外壳(5)内腔底部靠近前侧处,且所述第一活动轴的顶端固定连接有第一链轮,所述第一链轮的后侧设有第二链轮,所述第一链轮和第二链轮之间设有链条(80),所述第一链轮和第二链轮之间通过链条(80)传动连接,所述第二链轮的底部固定连接有第二活动轴,且所述第二活动轴的底端与外壳(5)内腔活动连接,所述链条(80)的顶部靠近前侧的左侧处活动连接有活动块(87),且所述活动块(87)的外侧活动连接有活动框(85),所述活动框(85)的左右两侧处均固定连接有L形杆(81),且所述L形杆(81)的底端固定连接有第一滑块,所述外壳(5)内腔底部靠近左右两侧处均开设有第一滑槽,两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔,所述活动框(85)的顶部固定连接有连接板(86),且所述连接板(86)的顶部与竖杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种通讯线材连接器铆压装置,其特征在于:所述第二活动轴的外侧靠近中间位置处固定连接有从动锥形齿轮(82),所述从动锥形齿轮(82)的后侧啮合有主动锥形齿轮(84),所述主动锥形齿轮(84)的后侧固定连接有传动轴(83),所述外壳(5)的后侧靠近底部处和箱体(1)的后侧靠近底部处分别固定连接有第二轴承和第三轴承,所述传动轴(83)的后端依次贯穿第二轴承和第三轴承的内腔,并固定连接有手摇轮(890),所述传动轴(83)的外侧靠近后端处固定连接有转动齿轮(88),且所述转动齿轮(88)的顶部啮合有卡位齿轮(89),所述卡位齿轮(89)的前侧固定连接有移动块,所述移动块的前侧固定连接有第二滑块,所述箱体(1)的后侧开设有第二滑槽,所述第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔,且所述卡位齿轮(89)的后侧靠近顶部处固定连接有拉杆。
6.根据权利要求1所述的一种通讯线材连接器铆压装置,其特征在于:所述滚动机构(4)包括移动板(45),所述移动板(45)设置在第一开口内腔靠近顶部处,且所述移动板(45)的左右两侧处均固定连接有第三滑块,所述第一开口内腔左右两侧处均开设有第三滑槽,两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第三滑槽的内腔,所述移动板(45)的底部靠近四角处均固定连接有竖板,若干个所述竖板靠近移动板(45)底部中心的一侧设有滚轮(44),且所述竖板与滚轮(44)之间设有固定轴,且所述固定轴的两端分别与竖板和滚轮(44)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种通讯线材连接器铆压装置,其特征在于:所述箱体(1)的底部靠近右侧固定连接有电动伸缩杆(40),所述电动伸缩杆(40)动力端固定连接有推板,所述推板左侧顶部处固定连接有齿条板(41),所述齿条板(41)的底部靠近左侧处啮合有活动齿轮(42),所述活动齿轮(42)的内腔贯穿设有转动轴,所述活动齿轮(42)的后侧设有侧板,且所述侧板的顶部与箱体(1)固定连接,所述转动轴的后端与侧板活动连接,且所述转动轴的前端固定连接有摆动板(43),所述摆动板(43)的前侧靠近左侧处活动连接有活动杆(46),且所述活动杆(46)远离摆动板(43)的一端与移动板(45)的顶部铰接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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