CN217659593U - 一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构，包括设置于扫地机器人的机器外壳的挡板以及用于驱使挡板移动的驱动机构，机器外壳的外周壁开设有连通于机器外壳内部的拍摄口，扫地机器人的摄像头与拍摄口正对设置；挡板抵靠于机器外壳的内周壁，驱动机构连接于挡板并驱使挡板遮挡住拍摄口。本申请的应用于扫地机器人的摄像头保护结构能够在扫地机器人未使用时对摄像头起到良好的保护作用，减少灰尘粘附于摄像头的情况发生，也降低了摄像头因意外刮蹭而出现损坏的可能性。

Description

一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空吸的方式将地面杂物吸纳入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面的清理工作。

目前市面上出现了安装有摄像头的扫地机器人，扫地机器人的摄像头能够起到模拟人眼的作用，具有寻找杂物以及引导扫地机器人行走的功能；摄像头一般安装于扫地机器人的机器外壳的外侧面。然而，当扫地机器人未使用时，摄像头长期暴露于外界环境中容易使摄像头的表面粘附灰尘，影响摄像头的使用，同时摄像头还存在因外界物体刮蹭而出现损坏的可能性。

实用新型内容

为了能够在扫地机器人未使用时对摄像头起到良好的保护作用，本申请提供了一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构。

本申请提供的一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构采用如下技术方案：

一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构，包括设置于扫地机器人的机器外壳的挡板以及用于驱使挡板移动的驱动机构，所述机器外壳的外周壁开设有连通于机器外壳内部的拍摄口，所述扫地机器人的摄像头与拍摄口正对设置；所述挡板抵靠于机器外壳的内周壁，所述驱动机构连接于挡板并驱使挡板遮挡住拍摄口。

通过采用上述的技术方案，本申请的扫地机器人在对地板进行清理时，挡板位于远离拍摄口的位置，此时摄像头能够正常拍摄并引导扫地机器人移动；当扫地机器人完成对地板的清理后，通过控制驱动机构动作，驱动机构能够带动挡板移动至拍摄口与摄像头之间，此时挡板能够将拍摄口遮挡住，从而对摄像头起到良好的保护作用，减少灰尘粘附于摄像头的情况发生，也降低了摄像头因意外刮蹭而出现损坏的可能性。

可选的，所述驱动机构包括连接柱和手调旋钮，所述连接柱的一端固定有转动轴，所述转动轴转动连接于机器外壳内部并与机器外壳同轴设置；所述连接柱远离转动轴的一端固定连接于挡板；所述手调旋钮转动安装于机器外壳的顶部，所述手调旋钮的端部穿过机器外壳并与转动轴传动连接。

通过采用上述的技术方案，当扫地机器人完成对地板的清理后，用户可以手动拨动手调旋钮以带动转动轴转动，从而使转动轴带动连接柱以及挡板一起转动；挡板转动至拍摄口的内侧并遮挡住拍摄口后，用户撤去外力，此时挡板能够对摄像头起到良好的保护作用。

可选的，所述机器外壳的内壁固定有限位板，所述限位板位于拍摄口延长方向的一侧；所述限位板嵌装有第一磁体，所述挡板靠近限位板的一侧嵌装有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体的磁极相反。

通过采用上述的技术方案，限位板的设置能够起到定位挡板的作用，便于用户将挡板停留于遮挡住拍摄口的位置；另外，挡板移动至遮挡住拍摄口的位置后能够与限位板磁性吸合，有利于固定挡板与限位板的相对位置，减少挡板向远离限位板的方向移动的情况发生。

可选的，所述挡板的数量设有两个，两个挡板分别设置于拍摄口的两侧；所述驱动机构包括固定于机器外壳内部的第一电动推杆以及分别铰接于第一电动推杆活塞杆的两根铰接杆，每一所述铰接杆远离第一电动推杆的一端均铰接有连接杆，每一所述连接杆远离铰接杆的一端均连接于挡板；每一所述连接杆均滑移连接于机器外壳的内周壁。

通过采用上述的技术方案，两个挡板常态位于拍摄口的两侧，当第一电动推杆动作时，第一电动推杆的活塞杆能够带动两根铰接杆相互远离，进而带动两根连接杆分别沿着机器外壳的内周壁向前移动，最终使两个挡板相互抵靠并共同遮挡住拍摄口，从而对摄像头起到良好的保护作用。

可选的，所述机器外壳的内周壁固定有两个套筒，两所述套筒分别位于拍摄口的两侧；所述套筒呈弧形设置，两所述连接杆分别活动安装于两个套筒。

通过采用上述的技术方案，两个套筒固定于机器外壳的内周壁后，两根连接杆分别安装于两个套筒，能够使两根连接杆保持特定的移动路径，从而带动两个挡板相互抵靠并共同遮挡住拍摄口。

可选的，所述拍摄口设置于机器外壳侧壁的顶部，所述机器外壳的内周壁固定有竖直设置的滑移轨道，所述挡板滑移安装于滑移轨道，所述挡板常态停留于拍摄口的下方；所述驱动机构设置于挡板底部并用于驱使挡板向上移动。

通过采用上述的技术方案，将挡板设置于拍摄口的下方，有利于缩短挡板的移动路径，也有利于减小驱动组件所占用的机器外壳内部的空间，进而提高扫地机器人的结构紧凑性，减少扫地机器人的整体体积。

可选的，所述驱动机构包括固定于机器外壳内部的气箱以及连接于气箱的充气管，所述充气管远离气箱的一端连接有气囊，所述气囊粘接固定于挡板底部；当所述气囊处于充气状态时，所述挡板完全遮挡住拍摄口。

通过采用上述的技术方案，当扫地机器人完成对地板的清理、需要使挡板遮挡住拍摄口时，控制气箱使气箱内部的气体通过充气管传送至气囊内，此时气囊能够向外膨胀并推动挡板向上移动；挡板向上移动能够逐渐遮挡住拍摄口，从而对摄像头起到良好的保护作用。

可选的，所述气箱内部具有密封的内腔，所述内腔内部匹配安装有隔板，所述隔板远离充气管的一侧固定有用于驱使隔板移动的第二电动推杆。

通过采用上述的技术方案，气箱内部密封设置的内腔储存有气体，当第二电动推杆动作时，第二电动推杆能够推动隔板向靠近充气管的方向移动，使得气箱内部的气体通过充气管进入气囊内部，进而使气囊膨胀并顶起挡板，最终使挡板停留于拍摄口内侧并遮挡住拍摄口。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动机构驱使挡板移动，挡板能够在扫地机器人未使用时将拍摄口遮挡住，从而对摄像头起到良好的保护作用，减少灰尘粘附于摄像头的情况发生，也降低了摄像头因意外刮蹭而出现损坏的可能性；

2.通过设置手调旋钮，用户手动拨动手调旋钮能够带动转动轴、连接柱以及挡板一起转动，从而使挡板移动至拍摄口的内侧并遮挡住拍摄口；

3.通过设置气箱和气囊，控制气箱使气箱内部的气体通过充气管传送至气囊内，此时气囊能够向外膨胀并推动挡板向上移动，从而使挡板遮挡住拍摄口，进而对摄像头起到良好的保护作用。

附图说明

图1是本实施例1的整体结构示意图；

图2是本实施例1中机器外壳的横向剖视图，主要体现驱动结构的结构；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实施例2中机器外壳的横向剖视图，主要体现驱动机构的结构；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实施例3中机器外壳的纵向剖视图，主要体现驱动机构的结构；

图7是本实施例中气箱的局部剖视图，主要体现气箱的内部结构。

附图标记说明：1、机器外壳；11、拍摄口；12、限位板；121、第一磁体；13、套筒；14、滑移轨道；2、挡板；21、第二磁体；3、驱动机构；31、连接柱；311、转动轴；32、手调旋钮；321、旋钮部；322、转轴部；33、第一电动推杆；34、铰接杆；35、连接杆；36、气箱；361、隔板；362、第一腔室；363、第二腔室；364、气孔；37、充气管；38、气囊；39、第二电动推杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开了一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构。

参照图1，一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构，包括设置于扫地机器人的机器外壳1的挡板2以及用于驱使挡板2移动的驱动机构3；扫地机器人的机器外壳1设置为圆盘状，机器外壳1的外周壁局部开设有拍摄口11，拍摄口11为贯穿于机器外壳1两侧的通口；扫地机器人的摄像头与拍摄口11正对设置。挡板2位于机器外壳1内部，本实施例的挡板2设置为弧形板，挡板2的形状与拍摄口11的形状相适配；挡板2的外弧面抵靠于机器外壳1的内周壁，驱动机构3设置于机器外壳1内部并连接于挡板2。

参照图1、图2，本实施例的驱动机构3包括连接柱31和手调旋钮32；其中，连接柱31固定连接于挡板2的内弧面，且连接柱31位于挡板2靠近机器外壳1内顶壁的一侧；连接柱31远离挡板2的一端垂直固定有转动轴311，转动轴311转动安装于机器外壳1的内顶壁，且转动轴311的中轴线与机器外壳1的中轴线同轴设置。

参照图1、图2，手调旋钮32转动连接于机器外壳1的顶部，本实施例的手调旋钮32包括旋钮部321一体成型的旋钮部321和转轴部322，旋钮部321外露于机器外壳1，转轴部322穿设于机器外壳1并位于转动轴311的外侧；转动轴311与转动部之间通过齿轮副啮合传动，当用户对旋钮部321施加作用力使手调旋钮32转动时，能够带动挡板2抵贴于机器外壳1的内周壁移动。

参照图2、图3，机器外壳1的内周壁垂直固定有限位板12，限位板12位于拍摄口11远离挡板2的一侧，当用户拨动手调旋钮32以带动挡板2转动时，挡板2能够抵靠于限位板12，此时挡板2能够完全遮挡住拍摄口11。限位板12朝向挡板2的一侧嵌装有第一磁体121，挡板2朝向限位板12的一侧嵌装有第二磁体21，第一磁体121与第二磁体21的磁极相反，能够使挡板2磁性吸附于限位板12，减少挡板2向后回退的情况发生。

本申请实施例1的实施原理为：

当扫地机器人完成对地板的清理后，用户通过手动拨动手调旋钮32以带动挡板2移动，能够使挡板2最终抵靠于限位板12的侧壁，且挡板2的第二磁体21磁性吸附于限位板12的第一磁体121，从而使挡板2停留于拍摄口11的内侧并遮挡住拍摄口11，进而能够对摄像头起到良好的保护作用，减少灰尘粘附于摄像头的情况发生，也降低了摄像头因意外刮蹭而出现损坏的可能性。

实施例2：

本申请实施例公开了一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构。

参照图4、图5，本申请实施例公开的一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构与实施例1的区别在于：

本实施例中的挡板2数量设置有两个，两个挡板2对称设置于拍摄口11延长方向的两侧。机器外壳1的内周壁固定有两个套筒13，两个套筒13分别设置于拍摄口11的两侧，每一套筒13均位于相邻挡板2远离拍摄口11的一侧；本实施例的套筒13呈弧形设置，套筒13与机器外壳1的内壁之间形成有弧形通道。

参照图4、图5，驱动机构3包括第一电动推杆33、两根铰接杆34以及两根连接杆35，其中第一电动推杆33固定于机器外壳1的内顶壁，第一电动推杆33的活塞杆固定有铰接座，两根铰接杆34分别铰接于铰接座的两相对侧。本实施例的连接杆35设置为弧形杆，连接杆35的一端铰接于铰接杆34远离铰接座的一侧，连接杆35的另一端穿过弧形通道并固定连接于挡板2的侧面；第一电动推杆33的活塞杆常态下处于向内缩回的状态，当第一电动推杆33的活塞杆向外伸出时能够带动两个挡板2相向移动并共同遮挡住拍摄口11。

本申请实施例2的实施原理为：

当扫地机器人完成对地板的清理后，通过扫地机器人内部的控制终端控制第一电动推杆33动作，第一电动推杆33的活塞杆向外伸出能够带动两根铰接杆34相互远离，进而使两个连接杆35分别沿机器外壳1的内周壁移动，最终两个挡板2相互抵贴并共同遮挡住拍摄口11，能够对摄像头起到良好的保护作用。采用自动控制的方法控制拍摄口11的启闭，有利于提高扫地机器人使用的便捷性。

实施例3：

本申请实施例公开了一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构。

参照图6，本申请实施例公开的一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构与实施例1的区别在于：

本实施例的拍摄口11设置于机器外壳1侧壁的顶部，机器外壳1的内周壁固定有滑移轨道14，滑移轨道14的延长方向与竖直方向同向设置；挡板2匹配安装于滑移轨道14并能够沿着滑移轨道14上下移动，且挡板2在自身重力作用下常态停留于拍摄口11的正下方。

参照图6，本实施例的驱动机构3包括气箱36、充气管37和气囊38，其中气箱36固定于机器外壳1内部，气箱36的内部具有密封的内腔；充气管37的一端连接于气箱36并与气箱36内部的内腔相连通，充气管37的另一端连接于气囊38，气囊38固定于挡板2的底部。

参照图7，内腔内部匹配安装有隔板361，隔板361的形状与内腔的截面形状设为相等，使得隔板361将内腔分隔成第一腔室362和第二腔室363，充气管37连通于第一腔室362。第二腔室363内部固定有第二电动推杆39，第二电动推杆39的活塞杆固定连接于隔板361；第二腔室363内部还设有与外界相连通于气孔364，气孔364位于第二腔室363远离第一腔室362的侧壁。当第二电动推杆39动作时，第二电动推杆39能够带动隔板361向靠近充气管37的方向移动，从而将第一腔室362内部的气体挤入气囊38中，进而带动挡板2向上移动并遮挡住拍摄口11。

本申请实施例3的实施原理为：

当扫地机器人完成对地板的清理后，通过控制第二电动推杆39动作，第二电动推杆39能够使隔板361将第一腔室362内部的气体挤入气囊38内部，从而使气囊38膨胀并带动挡板2向上移动遮挡住拍摄口11，进而对摄像头起到良好的保护作用。本实施例中挡板2设置于拍摄口11的下方，有利于缩短挡板2的移动路径，提高扫地机器人的结构紧凑性，进而减少扫地机器人的整体体积。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：包括设置于扫地机器人的机器外壳（1）的挡板（2）以及用于驱使挡板（2）移动的驱动机构（3），所述机器外壳（1）的外周壁开设有连通于机器外壳（1）内部的拍摄口（11），所述扫地机器人的摄像头与拍摄口（11）正对设置；所述挡板（2）抵靠于机器外壳（1）的内周壁，所述驱动机构（3）连接于挡板（2）并驱使挡板（2）遮挡住拍摄口（11）。

2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括连接柱（31）和手调旋钮（32），所述连接柱（31）的一端固定有转动轴（311），所述转动轴（311）转动连接于机器外壳（1）内部并与机器外壳（1）同轴设置；所述连接柱（31）远离转动轴（311）的一端固定连接于挡板（2）；所述手调旋钮（32）转动安装于机器外壳（1）的顶部，所述手调旋钮（32）的端部穿过机器外壳（1）并与转动轴（311）传动连接。

3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述机器外壳（1）的内壁固定有限位板（12），所述限位板（12）位于拍摄口（11）延长方向的一侧；所述限位板（12）嵌装有第一磁体（121），所述挡板（2）靠近限位板（12）的一侧嵌装有第二磁体（21），所述第一磁体（121）与第二磁体（21）的磁极相反。

4.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述挡板（2）的数量设有两个，两个挡板（2）分别设置于拍摄口（11）的两侧；所述驱动机构（3）包括固定于机器外壳（1）内部的第一电动推杆（33）以及分别铰接于第一电动推杆（33）活塞杆的两根铰接杆（34），每一所述铰接杆（34）远离第一电动推杆（33）的一端均铰接有连接杆（35），每一所述连接杆（35）远离铰接杆（34）的一端均连接于挡板（2）；每一所述连接杆（35）均滑移连接于机器外壳（1）的内周壁。

5.根据权利要求4所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述机器外壳（1）的内周壁固定有两个套筒（13），两所述套筒（13）分别位于拍摄口（11）的两侧；所述套筒（13）呈弧形设置，两所述连接杆（35）分别活动安装于两个套筒（13）。

6.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述拍摄口（11）设置于机器外壳（1）侧壁的顶部，所述机器外壳（1）的内周壁固定有竖直设置的滑移轨道（14），所述挡板（2）滑移安装于滑移轨道（14），所述挡板（2）常态停留于拍摄口（11）的下方；所述驱动机构（3）设置于挡板（2）底部并用于驱使挡板（2）向上移动。

7.根据权利要求6所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括固定于机器外壳（1）内部的气箱（36）以及连接于气箱（36）的充气管（37），所述充气管（37）远离气箱（36）的一端连接有气囊（38），所述气囊（38）粘接固定于挡板（2）底部；当所述气囊（38）处于充气状态时，所述挡板（2）完全遮挡住拍摄口（11）。

8.根据权利要求7所述的应用于扫地机器人的摄像头保护结构，其特征在于：所述气箱（36）内部具有密封的内腔，所述内腔内部匹配安装有隔板（361），所述隔板（361）远离充气管（37）的一侧固定有用于驱使隔板（361）移动的第二电动推杆（39）。

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