CN217672751U - 一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，包括锁车机构和运载物锁紧机构，锁车机构包括把手、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，把手可转动地安装在运载小车上，所述压紧组件包括固定的支座、可移动地安装于支座的压紧块、以及压紧弹性结构，所述压紧弹性结构驱使压紧块压紧在车轮上，把手转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块与车轮分开，把手弹性复位结构用于驱动把手复位至停车位；所述运载物锁紧机构包括第一限位、第二限位件、以及连接第二限位件和把手的第二传动结构，所述第一限位件固定在运载小车上且位于运载物一侧，所述把手转动时通过第二传动结构带动第二限位件进入到或者离开运载物另一侧。

Description

一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及运载机械领域，具体涉及一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置。

背景技术

锁紧机构在机械结构中应用非常普遍，其安装定位方式也多种多样。常见的锁紧方式有棘轮式、卡扣式、连杆式、柱销式等；这些结构均可以实现机构的锁紧动作，但对于特殊要求和使用的工况环境，例如利用运载小车装载多层载具(由多层机构构成的结构)转运时，为了保证运载过程的安全性在不推动运载小车时要保证运载小车及时被锁紧，在推动运载小车时要确保多层载具在运载小车上的位置是被锁定而不会移动。上述常见的普通锁紧机构在这种需要可实时快速互锁切换时往往使用很不方便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，在运载小车推动和停止时及时切换对运载小车的锁紧，同时及时对运载物进行锁紧，结构简单、操作方便，实现自由实时的锁紧和解锁。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，所述运载小车底部具有车轮，所述运载物安放于运载小车上，所述锁紧装置包括锁车机构和运载物锁紧机构，所述锁车机构包括把手、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，所述把手可转动地安装在运载小车上，且把手具有停车位和操作位，所述压紧组件包括固定于运载小车的支座、可移动地安装于支座的压紧块、以及作用于压紧块的压紧弹性结构，所述压紧弹性结构驱使压紧块压紧在车轮上，所述把手与压紧块之间通过第一传动结构连接，且把手转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块与车轮分开，所述把手弹性复位结构用于驱动把手复位至停车位；所述运载物锁紧机构包括第一限位、第二限位件、以及连接第二限位件和把手的第二传动结构，所述第一限位件固定在运载小车上且位于运载物一侧，所述把手转动时通过第二传动结构带动第二限位件进入到或者离开运载物另一侧，且把手位于操作位时第二限位件进入运载物另一侧。

进一步地，所述锁车机构中的第一传动结构包括拉索，所述拉索两端分别与把手和压紧块连接。

进一步地，所述把手弹性复位结构包括第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与把手和运载小车连接。

进一步地，所述把手和第一限位件都位于运载物后侧，所述第二限位件位于运载物前侧，所述第二传动结构包第一柱销、第二柱销和杠杆，所述杠杆可转动地安装在运载小车上，所述第一柱销和第二柱销都可上下直线移动地安装于运载小车，所述第一柱销下端与杠杆一端连接，所述第二柱销上端与第二限位件连接、下端与杠杆另一端连接，所述第一柱销与杠杆的连接、以及第二柱销与杠杆的连接都为转动配合且滑动配合；所述把手从停车位向操作位转动时为下压动作，且能够带动第一柱销下压。

进一步地，所述把手铰接在一个固定安装块上，所述固定安装块固定在运载小车上，所述固定安装块下端开设有销孔，所述第一柱销上端位于销孔中，所述把手从停车位向操作位转动时压靠在第一柱销上端。

进一步地，所述第二传动结构还包括用于驱动第一柱销复位上升的柱销复位弹簧。

进一步地，所述第二限位件为可转动安装在第二柱销上端的限位滚轮，且限位滚轮进入运载物一侧时与运载物相抵靠。

进一步地，还包括辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构包括锁紧销、推杆、推杆弹性复位结构、以及设置在锁紧销与推杆之间的第三传动结构，所述锁紧销可上下直线移动地安装于运载小车，所述推杆可移动地安装在运载小车用于对接的对接侧边处，所述推杆移动时通过第三传动结构带动锁紧销移动，所述推杆弹性复位结构作用于推杆、用于驱动推杆移动至外侧端伸出于运载小车，且此时锁紧销上端插入到运载物中；所述推杆外侧端受压后能够移动，且通过第三传动结构带动锁紧销向下运动至离开运载物。

进一步地，所述第三传动结构包括导向楔块，所述导向楔块上侧具有导向斜面，所述锁紧销下端位于导向斜面上。

进一步地，所述导向楔块的导向斜面上安装有倾斜的直线滑轨，所述锁紧销下端位安装在直线滑轨上并能自由滑动。

如上所述，本实用新型涉及的锁紧装置，具有以下有益效果：

通过设置锁车机构和运载物锁紧机构，锁车机构用于对运载小车的行走进行锁定，行走时及时解锁车轮，停车时自动锁紧车轮，运载物锁紧机构用来锁紧限制运载物，并且与锁车机构联动起来，在行车时自动锁紧运载物，停车后自动接触对运载物的限位锁紧。本实用新型的锁紧装置，能在运载小车推动和停止时及时切换对运载小车的锁紧，同时自动及时地对运载物进行锁紧或解锁，结构简单、操作方便，实现了自由实时的锁紧和解锁动作，有效地提高工作安全性。

附图说明

图1为本实用新型的锁紧装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的锁车机构和运载物锁紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型中的把手与运载物锁紧机构的连接示意图。

图4为本实用新型中的运载物锁紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型中的辅助锁紧机构的结构示意图。

元件标号说明

1 运载小车

11 车轮

2 运载物

3 锁车机构

31 把手

32 拉索

33 支座

34 压紧块

35 第二弹簧

36 第一弹簧

37 导向结构

38 固定安装块

4 运载物锁紧机构

41 第一限位件

42 第二限位件

43 第一柱销

44 第二柱销

45 杠杆

45a 条形滑槽

46 柱销复位弹簧

47 旋转轴

48 直线轴承

5 辅助锁紧机构

51 锁紧销

52 推杆

53 导向楔块

54 直线滑轨

55 第三弹簧

56 直线轴承

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图5，本实用新型提供了一种用于运载小车1及其运载物2互锁的锁紧装置，运载小车1底部具有车轮11，通过车轮11滚动进行行走，运载物2安放于运载小车1上，在本申请中，运载物2可以为多层载具机构，当然也可以为其他类型的物体。

本发明的锁紧装置包括锁车机构3和运载物锁紧机构4，锁车机构3包括把手31、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，把手31可转动地安装在运载小车1上，且把手31具有停车位和操作位，压紧组件包括固定于运载小车1的支座33、可移动地安装于支座33的压紧块34、以及作用于压紧块34的压紧弹性结构，压紧弹性结构驱使压紧块34压紧在车轮11上，把手31与压紧块34之间通过第一传动结构连接，且把手31转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块34与车轮11分开，把手弹性复位结构用于驱动把手31复位至停车位；运载物锁紧机构4包括第一限位件41、第二限位件42、以及连接第二限位件42和把手31的第二传动结构，第一限位件41固定在运载小车1上且位于运载物2一侧，把手31转动时通过第二传动结构带动第二限位件42进入到或者离开运载物2另一侧，且把手31位于操作位时第二限位件42进入运载物2另一侧。

本实用新型涉及的锁紧装置的基本工作原理为：锁车机构3用于对运载小车1的行走进行锁定，运载物锁紧机构4用来锁紧限制运载物2，并且与锁车机构3联动起来，具体地，参见图4，运载物2在运载小车1上时，其后侧位置被第一限位块限制，当需要推动运载小车1行走时，参见图1，操作人员手持把手31将其转动至操作位，此时手弹性复位结构处于弹性储能状态，把手31在转动时通过第一传动结构带动压紧块34移动，并克服压紧弹性结构的弹力，使压紧块34与车轮11分开，车轮11能够正常滚动，同时在手柄转动至操作位的过程中，会通过第二传动结构带动带动第二限位件42进入到运载物2前侧，与第一限位件41分部位于运载物2相对两侧，限制住运载物2位置，因此，在推动运载小车1行走时会自动地限制住运载物2位置，避免其晃动或者掉落；当操作人员松开把手31后，参见图2，在把手弹性复位结构的弹力作用下把手31复位至停车位，压紧组件动作，压紧弹性结构的弹力使压紧块34复位压紧在车轮11上，通过摩擦力阻止车轮11转动，从而实现及时自动停车，将运载小车1锁紧，此外，把手31也会通过第二传动结构带动第二限位件42离开运载物2前侧，解除对运载物2前侧限位锁紧，此时可方便运载物2的搬离。

本实用新型的锁紧装置，能在运载小车1推动和停止时及时切换对运载小车1的锁紧，同时自动及时地对运载物2进行锁紧或解锁，结构简单、操作方便，实现了自由实时的锁紧和解锁动作，有效地提高工作安全性。

参见图1至图5，以下以一个具体实施例对本实用新型做进一步说明：

在本实施例中，参见图1和图3，作为优选设计，锁车机构3中的第一传动结构包括拉索32，拉索32两端分别与把手31和压紧块34连接，把手31在从停车位向操作位转动时会带动拉索32，从而拉动压紧块34离开车轮11。在本实施例中，还设有多个导向结构37，各个导向结构37可采用相同或者不同结构，主要包括具有导孔的固定座等，拉索32穿过固定座上的导孔，各个导向结构37布置在拉索32的不同位置处，来引导拉索32的布置路线。当然，第一传动结构也不限于拉索32，在其他实施例中，也可以采用其他合适结构。

在本实施例中，作为优选设计，参见图3，把手弹性复位结构包括第一弹簧36，第一弹簧36两端分别与把手31和运载小车1连接，具体地，第一弹簧36为拉簧，一端连接在把手31上的销孔中，另一端连接在运载小车1上的安装块上。参见图2，在本实施例中，压紧弹性结构包括第二弹簧35，第二弹簧35为压簧，第二弹簧35两端分别与支座33和压紧块34连接，提供弹力将压紧块34压紧在车轮11上，而压紧块34被拉动与车轮11分开时，第二弹簧35进一步被压缩。当然，把手弹性复位结构和压紧弹性结构也并不限于上述形式，在其他实施例中，也可以采用其他合适弹性结构，能够实现上述功能即可。

在本实施例中，参见图1，把手31和第一限位件41都位于运载物2后侧，也即位于运载小车1的后侧处，第二限位件42位于运载物2前侧，也即位于位于运载小车1的后侧处，第二传动结构包第一柱销43、第二柱销44和杠杆45，杠杆45通过一个旋转轴47可转动地安装在运载小车1上，并位于运载物2下方，第一柱销43和第二柱销44都可上下直线移动地安装于运载小车1，优选地，第一柱销43通过一个直线轴承安装在运载小车1的后侧处，第二柱销44通过直线轴承48安装在运载小车1的前侧处，运动更顺利。第一柱销43下端与杠杆45一端连接，第二柱销44上端与第二限位件42固接、下端与杠杆45另一端连接，第一柱销43与杠杆45的连接、以及第二柱销44与杠杆45的连接都为转动配合且滑动配合，具体地，在杠杆45两端都设有条形滑槽45a，在第一柱销43和第二柱销44上都固设有滑动销，该滑动销设置在条形滑槽45a中，并能够相对条形滑槽45a滑动和转动，以此杠杆45在上下转动时，能够顺利带动第一柱销43和第二柱销44上下移动。使用时，参见图4，把手31从停车位向操作位转动时为下压动作，且能够带动第一柱销43下压，从而将杠杆45后侧端下压，前侧端上翘，第二柱销44上移，带动第二限位件42上升至进入到运载物2前侧，并抵靠在运载物2前侧。其中，把手31下压时是通过直接压在第一柱销43上的方式将第一柱销43下压，当然也可以是通过中间零件来带动第一柱销43。

在本实施例中，进一步地，参见图3和图4，把手31铰接在一个固定安装块38，固定安装块38固定在运载小车1上，固定安装块38下端开设有销孔，第一柱销43上端位于销孔中，两者保持同轴心，在把手31从停车位下压转动至操作位时，把手31通过压靠的方式将第一柱销43下压。在本实施例中，第二传动结构还包括用于驱动第一柱销43复位上升的柱销复位弹簧46，柱销复位弹簧46两端分别与运载小车1和第一柱销43连接，第一柱销43下压时柱销复位弹簧46被压缩，在把手31复位至停车位后，自动地驱动第一柱销43上移复位，并通过杠杆45和第二柱销44，带动第二限位件42下移至离开运载物2前侧。在本实施例中，第二限位件42为限位滚轮，可转地安装在第二柱销44上端，限位滚轮进入运载物2一侧时与运载物2相抵靠，在移动过程中能够发生滚动，采用限位滚轮的方式，第二限位件42的上下运动更加顺畅灵活，减少摩擦。

当然，第二传动结构也并不限于上述形式，在其他实施例中，也可以采用其他合适结构，能够实现上述的把手31转动运动传递给第二限位件42的功能即可。

在本实施例中，参见图1和图5，作为优选设计，锁紧装置还包括辅助锁紧机构5，辅助锁紧机构5包括锁紧销51、推杆52、推杆弹性复位结构、以及设置在锁紧销51与推杆52之间的第三传动结构，锁紧销51通过一个直线轴承56安装于运载小车1，可上下直线移动，且锁紧销51上端插入到运载物2中，推杆52可移动地安装在运载小车1的对接侧边处，对接侧边用于与外部设备对接，在本实施例中，运载小车1的前侧板为对接侧边，推杆52具体通过一个导向套安装在运载小车1前侧边缘处，能够顺利前后移动，推杆52前后移动时通过第三传动结构带动锁紧销51上下移动，推杆弹性复位结构作用于推杆52、用于驱动推杆52外侧端(即前侧端)伸出于运载小车1，且此时锁紧销51上端插入到运载物2中；推杆52外侧端受压后能够向运载小车1内侧移动，也朝后运动，且通过第三传动结构带动锁紧销51向下运动至离开运载物2。在本实施例中，推杆弹性复位结构包括第三弹簧55，第三弹簧55一端与运载小车1，另一端与推杆52最外端的杆帽相抵。辅助锁紧机构5在运载小车1正常移动和停车时辅助锁紧运载物2，实现双重保障，当装载小车和对应设备对接时，推杆52被挤压并向后侧运动，第三弹簧55被压缩，推杆52通过三传动结构带动锁紧销51向下运动至离开运载物2，从而解锁运载物2位置，方便运载物2搬运。取消对接后，第三弹簧55驱动推杆52向前复位，锁紧销51向上运动。

在本实施例中，参见图1和图5，作为优选设计，第三传动结构包括导向楔块53，导向楔块53上侧具有导向斜面，锁紧销51下端位于导向斜面上，在保持竖向位置，在推杆52带动导向楔块53块后移时，锁紧销51在导向斜面上相对下移，在推杆52复位向前时，带动导向楔块53块前移，利用导向斜面带动锁紧销51向上移动。进一步地，在导向斜面上安装有倾斜的直线滑轨54，锁紧销51下端位安装在直线滑轨54上并能自由滑动，能够使锁紧销51在导向斜面上的运动更加平稳顺利。

由上可知，本实施例中的锁紧装置，具有以下有益效果：

1、行走时及时解锁车轮11，并限位锁紧运载物2，停车时自动锁紧车轮11，保证操作工在推动转运装载小车时，可实现自由实时锁紧和解锁动作，防止出现误操作导致运载物2移动掉落造成人员及产品的损伤。

2、没有对接设备时辅助锁紧机构5会锁紧运载物2，运载物2处于被双重锁紧状态，可做到不对接设备运载物2绝不会脱离装载小车，安全性高。

3、整个装置结构简单，操作方便，使用可靠。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，所述运载小车(1)底部具有车轮(11)，所述运载物(2)安放于运载小车(1)上，其特征在于：所述锁紧装置包括锁车机构(3)和运载物锁紧机构(4)，所述锁车机构(3)包括把手(31)、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，所述把手(31)可转动地安装在运载小车(1)上，且把手(31)具有停车位和操作位，所述压紧组件包括固定于运载小车(1)的支座(33)、可移动地安装于支座(33)的压紧块(34)、以及作用于压紧块(34)的压紧弹性结构，所述压紧弹性结构驱使压紧块(34)压紧在车轮(11)上，所述把手(31)与压紧块(34)之间通过第一传动结构连接，且把手(31)转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块(34)与车轮(11)分开，所述把手弹性复位结构用于驱动把手(31)复位至停车位；所述运载物锁紧机构(4)包括第一限位件(41)、第二限位件(42)、以及连接第二限位件(42)和把手(31)的第二传动结构，所述第一限位件(41)固定在运载小车(1)上且位于运载物(2)一侧，所述把手(31)转动时通过第二传动结构带动第二限位件(42)进入到或者离开运载物(2)另一侧，且把手(31)位于操作位时第二限位件(42)进入运载物(2)另一侧。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述锁车机构(3)中的第一传动结构包括拉索(32)，所述拉索(32)两端分别与把手(31)和压紧块(34)连接。

3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述把手弹性复位结构包括第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)两端分别与把手(31)和运载小车(1)连接。

4.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述把手(31)和第一限位件(41)都位于运载物(2)后侧，所述第二限位件(42)位于运载物(2)前侧，所述第二传动结构包第一柱销(43)、第二柱销(44)和杠杆(45)，所述杠杆(45)可转动地安装在运载小车(1)上，所述第一柱销(43)和第二柱销(44)都可上下直线移动地安装于运载小车(1)，所述第一柱销(43)下端与杠杆(45)一端连接，所述第二柱销(44)上端与第二限位件(42)连接、下端与杠杆(45)另一端连接，所述第一柱销(43)与杠杆(45)的连接、以及第二柱销(44)与杠杆(45)的连接都为转动配合且滑动配合；所述把手(31)从停车位向操作位转动时为下压动作，且能够带动第一柱销(43)下压。

5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于：所述把手(31)铰接在一个固定安装块(38)上，所述固定安装块(38)固定在运载小车(1)上，所述固定安装块(38)下端开设有销孔，所述第一柱销(43)上端位于销孔中，所述把手(31)从停车位向操作位转动时压靠在第一柱销(43)上端。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于：所述第二传动结构还包括用于驱动第一柱销(43)复位上升的柱销复位弹簧(46)。

7.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于：所述第二限位件(42)为可转动安装在第二柱销(44)上端的限位滚轮，且限位滚轮进入运载物(2)一侧时与运载物(2)相抵靠。

8.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：还包括辅助锁紧机构(5)，所述辅助锁紧机构(5)包括锁紧销(51)、推杆(52)、推杆弹性复位结构、以及设置在锁紧销(51)与推杆(52)之间的第三传动结构，所述锁紧销(51)可上下直线移动地安装于运载小车(1)，所述推杆(52)可移动地安装在运载小车(1)用于对接的对接侧边处，所述推杆(52)移动时通过第三传动结构带动锁紧销(51)移动，所述推杆弹性复位结构作用于推杆(52)、用于驱动推杆(52)移动至外侧端伸出于运载小车(1)，且此时锁紧销(51)上端插入到运载物(2)中；所述推杆(52)外侧端受压后能够移动，且通过第三传动结构带动锁紧销(51)向下运动至离开运载物(2)。

9.根据权利要求8所述的锁紧装置，其特征在于：所述第三传动结构包括导向楔块(53)，所述导向楔块(53)上侧具有导向斜面，所述锁紧销(51)下端位于导向斜面上。

10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于：所述导向楔块(53)的导向斜面上安装有倾斜的直线滑轨(54)，所述锁紧销(51)下端位安装在直线滑轨(54)上并能自由滑动。

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