CN217687260U - 一种硅微机械陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅微机械陀螺仪，包括硅微机械陀螺仪本体，所述硅微机械陀螺仪本体的外侧固定有定位块，所述定位块的左右两侧设有用于辅助硅微机械陀螺仪本体散热的散热机构，所述散热机构的内部设有用于防止灰尘覆盖硅微机械陀螺仪本体的防尘机构，所述散热机构包括分别螺纹连接在定位块左右两侧的两个定位螺钉，所述定位螺钉的外侧螺纹连接有定位板。该硅微机械陀螺仪，在散热机构的作用下，使硅微机械陀螺仪在工作时不停的散失热量，避免硅微机械陀螺仪在工作过程中因温度无法及时散失导致内部零件因高温损坏，同时硅微机械陀螺仪长时间在温度较高的环境下工作会导致硅微机械陀螺仪使用寿命缩减，从而导致使用成本的增加。

Description

一种硅微机械陀螺仪

技术领域

本实用新型涉及硅微机械陀螺仪技术领域，具体为一种硅微机械陀螺仪。

背景技术

硅微机电陀螺仪即MEMS陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力，MEMS是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统，它具有体积小、重量轻等优点。

当硅微机电陀螺仪的工作过程中会产生大量的热量，导致硅微机电陀螺仪的温度逐渐升高，而硅微机电陀螺仪自身的散热能力无法及时将热量散失到合适的温度，导致硅微机电陀螺仪长时间在较高的温度下工作从而使硅微机电陀螺仪内部零件加速老化，因此硅微机电陀螺仪使用寿命会大大缩短，增加了使用成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种硅微机械陀螺仪，具备加速散热等优点，解决了硅微机电陀螺仪依靠自身无法及时散发热量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅微机械陀螺仪，包括硅微机械陀螺仪本体，所述硅微机械陀螺仪本体的外侧固定有定位块，所述定位块的左右两侧设有用于辅助硅微机械陀螺仪本体散热的散热机构，所述散热机构的内部设有用于防止灰尘覆盖硅微机械陀螺仪本体的防尘机构；

所述散热机构包括分别螺纹连接在定位块左右两侧的两个定位螺钉，所述定位螺钉的外侧螺纹连接有定位板，所述定位板靠近定位块的一侧固定有导热块，所述导热块靠近定位板的一侧固定有不少于两个的散热齿板，所述导热块的内部固定有散热板，所述散热板的上表面开设有不少于两个的散热孔，所述导热块的上表面卡接有密封块，所述密封块远离散热板的一侧固定有提板，所述密封块的内部且位于提板下侧螺纹连接有固定螺钉。

进一步，所述散热机构以硅微机械陀螺仪本体的中轴线为对称线左右互相对称，所述散热板的长度与硅微机械陀螺仪本体的长度相等。

进一步，数量不少于两个的所述散热孔均匀等距的分布在散热板的上表面，数量不少于两个所述散热齿板均匀等距的分布在导热块靠近定位板的一侧。

进一步，所述导热块的上表面开设有卡槽，所述密封块通过卡槽卡接在导热块内。

进一步，所述导热块内开设有散热腔，所述散热腔内填充有清水。

进一步，所述防尘机构包括卡接在散热机构内部的两个连接块，两个所述连接块相背的一侧分别固定有辅助块，两个所述连接块相对的一侧固定有防尘网，所述连接块的内部固定有弹簧，所述弹簧远离防尘网的一侧固定有限位板，所述限位板远离弹簧的一侧固定有活动块。

进一步，所述连接块卡接在散热板的内部，所述防尘机构以散热板的中轴线为对称线左右互相对称。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该硅微机械陀螺仪，在散热机构的作用下，使硅微机械陀螺仪在工作时不停的散失热量，避免硅微机械陀螺仪在工作过程中因温度无法及时散失导致内部零件因高温损坏，同时硅微机械陀螺仪长时间在温度较高的环境下工作会导致硅微机械陀螺仪使用寿命缩减，从而导致使用成本的增加。

2、该硅微机械陀螺仪，在防尘机构的作用下，防止灰尘覆盖硅微机械陀螺仪，保证了硅微机械陀螺仪在基本无尘的状态下工作，使硅微机械陀螺仪不会因表面覆盖满灰尘导致内部热量无法散失，从而保证了硅微机械陀螺仪散热能力不会下降。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型散热机构示意图；

图3为本实用新型防尘机构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图。

图中：1硅微机械陀螺仪本体、2散热机构、201定位板、202导热块、203固定螺钉、204密封块、205散热板、206散热孔、207提板、208散热齿板、209定位螺钉、3防尘机构、301防尘网、302辅助块、303连接块、304限位板、305弹簧、306活动块、4定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种硅微机械陀螺仪，包括硅微机械陀螺仪本体1，硅微机械陀螺仪本体1为市面上常见的硅微机械陀螺仪，硅微机械陀螺仪本体1的外侧固定有定位块4，定位块4的形状为内部中空且上表面和下表面缺失的长方体，定位块4的左右两侧设有用于辅助硅微机械陀螺仪本体1散热的散热机构2，散热机构2的内部设有用于防止灰尘覆盖硅微机械陀螺仪本体1的防尘机构3。

请参阅图2，为了加速硅微机械陀螺仪本体1散热，本实施例中的散热机构2包括分别螺纹连接在定位块4左右两侧的两个定位螺钉209，定位螺钉209的外侧螺纹连接有定位板201，定位块4的左右两侧均开设有第一螺纹槽，定位板201的数量为两个，两个定位板201相背的一侧开设有第一螺纹孔，定位螺钉209螺纹连接在第一螺纹槽和第一螺纹孔内，定位板201靠近定位块4的一侧固定有导热块202，导热块202的形状与定位块4的形状相同，硅微机械陀螺仪本体1位于导热块202内，导热块202靠近定位板201的一侧固定有不少于两个的散热齿板208，散热齿板208用于增加导热块202的散热面积，从而提高导热板的散热速度，导热块202的内部固定有散热板205，散热板205位于硅微机械陀螺仪本体1的上侧，散热板205的上表面开设有不少于两个的散热孔206，导热块202的上表面卡接有密封块204，密封块204远离散热板205的一侧固定有提板207，密封块204的内部且位于提板207下侧螺纹连接有固定螺钉203，密封块204的数量为两个，两个密封块204相背的一侧开设有第二螺纹槽，导热块202的左右两侧均开设有的第二螺纹孔，固定螺钉203螺纹连接在第一螺纹槽和第二螺纹孔内。

散热机构2以硅微机械陀螺仪本体1的中轴线为对称线左右互相对称，散热板205的长度与硅微机械陀螺仪本体1的长度相等，数量不少于两个的散热孔206均匀等距的分布在散热板205的上表面，数量不少于两个散热齿板208均匀等距的分布在导热块202靠近定位板201的一侧，导热块202的上表面开设有卡槽，密封块204通过卡槽卡接在导热块202内，导热块202内开设有散热腔，散热腔内填充有清水，导热块202内腔的底壁固定有与密封块204下表面紧密贴合的密封圈，密封圈用于防止清水通过缝隙外泄影响硅微机械陀螺仪本体1运行。

可以看出散热机构2不仅通过散热孔206散失了一部分热量，同时通过导热块202将硅微机械陀螺仪本体1的热量导出，再通过散热翅片增加导热块202的导热速度，通过清水增强导热块202的导热能力，加速散热，从而实现对硅微机械陀螺仪本体1的降温。

请参阅图3-4，为了防止灰尘堆满硅微机械陀螺仪本体1表面，本实施例中的防尘机构3包括卡接在散热机构2内部的两个连接块303，两个连接块303相背的一侧分别固定有辅助块302，两个连接块303相对的一侧固定有防尘网301，防尘网301的长度小于散热板205，防尘网301的下表面与散热板205的上表面贴合，避免灰尘从缝隙进入散热孔206，连接块303的内部固定有弹簧305，弹簧305远离防尘网301的一侧固定有限位板304，限位板304远离弹簧305的一侧固定有活动块306。

连接块303卡接在散热板205的内部，散热板205的上表面开设有两个连接槽，连接块303通过连接槽卡接在散热板205内，防尘机构3以散热板205的中轴线为对称线左右互相对称，导热块202内腔的左右两侧壁均开设有活动槽，活动块306插接在活动槽内，活动块306和活动槽的形状均为等边三角形。

所以说防尘机构3防止了灰尘通过散热孔206覆盖到硅微机械陀螺仪本体1的表面上，使灰尘无法影响硅微机械陀螺仪本体1的散热，同时防尘网301可以轻松的拆卸下来，方便工人清洗或者更换防尘网301。

上述实施例的工作原理为：

（1）安装好硅微机械陀螺仪本体1后，拧动固定螺钉203，使固定螺钉203向远离导热块202的方向移动，直到固定螺钉203脱离导热块202，然后抓住提板207向上提起，提板207带动密封块204一起向上移动，使密封块204远离导热块202，然后向散热腔中注入清水，快加满散热腔时停止加水，使散热腔内清水的水平面低于散热腔内腔的顶壁，再将密封块204装回原位，使密封块204与密封圈紧密贴合，从而使散热腔变成密闭空间防止清水外泄，然后再将固定螺钉203拧回原处即可，接着将散热机构2套在硅微机械陀螺仪本体1外侧，使定位板201与定位块4的正面、背面以及左右两侧贴合，同时使定位块4的上表面与导热块202的下表面贴合，接着将两个定位螺钉209分别插入定位板201两侧的定位孔中并转动，使定位螺钉209穿过定位板201进入定位块4中，即可完成散热机构2的固定，硅微机械陀螺仪本体1开始工作时一部分热量首先通过散热板205上的散热孔206散失，一部分热量通过导热块202进入散热腔内，被散热腔内的清水吸收，然后散热翅片在通过导热块202将清水中的热量导入，从而实现对硅微机械陀螺仪本体1的降温，散热机构2不仅通过散热孔206散失了一部分热量，同时通过导热块202将硅微机械陀螺仪本体1的热量导出，再通过散热翅片增加导热块202的导热速度，通过清水增强导热块202的导热能力，加速散热，从而实现对硅微机械陀螺仪本体1的降温。

（2）防尘网301使用一端时间后需要进行清洗，避免防尘网301的网眼被灰尘堵住，导致热量无法从散热孔206散失，工人首先抓住两个辅助块302的斜面，然后向上提起辅助块302，辅助块302带动连接块303向上移动，并通过连接块303带动防尘网301一起向上移动，连接块303向上移动的过程中带动活动块306一起向上移动，活动块306在向上移动的过程中受到挤压向连接块303内部收缩，同时活动块306带动限位板304一起移动并挤压弹簧305，当活动块306完全离开活动槽且未离开散热板205时活动块306完全进入连接块303内，当活动块306离开散热板205时，活动块306被弹簧305推出连接块303，此时即可清洗防尘网301，防尘机构3防止了灰尘通过散热孔206覆盖到硅微机械陀螺仪本体1的表面上，使灰尘无法影响硅微机械陀螺仪本体1的散热，同时防尘网301可以轻松的拆卸下来，方便工人清洗或者更换防尘网301。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种硅微机械陀螺仪，包括硅微机械陀螺仪本体（1），其特征在于：所述硅微机械陀螺仪本体（1）的外侧固定有定位块（4），所述定位块（4）的左右两侧设有用于辅助硅微机械陀螺仪本体（1）散热的散热机构（2），所述散热机构（2）的内部设有用于防止灰尘覆盖硅微机械陀螺仪本体（1）的防尘机构（3）；

所述散热机构（2）包括分别螺纹连接在定位块（4）左右两侧的两个定位螺钉（209），所述定位螺钉（209）的外侧螺纹连接有定位板（201），所述定位板（201）靠近定位块（4）的一侧固定有导热块（202），所述导热块（202）靠近定位板（201）的一侧固定有不少于两个的散热齿板（208），所述导热块（202）的内部固定有散热板（205），所述散热板（205）的上表面开设有不少于两个的散热孔（206），所述导热块（202）的上表面卡接有密封块（204），所述密封块（204）远离散热板（205）的一侧固定有提板（207），所述密封块（204）的内部且位于提板（207）下侧螺纹连接有固定螺钉（203）。

2.根据权利要求1所述的一种硅微机械陀螺仪，其特征在于：所述散热机构（2）以硅微机械陀螺仪本体（1）的中轴线为对称线左右互相对称，所述散热板（205）的长度与硅微机械陀螺仪本体（1）的长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种硅微机械陀螺仪，其特征在于：数量不少于两个的所述散热孔（206）均匀等距的分布在散热板（205）的上表面，数量不少于两个所述散热齿板（208）均匀等距的分布在导热块（202）靠近定位板（201）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种硅微机械陀螺仪，其特征在于：所述导热块（202）的上表面开设有卡槽，所述密封块（204）通过卡槽卡接在导热块（202）内。

5.根据权利要求1所述的一种硅微机械陀螺仪，其特征在于：所述导热块（202）内开设有散热腔，所述散热腔内填充有清水。

6.根据权利要求1所述的一种硅微机械陀螺仪，其特征在于：所述防尘机构（3）包括卡接在散热机构（2）内部的两个连接块（303），两个所述连接块（303）相背的一侧分别固定有辅助块（302），两个所述连接块（303）相对的一侧固定有防尘网（301），所述连接块（303）的内部固定有弹簧（305），所述弹簧（305）远离防尘网（301）的一侧固定有限位板（304），所述限位板（304）远离弹簧（305）的一侧固定有活动块（306）。

7.根据权利要求6所述的一种硅微机械陀螺仪，其特征在于：所述连接块（303）卡接在散热板（205）的内部，所述防尘机构（3）以散热板（205）的中轴线为对称线左右互相对称。

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