CN217673244U - 一种无人机异常时的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机异常时的防护装置，属于无人机防护技术领域，包括安装盒，所述安装盒的前后两端均对称安装有防护柱，所述防护柱包括防护管，所述防护管的内部滑动连接有活动杆，所述防护柱的内部固定连接有压缩弹簧。本实用新型使用时，当无人机出现异常飞行姿态不稳定或者出现坠机无法控制时可控制电机转动，电机转动时会快速放线此时压缩弹簧会被释放，压缩弹簧释放时会推动活动杆向防护管的外部移动，当压缩弹簧完全释放后，防护板在复位弹簧和弹性杆的作用下便会展开，展开后的防护板便会对机体进行防护，进而避免机体直接与障碍物接触造成机体损伤的问题发生，通过此种方式即可对机体进行防护。

Description

一种无人机异常时的防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体是一种无人机异常时的防护装置。

背景技术

无人机具有体积小机动性强的特点，因此无人机被应用到很多的领域，无人机在使用时需要通过人工或者电脑进行操作，而不管是人工还是电脑操作无人机都存在坠机的风险，无人机坠机的原因有很多比如，受到电磁干扰、信号接受差以及碰到障碍物等，但是，目前传统的无人机都没有装载防护装置，当无人机出现意外时只能任其坠落，而无人机坠落很容易被摔坏。因此，本实用新型提供了一种无人机异常时的防护装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机异常时的防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机异常时的防护装置，包括安装盒，所述安装盒的前后两端均对称安装有防护柱，所述防护柱包括防护管，所述防护管的内部滑动连接有活动杆，所述防护柱的内部固定连接有压缩弹簧，所述活动杆位于防护管外部的一端安装有连接头，所述连接头的左右两端均转动连接有防护板，所述防护板通过连接结构与连接头转动连接；

所述安装盒内还安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有收线轮，所述活动杆位于防护管内部的一端均固定连接有牵引绳，所述牵引绳穿过防护管缠绕在收线轮上。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装盒的前后两端均固定连接有连接板，所述防护柱与连接板转动连接，且所述连接板与防护柱的连接处设有锁紧螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护板设置为弧形，所述防护板的长度小于活动杆的长度，且所述防护板具有弹性。

作为本实用新型再进一步的方案，所述活动杆的杆臂上开设有两个放置槽。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连接结构包括连接杆，所述连接杆远离连接头的一端转动连接有固定杆，所述固定杆与防护板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连接杆与固定杆之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧内还插设有弹性杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，当无人机出现异常飞行姿态不稳定或者出现坠机无法控制时可控制电机转动，电机转动时会快速放线此时压缩弹簧会被释放，压缩弹簧释放时会推动活动杆向防护管的外部移动，当压缩弹簧完全释放后，防护板在复位弹簧和弹性杆的作用下便会展开，展开后的防护板便会对机体进行防护，进而避免机体直接与障碍物接触造成机体损伤的问题发生，通过此种方式即可对机体进行防护。

附图说明

图1为一种无人机异常时的防护装置的结构示意图。

图2为一种无人机异常时的防护装置的展开图。

图3为一种无人机异常时的防护装置中防护柱的结构图。

图4为一种无人机异常时的防护装置中连接结构的拆分图。

图5为一种无人机异常时的防护装置的使用示意图。

图中：1、安装盒；2、连接板；3、防护柱；100、机体；300、防护管；301、活动杆；302、连接头；303、防护板；304、放置槽；305、连接杆；306、固定杆；307、弹性杆；308、复位弹簧；309、收线轮；310、牵引绳。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种无人机异常时的防护装置，包括安装盒1，安装盒1的下端固定连接有粘贴块，通过粘贴块可直接将安装盒1与机体100粘贴在一起，安装盒1的前后两端均对称安装有防护柱3，防护柱3的总长大于机翼架的长度，安装盒1的前后两端均固定连接有连接板2，防护柱3与连接板2转动连接，且连接板2与防护柱3的连接处设有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓可对防护柱3与连接板2进行锁定，防护柱3包括防护管300，防护管300的内部滑动连接有活动杆301，防护柱3的内部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与防护管300连接，另一端与活动杆301固定连接；

活动杆301位于防护管300外部的一端安装有连接头302，连接头302与活动杆301螺纹连接，连接头302的左右两端均转动连接有防护板303，防护板303设置为弧形，防护板303的长度小于活动杆301的长度，且防护板303具有弹性，防护板303通过连接结构与连接头302活动连接，活动杆301的杆臂上开设有两个放置槽304，两个放置槽304位于活动杆301的对立面上，放置槽304与防护板303对应；

连接结构包括连接杆305，连接杆305与连接头302螺纹连接，连接杆305远离连接头302的一端转动连接有固定杆306，固定杆306与防护板303固定连接，连接杆305与固定杆306之间固定连接有复位弹簧308，复位弹簧308内还插设有弹性杆307，弹性杆307的一端与连接杆305固定连接，另一端与固定杆306固定连接，安装盒1的内部安装有控制主板，控制主板上安装有无线通讯模块，通过无限通讯模块可将安装盒1与移动终端连接，安装盒1内还安装有电机，电机的输出轴上固定连接有收线轮309，活动杆301位于防护管300内部的一端均固定连接有牵引绳310，牵引绳310穿过防护管300缠绕在收线轮309上。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型，当无人机出现异常飞行姿态不稳定或者出现坠机无法控制时可控制电机转动(正转)，电机转动时会快速放线此时压缩弹簧会被释放，压缩弹簧释放时会推动活动杆301向防护管300的外部移动，当压缩弹簧完全释放后(压缩弹簧从压缩状态恢复到正常状态，即活动杆301向防护管300外部移动一段距离后)，防护板303在复位弹簧308和弹性杆307的作用下便会展开，展开后的防护板303便会对机体100进行防护，进而避免机体100直接与障碍物接触造成机体100损伤的问题发生，通过此种方式即可对机体100进行防护；

当需要使活动杆301重新插入防护管300内时先转动防护板303使其进入到放置槽304内，防护板303转动时复位弹簧308和弹性杆307均会发生形变，当防护板303进入到放置槽304内后再开启电机(反转)带动收线轮309转动对牵引绳310进行缠绕，从而拉拽活动杆301进入到防护管300内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机异常时的防护装置，包括安装盒(1)，其特征在于，所述安装盒(1)的前后两端均对称安装有防护柱(3)，所述防护柱(3)包括防护管(300)，所述防护管(300)的内部滑动连接有活动杆(301)，所述防护柱(3)的内部固定连接有压缩弹簧，所述活动杆(301)位于防护管(300)外部的一端安装有连接头(302)，所述连接头(302)的左右两端均转动连接有防护板(303)，所述防护板(303)通过连接结构与连接头(302)转动连接；

所述安装盒(1)内还安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有收线轮(309)，所述活动杆(301)位于防护管(300)内部的一端均固定连接有牵引绳(310)，所述牵引绳(310)穿过防护管(300)缠绕在收线轮(309)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机异常时的防护装置，其特征在于，所述安装盒(1)的前后两端均固定连接有连接板(2)，所述防护柱(3)与连接板(2)转动连接，且所述连接板(2)与防护柱(3)的连接处设有锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种无人机异常时的防护装置，其特征在于，所述防护板(303)设置为弧形，所述防护板(303)的长度小于活动杆(301)的长度，且所述防护板(303)具有弹性。

4.根据权利要求1所述的一种无人机异常时的防护装置，其特征在于，所述活动杆(301)的杆臂上开设有两个放置槽(304)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机异常时的防护装置，其特征在于，所述连接结构包括连接杆(305)，所述连接杆(305)远离连接头(302)的一端转动连接有固定杆(306)，所述固定杆(306)与防护板(303)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机异常时的防护装置，其特征在于，所述连接杆(305)与固定杆(306)之间固定连接有复位弹簧(308)，所述复位弹簧(308)内还插设有弹性杆(307)。

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