CN217649310U - 一种喷湿机及其动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷湿机及其动力系统，包括电池组、行走电机MCU、行走永磁电动机、行走机构、二合一MCU、上车永磁电动机和工作机构；所述电池组分别连接行走电机MCU和二合一MCU；所述行走电机MCU连接行走永磁电动机，所述行走永磁电动机连接行走机构；所述二合一MCU连接上车永磁电动机，所述上车永磁电动机连接工作机构，所述二合一MCU还连接有外接电源。本实用新型能够同时实现外接电源和电池双动力驱动，实现零排放、零油耗、低噪音，从电池组取电时可满足外接电源断电或野外作业要求。

Description

一种喷湿机及其动力系统

技术领域

本实用新型属于喷湿机技术领域，具体涉及一种喷湿机及其动力系统。

背景技术

近些年来，随着新能源行业的迅速发展，电动动力汽车开始应用于工程机械行业，除应用于混凝土湿喷机外，还应用于渣土车、环境清扫车、垃圾车、叉车等工程机械。

现有混凝土湿喷机普遍是传统发动机动力驱动、传统异步电机驱动或者两者同时兼有。旧式的混凝土是将发动机或者异步电动机连接到液压油泵上，再通过液压油驱动油缸、液压马达等执行部件实现各种动作功能。

目前，国内常用的混凝土湿喷机是以发动机带动液压泵或者变速箱，驱动湿喷机行驶；当喷浆车需要工作时，则用电缆卷筒接市电电网，带动异步电动机，再带动工作液压泵，驱动湿喷机作业。发动机和异步电机是两套独立系统，互相之间没有直接联系，通过操作员的手动切换发动机行驶和异步电机作业。此外，使用发动机驱动，车辆噪声大（发动机行驶噪声可达110分贝），需要消耗燃油，会排放废气，环保性差，且由于湿喷机常年在隧道、井下等环境作业，废气难以排出，有危害工人身体健康和人身安全的风险；使用异步电机驱动，则必须接线通过市电供电，一旦出现停电或在野外作业就无法满足设备正常运行，且异步电机体积大、重量重、能量密度低，使用不便且难以以这种方案进行机动转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种喷湿机及其动力系统，能够同时实现外接电源和电池双动力驱动，实现零排放、零油耗、低噪音，从电池组取电时可满足外接电源断电或野外作业要求。

本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，提供一种喷湿机动力系统，包括电池组、行走电机MCU、行走永磁电动机、行走机构、二合一MCU、上车永磁电动机和工作机构；

所述电池组分别连接行走电机MCU和二合一MCU；

所述行走电机MCU连接行走永磁电动机，所述行走永磁电动机连接行走机构；

所述二合一MCU连接上车永磁电动机，所述上车永磁电动机连接工作机构，所述二合一MCU还连接有外接电源。

进一步的，所述行走机构包括与行走永磁电动机连接的行走泵、与行走泵连接的行走马达以及由行走马达驱动的车桥和轮胎。

进一步的，所述工作机构包括与上车永磁电动机连接的液压泵、与液压泵连接的上车液压系统以及与上车液压系统连接的各施工单元。

进一步的，所述外接电源为市电配电箱，所述市电配电箱与二合一MCU间连接有车载式整流器。

进一步的，所述外接电源连接有车载式充电机，所述车载式充电机连接电池组。

进一步的，还包括整车控制器，所述行走电机MCU和二合一MCU分别与整车控制器连接。

进一步的，所述电池组连接有电池管理器，所述电池管理器连接整车控制器。

进一步的，所述电池组连接有电池热管理控制器，所述电池热管理控制器连接整车控制器。

进一步的，所述行走永磁电动机和上车永磁电动机均连接电机冷却系统，所述电机冷却系统连接整车控制器。

第二方面，提供一种喷湿机，包括第一方面所述的喷湿机动力系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型中电池组分别连接行走电机MCU和二合一MCU，行走电机MCU连接行走永磁电动机，行走永磁电动机连接行走机构，二合一MCU连接上车永磁电动机，上车永磁电动机连接工作机构，即行走永磁电动机和上车永磁电动机均可以从电池组取电通过行走电机MCU和二合一MCU驱动运行，从而实现整车行驶和工作；

（2）本实用新型中的二合一MCU还连接有外接电源，即可以上车永磁电动机可以从外接电源取电通过二合一MCU驱动运行，从而实现整车工作；

（3）本实用新型提供的喷湿机动力系统同时实现了外接电源和电池双动力驱动，且两者可随时切换；可以实现零排放，零油耗，同时电机体积和重量大大缩小，噪声可下降至80分贝以下；车辆行驶时从电池组取电，可以完全脱离电缆束缚，续航里程在50公里以上；在工地无供电情况下，车辆仍然可以作业2小时以上，在野外作业时，也不需要铺电缆，可以完全独立作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例中喷湿机动力系统的原理示意图；

图2是本实用新型实施例中喷湿机动力系统的结构示意图；

图中标记为：1、电池组；2、电缆卷筒；3、车载式整流器；4、车载式充电机；5、二合一MCU；6、上车永磁电动机；7、行走永磁电动机；8、行走电机MCU。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种喷湿机动力系统，包括电池组1、行走电机MCU8、行走永磁电动机7、行走机构、二合一MCU 5、上车永磁电动机6、工作机构和整车控制器。

电池组1连接行走电机MCU 8，行走电机MCU 8连接行走永磁电动机7，行走永磁电动机7连接行走机构。行走机构包括与行走永磁电动机连接的行走泵、与行走泵连接的行走马达以及由行走马达驱动的车桥和轮胎。其中，行走泵能够将行走永磁电动机的机械能转换为液压压力能，行走马达能够将行走泵提供的液压压力能转换为机械能，驱动车桥和轮胎转动。

电池组1连接二合一MCU 5，二合一MCU 5连接上车永磁电动机6，上车永磁电动机6连接工作机构。工作机构包括液压泵、上车液压系统和各施工单元。具体的，液压泵与上车永磁电动机连接，包括臂架泵、泵送泵、摆动泵、清洗泵，通过同轴串联的方式从上车永磁电动机输入动力，将上车永磁电动机的机械能转换为液压压力能，不同的泵由于特性不同，各司其责，为上车液压系统提供工作动力。上车液压系统与液压泵连接，通过液压泵提供动力，包括液压马达、液压减速机、液压油缸等动作执行元件，将液压压力能转换为机械能，还包括液压油箱、管路、散热器等辅助器件。施工单元与上车液压系统连接，通过上车液压系统，车辆可以实现伸缩支腿、转动臂架、伸缩臂架、泵送混凝土等施工动作。

二合一MCU 5还连接有外接电源。外接电源为市电配电箱，外接电源通过电缆接入系统，电缆以电缆卷筒2缠绕，电缆卷筒2是有动力的，可以受控正转或反转，从而实现缠绕电缆的收线和放线，通过将电缆接到市电配电箱上，可以让整车设备与市电电网可靠连接。市电配电箱与二合一MCU 5间连接有车载式整流器3，车载式整流器3能够将市电380伏三相电整流为直流电，同时集成了控制元件，可以实现直流电的调压、配电、保护、稳压等功能。

外接电源-市电配电箱通过电缆卷筒2连接有车载式充电机4，车载式充电机4连接电池组1。车载式充电机4能够将市电380伏三相电整流、升压、调制后，根据国家标准的通讯协议，受控地向电池组1充电。

在一些实施例中，电池组1连接有电池管理器。电池管理器是一套可编程控制器，通过埋设在电池组内的各种传感器、继电器、接触器、保险等保护器件，收集电池的各种参数，并控制电池组的充电、放电、保护和数据记录。

在一些实施例中，电池组还连接有电池热管理控制器，电池热管理控制器能够采集电池组通过总线反馈的电芯温度数据，实时调节制冷压缩机或加热电阻丝的制冷或加热功率，将电池冷却水维持在适合电池组工作的温度范围内，从而提高电池组的效率，保证电池组的安全。

在一些实施例中，行走永磁电动机和上车永磁电动机均连接电机冷却系统，电机冷却系统能够通过水泵使冷却液在电机和电机控制器的冷却水道内循环，将电机和电机控制器的热量随冷却水带出，再用风冷散热器将冷却水的热量散热到大气中，从而控制电机和电机控制器的温度。

在一些实施例中，整车控制器分别与行走电机MCU、二合一MCU、电池管理器、电池热管理控制器、电机冷却系统、车载式整流器等分别连接，整车控制器用于控制车辆所有电气动作，通过预先编写好的控制程序和各种电气元件输入的外部信号，根据预设逻辑，控制整车所有电气元件的动作、保护和显示。

在一些实施例中，所有高压、低压线路均接入整车电气箱，显示器、整车控制器等原件安装在整车电气箱内，对电路起到保护、分叉、合并、收纳、方便检修等多种功能。

本实施例的工作原理为：

在行驶模式下，电池组1向行走电机MCU 8供直流高压电，行走电机MCU 8驱动行走永磁电动机7转动，使行走泵工作，实现整车行驶。

工作模式下，当无市电配电箱作为外接电源时，电池组1向二合一MCU 5供直流高压电，二合一MCU 5驱动上车永磁电动机6转动，使液压泵工作，实现整车作业。

工作模式下，当电缆卷筒2伸出的电缆可从市电配电箱取380伏三相电时，通过车载式整流器3整流后供直流高压电给二合一MCU 5，二合一MCU 5驱动上车永磁电动机6转动，使液压泵工作，实现整车作业。同时，从市电配电箱所取的380伏三相电能够向车载式充电机4供电，车载式充电机4再向电池组1充电，保证电池组1电量充足。

实施例2

本实施例提供一种喷湿机，装配有实施例1所述的喷湿机动力系统。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷湿机动力系统，其特征在于，包括电池组、行走电机MCU、行走永磁电动机、行走机构、二合一MCU、上车永磁电动机和工作机构；

所述电池组分别连接行走电机MCU和二合一MCU；

所述行走电机MCU连接行走永磁电动机，所述行走永磁电动机连接行走机构；

所述二合一MCU连接上车永磁电动机，所述上车永磁电动机连接工作机构，所述二合一MCU还连接有外接电源。

2.根据权利要求1所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述行走机构包括与行走永磁电动机连接的行走泵、与行走泵连接的行走马达以及由行走马达驱动的车桥和轮胎。

3.根据权利要求1所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述工作机构包括与上车永磁电动机连接的液压泵、与液压泵连接的上车液压系统以及与上车液压系统连接的各施工单元。

4.根据权利要求1所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述外接电源为市电配电箱，所述市电配电箱与二合一MCU间连接有车载式整流器。

5.根据权利要求1所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述外接电源连接有车载式充电机，所述车载式充电机连接电池组。

6.根据权利要求1所述的喷湿机动力系统，其特征在于，还包括整车控制器，所述行走电机MCU和二合一MCU分别与整车控制器连接。

7.根据权利要求6所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述电池组连接有电池管理器，所述电池管理器连接整车控制器。

8.根据权利要求6所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述电池组连接有电池热管理控制器，所述电池热管理控制器连接整车控制器。

9.根据权利要求6所述的喷湿机动力系统，其特征在于，所述行走永磁电动机和上车永磁电动机均连接电机冷却系统，所述电机冷却系统连接整车控制器。

10.一种喷湿机，其特征在于，包括权利要求1~9任一项所述的喷湿机动力系统。

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