CN217673259U - 一种带有影像采集的智能检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机影像采集设备领域，尤其是一种带有影像采集的智能检测无人机，包括无人机主体、多个连接柱、影像采集机、电机、滑动环、固定环、多个滑动杆、多个滑动板和安装板；无人机主体内设有安装槽和多个安装仓；电机安装在安装槽内，电机的输出轴连接安装板；固定环连接无人机主体的底面；滑动环的内周面连接安装板的侧端面，滑动环的外周面滑动摩擦固定环；影像采集机连接安装板的底面；多个滑动板分别滑动连接多个安装仓的内壁；每个滑动杆的一端连接每个滑动板，每个滑动杆的另一端穿出无人机主体并连接每个连接柱；每个连接柱上均设有滚轮。本实用新型结构简单，使用方便，便于对影像采集机进行转动和散热保护。

Description

一种带有影像采集的智能检测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机影像采集设备领域，尤其是一种带有影像采集的智能检测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,人们通常在无人机的底部安装摄像机等影像采集装置进行侦查工作。但是，目前在对影像采集机进行安装与固定时，其没有很好的办法对其夹紧固定，容易导致影像采集机在使用过程中发生掉落，造成损失，且在夹紧的同时无法对其进行防护，容易产生震动使得其内部的元件损坏。

授权公告号为CN210852975U的中国专利公布了一种无人机影像采集装置，所述影像采集机嵌入安装在第一卡件的内部，所述第一卡件的一侧嵌入安装有第二卡件，所述第二卡件的外侧与第一卡件的内侧均开设有夹紧组件，且第二卡件和第一卡件的一侧一体式安装有底板，所述第二卡件的上表面固定安装有限位组件，所述底板的上表面固定安装有防护组件，本实用新型通过设置夹紧组件，可以对影像采集机快速的安装与拆卸，防止在使用过程中无法进行夹紧使得影像采集机掉落，造成损失，通过设置防护组件，可以对影像采集机进行保护，防止无人机在使用过程中或者下降过程中产生震动使得影像采集机的内部元件损坏，造成损失。

但是上述装置不便于对影像采集机的角度进行调节，并且上述装置不便于对影像采集机进行散热保护，装置的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对影像采集机进行转动和散热保护的带有影像采集的智能检测无人机。

本实用新型的技术方案：一种带有影像采集的智能检测无人机，包括无人机主体、多个连接柱、影像采集机、多个弹性件、电机、滑动环、固定环、多个滑动杆、多个滑动板和安装板；

无人机主体内设有安装槽和多个安装仓；

电机安装在安装槽内，电机的输出轴连接安装板；固定环连接无人机主体的底面，固定环位于安装槽处，固定环以电机的中轴线为轴心，固定环的内壁设有环形槽；滑动环的内周面连接安装板的侧端面，滑动环的外周面滑动摩擦环形槽的内壁；影像采集机连接安装板的底面；

多个滑动板分别滑动连接多个安装仓的内壁，每个滑动板分别通过每个弹性件连接每个安装仓的内壁；每个滑动杆的一端连接每个滑动板，每个滑动杆的另一端穿出无人机主体并连接每个连接柱；每个连接柱上均设有滚轮。

优选的，还包括保护板和橡胶垫；保护板位于影像采集机的正下方，保护板连接多个连接柱；橡胶垫安装在保护板的上端面上。

优选的，保护板和橡胶垫上均设有多个通孔。

优选的，还包括第一浮板；第一浮板安装在保护板的底面。

优选的，无人机主体上设有第二浮板。

优选的，安装槽的内壁上设有多个散热孔。

优选的，每个连接柱与每个滑动杆为一体成型结构。

优选的，多个安装仓以无人机主体的中轴线为圆心呈圆周分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

使用者通过电机带动安装板、滑动环和影像采集机进行转动，便于对影像采集机的方向进行调节；同时通过滑动环与环形槽的滑动摩擦，对影像采集机进行稳定的转动，使得影像采集机采集的图像更加稳定；影像采集机位于固定环的外部，影像采集机全面与空气进行接触，便于对影像采集机进行散热；多个连接柱均位于影像采集机的周围，可以对影像采集机进行保护，同时通过多个连接柱、多个滑动杆和多个弹性件对无人机主体的降落进行缓冲，避免降落发生颠簸时对影像采集机进行破坏，提高了装置的实用性。

无人机主体降落时，多个滚轮与地面接触并压紧，使得保护板带动橡胶垫朝向影像采集机进行移动，橡胶垫对影像采集机进行保护，同时，由保护板对地面的石头等进行阻隔，避免无人机主体受到摩擦；多个通孔可以降低无人机主体飞行时的风阻，便于使用者对无人机主体进行调节，同时多个通孔可以对使用后的影像采集机进行快速散热，避免影像采集机压紧在保护板上难以散热，对影像采集机进行保护；通过设置第一浮板和第二浮板，使得装置落在水面上或者失控落入水中时可以浮在水面上，便于对无人机主体进行打捞和保护，进一步提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为图2中B处的局部放大示意图。

附图标记：1、无人机主体；101、安装仓；102、安装槽；11、第二浮板；2、保护板；201、通孔；21、第一浮板；22、橡胶垫；3、滚轮；4、连接柱；5、影像采集机；6、弹性件；7、电机；8、滑动环；9、固定环；10、滑动杆；12、滑动板；13、安装板。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种带有影像采集的智能检测无人机，包括无人机主体1、多个连接柱4、影像采集机5、多个弹性件6、电机7、滑动环8、固定环9、多个滑动杆10、多个滑动板12和安装板13。

无人机主体1内设有安装槽102和多个安装仓101；安装槽102的内壁上设有多个散热孔；多个散热孔便于对电机7运行产生的热量进行扩散，有利于延长电机7的使用寿命；多个安装仓101以无人机主体1的中轴线为圆心呈圆周分布，使得无人机主体1的重心稳定，便于对无人机主体1进行调节和保护。

电机7安装在安装槽102内，电机7的输出轴连接安装板13；固定环9连接无人机主体1的底面，固定环9位于安装槽102处，固定环9以电机7的中轴线为轴心，固定环9的内壁设有环形槽；滑动环8的内周面连接安装板13的侧端面，滑动环8的外周面滑动摩擦环形槽的内壁；影像采集机5连接安装板13的底面。

多个滑动板12分别滑动连接多个安装仓101的内壁，每个滑动板12分别通过每个弹性件6连接每个安装仓101的内壁；每个滑动杆10的一端连接每个滑动板12，每个滑动杆10的另一端穿出无人机主体1并连接每个连接柱4；每个连接柱4与每个滑动杆10为一体成型结构，一体成型的每个连接柱4与每个滑动杆10之间的连接更加牢固，有利于延长每个连接柱4与每个滑动杆10的使用寿命；连接柱4上均设有滚轮3。

本实施例中，使用时，使用者通过电机7带动安装板13、滑动环8和影像采集机5进行转动，便于对影像采集机5的方向进行调节；同时通过滑动环8与环形槽的滑动摩擦，对影像采集机5进行稳定的转动，使得影像采集机5采集的图像更加稳定；影像采集机5位于固定环9的外部，影像采集机5全面与空气进行接触，便于对影像采集机5进行散热；多个连接柱4均位于影像采集机5的周围，可以对影像采集机5进行保护，同时通过多个连接柱4、多个滑动杆10和多个弹性件6对无人机主体1的降落进行缓冲，避免降落发生颠簸时对影像采集机5进行破坏，提高了装置的实用性。

实施例二

如图4所示，本实用新型提出的一种带有影像采集的智能检测无人机，相较于实施例一，本实施例还包括保护板2、第一浮板21和橡胶垫22；保护板2位于影像采集机5的正下方，保护板2连接多个连接柱4；橡胶垫22安装在保护板2的上端面上；保护板2和橡胶垫22上均设有多个通孔201；第一浮板21安装在保护板2的底面；无人机主体1上设有第二浮板11。

本实施例中，使用时，无人机主体1降落时，多个滚轮3与地面接触并压紧，使得保护板2带动橡胶垫22朝向影像采集机5进行移动，橡胶垫22对影像采集机5进行保护，同时，由保护板2对地面的石头等进行阻隔，避免无人机主体1受到摩擦；多个通孔201可以降低无人机主体1飞行时的风阻，便于使用者对无人机主体1进行调节，同时多个通孔201可以对使用后的影像采集机5进行快速散热，避免影像采集机5压紧在保护板2上难以散热，对影像采集机5进行保护；通过设置第一浮板21和第二浮板11，使得装置落在水面上或者失控落入水中时可以浮在水面上，便于对无人机主体1进行打捞和保护，进一步提高了装置的实用性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)、多个连接柱(4)、影像采集机(5)、多个弹性件(6)、电机(7)、滑动环(8)、固定环(9)、多个滑动杆(10)、多个滑动板(12)和安装板(13)；

无人机主体(1)内设有安装槽(102)和多个安装仓(101)；

电机(7)安装在安装槽(102)内，电机(7)的输出轴连接安装板(13)；固定环(9)连接无人机主体(1)的底面，固定环(9)位于安装槽(102)处，固定环(9)以电机(7)的中轴线为轴心，固定环(9)的内壁设有环形槽；滑动环(8)的内周面连接安装板(13)的侧端面，滑动环(8)的外周面滑动摩擦环形槽的内壁；影像采集机(5)连接安装板(13)的底面；

多个滑动板(12)分别滑动连接多个安装仓(101)的内壁，每个滑动板(12)分别通过每个弹性件(6)连接每个安装仓(101)的内壁；每个滑动杆(10)的一端连接每个滑动板(12)，每个滑动杆(10)的另一端穿出无人机主体(1)并连接每个连接柱(4)；每个连接柱(4)上均设有滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，还包括保护板(2)和橡胶垫(22)；保护板(2)位于影像采集机(5)的正下方，保护板(2)连接多个连接柱(4)；橡胶垫(22)安装在保护板(2)的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，保护板(2)和橡胶垫(22)上均设有多个通孔(201)。

4.根据权利要求2所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，还包括第一浮板(21)；第一浮板(21)安装在保护板(2)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，无人机主体(1)上设有第二浮板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，安装槽(102)的内壁上设有多个散热孔。

7.根据权利要求1所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，每个连接柱(4)与每个滑动杆(10)为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的一种带有影像采集的智能检测无人机，其特征在于，多个安装仓(101)以无人机主体(1)的中轴线为圆心呈圆周分布。

Images