CN217648389U - 一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，包括底板和支撑座，所述底板的顶部安装有支撑座，所述支撑座的内侧底壁上安装有转杆，所述转杆的顶端安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内侧贯穿安装有第一传动杆，所述第一传动杆的外侧安装有第一节活动臂，所述第一节活动臂的顶端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧活动安装有第二传动杆，所述第二传动杆的外侧安装有第二节活动臂，所述第二节活动臂的顶端开设有第二卡槽，第二卡槽的内侧贯穿安装有第三传动杆。本实用新型通过安装有电表，在装置运行的过程中由电表计录消耗的电能，方便装置对设备的耗能数据进行收集，电表将检测到的信息传输给控制器。

Description

一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人

技术领域

本实用新型属于数据收集技术领域，具体涉及一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人。

背景技术

数据收集机器人具有节拍、可动率分析及重点工位故障监测等功能，可进行节拍统计分析、可动率统计分析、产量显示及重点工位故障检测功能，并将分析结果在显示设备上进行显示。分析统计的历史数据，至少可以保存一年，通过数据采集机器人进行自动化的数据采集，保证采集的精度。

现有技术公开了一种移动数据收集机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上设有直立的天线支撑轨道、RFID读写器、中央控制器，所述天线支撑轨道设有上RFID天线、下RFID天线、中RFID天线，所述上RFID天线、中RFID天线、下RFID天线与RFID读写器通信连接，RFID读写器与中央控制器通信连接，机器人底座上还设有驱动轮、二维码读取器和磁导航传感器，它们与中央控制器通信连接，中央控制器与轮毂电机控制连接。但该装置内部缺少活动结构，灵活性较低，无法适应与不同情况。

现有技术还公开了一种可GPS定位的水利数据收集机器人的工作方法，包括有机器人主体，所述机器人主体上设有漂浮空腔；所述漂浮空腔的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管，气孔连接有气管；所述漂浮空腔下方设有电路层，所述电路层下方设有通信腔；所述电路层设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器、用于与外界进行信号传输的通信装置。但该装置缺少对采集目标进行图像采集的结构，导致无法清楚的了解到图像信息。

现有技术还公开了一种安全防护信息收集机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有滑轮，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有信息收集机器人本体，所述底座的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的外壁固定连接有防水层，所述防水层的一侧固定连接有固定罩。但该装置缺少超声波探伤装置，无法对产品的信息进行采集。

现有技术还公开了一种网络技术研发信息收集机构，包括收集机构本体，所述收集机构本体的底部固定安装有固定箱，所述固定箱的底部固定安装有安装座，所述收集机构本体的顶部固定安装有散热箱，所述收集机构本体的顶部且位于散热箱的内部固定安装有导热块。该网络技术研发信息收集机构，通过设置有泵机和电机，在使用时，启动泵机和电机，蒸馏水在导热管内部流动的过程会将收集机构本体在工作时所产生的热量吸收，并在与导热块内部的导热槽接触时将热量传导至散热箱的内部，扇叶的转动即会将散热箱内部的热量快速经由第一通风槽和第二通风槽排出于外部，使得收集机构本体能够工作在适宜温度下。但该装置缺少耗能信息的采集，导致无法精确的进行成本的计算。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，以解决现有数据收集机器人灵活性较低、无法对产品的信息进行采集、无法清楚的了解到图像信息以及无法精确的进行成本的计算的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，包括底板和支撑座，所述底板的顶部安装有支撑座，所述支撑座的内侧底壁上安装有转杆，所述转杆的顶端安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内侧贯穿安装有第一传动杆，所述第一传动杆的外侧安装有第一节活动臂，所述第一节活动臂的顶端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧活动安装有第二传动杆，所述第二传动杆的外侧安装有第二节活动臂，所述第二节活动臂的顶端开设有第二卡槽，第二卡槽的内侧贯穿安装有第三传动杆，第三传动杆的外侧安装有第三节活动臂，第三节活动臂的顶端安装有连接板；所述连接板的一侧安装有控制电机，连接板的底部安装有连接座。

优选的，所述支撑座的顶部开设有活动槽，活动槽位于旋转板的外侧。

优选的，所述支撑座的底壁内侧安装有电动机，且电动机位于转杆的一侧，所述电动机的输出端安装有主动齿轮。

优选的，所述转杆的外侧安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述支撑架的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与第一传动杆连接。

优选的，所述第一节活动臂的一侧外壁上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与第二传动杆连接，所述第二节活动臂的一侧安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与第三传动杆连接。

优选的，所述控制电机的输出端安装有转动杆，转动杆贯穿连接板的内侧，所述转动杆的一端安装有活动架，所述活动架的内侧贯穿安装有超声波监测器，所述超声波监测器的输出端安装有超声波发生头。

优选的，所述连接座的底部通过螺栓安装有影像收集摄像机。

优选的，所述底板的顶部安装有安装箱，且安装箱位于支撑座的一侧，所述安装箱的顶部外壁上通过螺栓安装有安装座，所述安装座的顶部安装有屏幕，所述屏幕的内侧安装安装有两组隔板，所述隔板的内侧后壁上安装有电闸，所述隔板的内侧后壁上安装有电表，且电表位于电闸一侧，所述安装箱的内侧安装有控制器，且控制器位于两组隔板之间，所述安装箱的内侧安装有超声波探伤仪，且超声波探伤仪位于隔板远离控制器的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过支撑座对内侧的电动机固定，保证电动机保持稳定，电动机运行带动输出端的主动齿轮进行转动，主动齿轮转动通过卡齿带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮转动带动内侧的转杆旋转，转杆转动带动顶部的旋转板旋转，旋转板旋转带动顶部的支撑架转动，支撑架旋转调整方向，带动顶部的第一节活动臂调整方向，在将第一节活动臂的方向调整到指定角度后，电动机停止运行，然后第一伺服电机运行带动输出端的第一传动杆转动，第一传动杆转动带动外侧的第一节活动臂进行角度倾斜，使得第一节活动臂调整到合适角度，通过活动臂的相互配合提高装置的灵活性，从而达到对不同位置的信息进行采集；

2、本实用新型连接板通过连接座对影像收集摄像机支撑，影像收集摄像机对前方物品进行图像采集，方便计算机进行物识别，从而得出产品的数量，方便装置对产品数量进行判断，同时通过图像了解产品表面信息，使得装置可以得到更加全面的数据；

3、本实用新型通过安装有超声波探伤仪，超声波探伤仪运行，通过连接线将电流传输给超声波监测器，超声波监测器产生超声波，超声波通过超声波发生头传出，超声波穿过焊缝进入到产品的内部，然后超声波受到阻挡发生反射，由超声波监测器内部的超声波接收器接收超声波，超声波监测器将接收到的信息通过连接线传输给超声波探伤仪，由超声波探伤仪对检测到的信息进行分析，再由显示屏将检测到的信息显示出来，方便工人对其信息收集，从而可以了解到产品的质量，判断焊接损坏和成品的数量；

4、本实用新型通过安装有电表，在装置运行的过程中由电表计录消耗的电能，方便装置对设备的耗能数据进行收集，电表将检测到的信息传输给控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的第一节活动臂结构示意图；

图4为本发明的支撑座结构示意图；

图5为本发明的控制电机结构示意图；

图6为本发明的安装箱结构示意图；

图7为本发明的安装箱立体结构示意图；

图8为本发明的超声波监测器结构示意图。

图中：1.底板 2.支撑座 201.活动槽 3.电动机 301.主动齿轮 4.转杆 401.从动齿轮 402.旋转板 403.支撑架 404.第一传动杆 405.第一伺服电机 5.第一节活动臂501.第一卡槽 502.第二传动杆 503.第二伺服电机 504.第二节活动臂 505.第二卡槽506.第三传动杆 507.第三伺服电机 508.第三节活动臂 509.连接板 6.控制电机 601.转动杆 602.活动架 603.超声波监测器 604.超声波发生头 7.影像收集摄像机 701.连接座8.安装箱 801.安装座 802.屏幕 803.电表 804.电闸 805.隔板 806.控制器 807.超声波探伤仪。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，本实用新型基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，包括底板1和支撑座2，所述底板1的顶部安装有支撑座2，底板1为顶部结构提供空间，保证装置的稳定性，所述支撑座2的顶部开设有活动槽201，活动槽201位于旋转板402的外侧，所述支撑座2的底壁内侧安装有电动机3，且电动机3位于转杆4的一侧，所述电动机3的输出端安装有主动齿轮301，所述支撑座2的内侧底壁上安装有转杆4，所述转杆4的外侧安装有从动齿轮401，且从动齿轮401与主动齿轮301相啮合，所述支撑架403的一侧安装有第一伺服电机405，第一伺服电机405的输出端与第一传动杆404连接，所述转杆4的顶端安装有旋转板402，所述旋转板402的顶部安装有支撑架403，所述支撑架403的内侧贯穿安装有第一传动杆404，支撑座2对内侧的电动机3固定，保证电动机3保持稳定，电动机3运行带动输出端的主动齿轮301进行转动，主动齿轮301转动通过卡齿带动从动齿轮401进行旋转，从动齿轮401转动带动内侧的转杆4旋转，转杆4转动带动顶部的旋转板402旋转，旋转板402旋转带动顶部的支撑架403转动，支撑架403旋转调整方向，带动顶部的第一节活动臂5调整方向，在将第一节活动臂5的方向调整到指定角度后，电动机3停止运行，然后第一伺服电机405运行带动输出端的第一传动杆404转动，第一传动杆404转动带动外侧的第一节活动臂5进行角度倾斜，使得第一节活动臂5调整到合适角度，所述第一传动杆404的外侧安装有第一节活动臂5，所述第一节活动臂5的顶端开设有第一卡槽501，所述第一卡槽501的内侧活动安装有第二传动杆502，所述第二传动杆502的外侧安装有第二节活动臂504，所述第二节活动臂504的顶端开设有第二卡槽505，第二卡槽505的内侧贯穿安装有第三传动杆506，第三传动杆506的外侧安装有第三节活动臂508，第三节活动臂508的顶端安装有连接板509，所述第一节活动臂5的一侧外壁上安装第二伺服电机503，第二伺服电机503的输出端与第二传动杆502连接，所述第二节活动臂504的一侧安装有第三伺服电机507，第三伺服电机507的输出端与第三传动杆506连接，第一伺服电机405运行带动输出端的第一传动杆404转动，第一传动杆404转动带动外侧的第一节活动臂5进行角度倾斜，使得第一节活动臂5调整到合适角度，同时第二伺服电机503运行带动第二传动杆502转动，第二传动杆502转动带动外侧的第二节活动臂504调整角度，从而完成装置自动的动作，在第二节活动臂504活动的同时第三伺服电机507运行带动第三传动杆506进行转动，第三传动杆506转动带动外侧的第三节活动臂508进行转动，使得第三节活动臂508顶端的控制电机6移动到预定位置，保证装置的灵活性。

如图1、图2、图3、图5和图8所示，本实用新型的一个实施例，所述连接板509的一侧安装有控制电机6，所述控制电机6的输出端安装有转动杆601，转动杆601贯穿连接板509的内侧，所述转动杆601的一端安装有活动架602，所述活动架602的内侧贯穿安装有超声波监测器603，所述超声波监测器603的输出端安装有超声波发生头604，所述安装箱8的内侧安装有超声波探伤仪807，且超声波探伤仪807位于隔板805远离控制器806的一侧，由连接板509对控制电机6进行固定，保证控制电机6平稳运行，在控制电机6移动到指定位置后，运行通过带动输出端的转动杆601转动，带动活动架602调整角度，将活动架602调整到合适角度后，超声波探伤仪807运行，通过连接线将电流传输给超声波监测器603，超声波监测器603产生超声波，超声波通过超声波发生头604传出，超声波穿过焊缝进入到产品的内部，然后超声波受到阻挡发生反射，由超声波监测器603内部的超声波接收器接收超声波，超声波监测器603将接收到的信息通过连接线传输给超声波探伤仪807，由超声波探伤仪807对检测到的信息进行分析，再由显示屏将检测到的信息显示出来，方便工人对其信息收集。

如图2和图5所示，本实用新型的一个实施例，所述连接板509的底部安装有连接座701，所述连接座701的底部通过螺栓安装有影像收集摄像机7，由连接板509通过连接座701对影像收集摄像机7支撑，影像收集摄像机7对前方物品进行图像采集，方便计算机进行物识别，从而得出产品的数量，方便装置对产品数量进行判断，同时通过图像了解产品表面信息，使得装置可以得到更加全面的数据。

如图6和图7所示，本实用新型的一个实施例，所述底板1的顶部安装有安装箱8，且安装箱8位于支撑座2的一侧，所述安装箱8的顶部外壁上通过螺栓安装有安装座801，所述安装座801的顶部安装有屏幕802，所述屏幕802的内侧安装安装有两组隔板805，所述隔板805的内侧后壁上安装有电闸804，所述隔板805的内侧后壁上安装有电表803，且电表803位于电闸804一侧，所述安装箱8的内侧安装有控制器806，且控制器806位于两组隔板805之间，安装箱8通过隔板805隔离内部设备，使得设备都可以单独平稳运行，安装箱8通过安装座801对顶部的屏幕802安装，保证屏幕802的稳定性，控制器806将信息通过屏幕802内，方便工人读取信息，在装置运行的过程中由电表803计录消耗的电能，方便装置对设备的耗能数据进行收集，通过电闸804对电路进行保护，在电路的电流超出电闸804额定数值时，电闸804将电路断开，避免电流继续传输，对设备造成伤害，控制器806对装置控制，同时影像收集摄像机7和超声波探伤仪807将采集到的信息传输给控制器806，由控制器806对收集的信息进行分析，实现数据的收集。

该机器人的工作步骤如下：

S1、在装置使用前，对机器人的零部件进行检查，确认机器人的零部件是否完整，确定机器人是否能够正常运行，检查完成后，工人启动机器人，通过控制器806控制机器人的运行，支撑座2内侧的电动机3运行带动输出端的主动齿轮301进行转动，主动齿轮301转动通过卡齿带动从动齿轮401进行旋转，从动齿轮401转动带动内侧的转杆4旋转，转杆4转动带动顶部的旋转板402旋转，旋转板402旋转带动顶部的支撑架403转动，支撑架403旋转调整方向，带动顶部的第一节活动臂5调整方向，在将第一节活动臂5的方向调整到指定角度后，电动机3停止运行，然后第一伺服电机405运行带动输出端的第一传动杆404转动，第一传动杆404转动带动外侧的第一节活动臂5进行角度倾斜，使得第一节活动臂5调整到合适角度，同时第二伺服电机503运行带动第二传动杆502转动，第二传动杆502转动带动外侧的第二节活动臂504调整角度，从而完成装置自动的动作，在第二节活动臂504活动的同时第三伺服电机507运行带动第三传动杆506进行转动，第三传动杆506转动带动外侧的第三节活动臂508进行转动，使得第三节活动臂508顶端的控制电机6移动到预定位置，保证装置的灵活性；

S2、在控制电机6移动到指定位置后，运行通过带动输出端的转动杆601转动，带动活动架602调整角度，将活动架602调整到合适角度后，超声波探伤仪807运行，通过连接线将电流传输给超声波监测器603，超声波监测器603产生超声波，超声波通过超声波发生头604传出，超声波穿过焊缝进入到产品的内部，然后超声波受到阻挡发生反射，由超声波监测器603内部的超声波接收器接收超声波，超声波监测器603将接收到的信息通过连接线传输给超声波探伤仪807，由超声波探伤仪807对检测到的信息进行分析，再由显示屏将检测到的信息显示出来，方便工人对其信息收集；

S3、影像收集摄像机7对前方物品进行图像采集，方便计算机进行物识别，从而得出产品的数量，方便装置对产品数量进行判断，同时通过图像了解产品表面信息，使得装置可以得到更加全面的数据；

S4、影像收集摄像机7和超声波探伤仪807将采集到的信息传输给控制器806，控制器806将信息通过屏幕802内，方便工人读取信息，在装置运行的过程中由电表803计录消耗的电能，方便装置对设备的耗能数据进行收集，通过电闸804对电路进行保护，在电路的电流超出电闸804额定数值时，电闸804将电路断开，避免电流继续传输，对设备造成伤害。

工作原理：在装置使用前，对机器人的零部件进行检查，确认机器人的零部件是否完整，确定机器人是否能够正常运行，检查完成后，工人启动机器人，通过控制器806控制机器人的运行，支撑座2内侧的电动机3运行带动输出端的主动齿轮301进行转动，主动齿轮301转动通过卡齿带动从动齿轮401进行旋转，从动齿轮401转动带动内侧的转杆4旋转，转杆4转动带动顶部的旋转板402旋转，旋转板402旋转带动顶部的支撑架403转动，支撑架403旋转调整方向，带动顶部的第一节活动臂5调整方向，在将第一节活动臂5的方向调整到指定角度后，电动机3停止运行，然后第一伺服电机405运行带动输出端的第一传动杆404转动，第一传动杆404转动带动外侧的第一节活动臂5进行角度倾斜，使得第一节活动臂5调整到合适角度，同时第二伺服电机503运行带动第二传动杆502转动，第二传动杆502转动带动外侧的第二节活动臂504调整角度，从而完成装置自动的动作，在第二节活动臂504活动的同时第三伺服电机507运行带动第三传动杆506进行转动，第三传动杆506转动带动外侧的第三节活动臂508进行转动，使得第三节活动臂508顶端的控制电机6移动到预定位置，保证装置的灵活性，在控制电机6移动到指定位置后，运行通过带动输出端的转动杆601转动，带动活动架602调整角度，将活动架602调整到合适角度后，超声波探伤仪807运行，通过连接线将电流传输给超声波监测器603，超声波监测器603产生超声波，超声波通过超声波发生头604传出，超声波穿过焊缝进入到产品的内部，然后超声波受到阻挡发生反射，由超声波监测器603内部的超声波接收器接收超声波，超声波监测器603将接收到的信息通过连接线传输给超声波探伤仪807，由超声波探伤仪807对检测到的信息进行分析，再由显示屏将检测到的信息显示出来，方便工人对其信息收集，影像收集摄像机7对前方物品进行图像采集，方便计算机进行物识别，从而得出产品的数量，方便装置对产品数量进行判断，同时通过图像了解产品表面信息，使得装置可以得到更加全面的数据，影像收集摄像机7和超声波探伤仪807将采集到的信息传输给控制器806，控制器806将信息通过屏幕802内，方便工人读取信息，在装置运行的过程中由电表803计录消耗的电能，方便装置对设备的耗能数据进行收集，通过电闸804对电路进行保护，在电路的电流超出电闸804额定数值时，电闸804将电路断开，避免电流继续传输，对设备造成伤害。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，包括底板(1)和支撑座(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内侧底壁上安装有转杆(4)，所述转杆(4)的顶端安装有旋转板(402)，所述旋转板(402)的顶部安装有支撑架(403)，所述支撑架(403)的内侧贯穿安装有第一传动杆(404)，所述第一传动杆(404)的外侧安装有第一节活动臂(5)，所述第一节活动臂(5)的顶端开设有第一卡槽(501)，所述第一卡槽(501)的内侧活动安装有第二传动杆(502)，所述第二传动杆(502)的外侧安装有第二节活动臂(504)，所述第二节活动臂(504)的顶端开设有第二卡槽(505)，第二卡槽(505)的内侧贯穿安装有第三传动杆(506)，第三传动杆(506)的外侧安装有第三节活动臂(508)，第三节活动臂(508)的顶端安装有连接板(509)；所述连接板(509)的一侧安装有控制电机(6)，连接板(509)的底部安装有连接座(701)。

2.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部开设有活动槽(201)，活动槽(201)位于旋转板(402)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述支撑座(2)的底壁内侧安装有电动机(3)，且电动机(3)位于转杆(4)的一侧，所述电动机(3)的输出端安装有主动齿轮(301)。

4.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述转杆(4)的外侧安装有从动齿轮(401)，且从动齿轮(401)与主动齿轮(301)相啮合，所述支撑架(403)的一侧安装有第一伺服电机(405)，第一伺服电机(405)的输出端与第一传动杆(404)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述第一节活动臂(5)的一侧外壁上安装第二伺服电机(503)，第二伺服电机(503)的输出端与第二传动杆(502)连接，所述第二节活动臂(504)的一侧安装有第三伺服电机(507)，第三伺服电机(507)的输出端与第三传动杆(506)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述控制电机(6)的输出端安装有转动杆(601)，转动杆(601)贯穿连接板(509)的内侧，所述转动杆(601)的一端安装有活动架(602)，所述活动架(602)的内侧贯穿安装有超声波监测器(603)，所述超声波监测器(603)的输出端安装有超声波发生头(604)。

7.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述连接座(701)的底部通过螺栓安装有影像收集摄像机(7)。

8.根据权利要求1所述的一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有安装箱(8)，且安装箱(8)位于支撑座(2)的一侧，所述安装箱(8)的顶部外壁上通过螺栓安装有安装座(801)，所述安装座(801)的顶部安装有屏幕(802)，所述屏幕(802)的内侧安装安装有两组隔板(805)，所述隔板(805)的内侧后壁上安装有电闸(804)，所述隔板(805)的内侧后壁上安装有电表(803)，且电表(803)位于电闸(804)一侧，所述安装箱(8)的内侧安装有控制器(806)，且控制器(806)位于两组隔板(805)之间，所述安装箱(8)的内侧安装有超声波探伤仪(807)，且超声波探伤仪(807)位于隔板(805)远离控制器(806)的一侧。

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