CN217626604U - 一种废料回收机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种废料回收机构及装置，包括：安装座；收卷组件，设于安装座，收卷组件包括收卷驱动件和卷绕轴，收卷驱动件的输出端与卷绕轴连接，以驱动卷绕轴转动；顶推组件，顶推组件包括顶推驱动件和顶推板，顶推板套设于卷绕轴的外周，顶推驱动件的输出端与顶推板连接，顶推驱动件可驱动顶推板沿卷绕轴的轴向移动，以将卷绕在卷绕轴外周的物料推出。本实用新型能够将废料卷绕成卷状，从而提高废料收集的效率，减小废料的占用空间，减少废料处理过程中对环境造成的污染。

Description

一种废料回收机构及装置

技术领域

本实用新型涉及物料回收技术领域，具体而言，涉及一种废料回收机构及装置。

背景技术

在电池的制备过程中，电池的极片经过涂布后需要进行剥胶处理，胶带剥离后会产生大量的废料，这些废料需要进行集中回收处理，现有的处理方式一般为将废料切成较小的碎片，然后放入收集箱中进行打包，这种处理方式工序复杂、效率低，废料切碎后需要占用较大的空间，且裁切和移动的过程中容易产生灰尘，影响生产环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种废料回收机构及装置，能够将废料卷绕成卷状，从而提高废料收集的效率，减小废料的占用空间，减少废料处理过程中对环境造成的污染。

一种废料回收机构，包括：安装座；收卷组件，设于所述安装座，所述收卷组件包括收卷驱动件和卷绕轴，所述收卷驱动件的输出端与所述卷绕轴连接，以驱动所述卷绕轴转动；顶推组件，所述顶推组件包括顶推驱动件和顶推板，所述顶推板套设于所述卷绕轴的外周，所述顶推驱动件的输出端与所述顶推板连接，所述顶推驱动件可驱动所述顶推板沿所述卷绕轴的轴向移动，以将卷绕在卷绕轴外周的物料推出。

上述技术方案中，收卷组件能够将带状的废料卷绕成卷状，从而减小废料的占用空间，便于后续的搬动和处理，相较于现有的切碎处理方式，能够避免碎屑对生产环境造成的污染，保持生产环境整洁。顶推组件能够将卷绕完成后的卷状废料从卷绕轴上推出，实现自动下料，自动化程度高，提高了废料回收的效率。

在一些实施例中，还包括抚平组件，所述抚平组件包括抚平驱动件和抚平件，所述抚平驱动件设于所述安装座，所述抚平件连接于所述抚平驱动件的输出端，所述抚平件能够在所述抚平驱动件的驱动下转动，以靠近或远离所述卷绕轴。

上述技术方案中，抚平组件一方面能够对废料导向，便于废料卷绕在卷绕轴上，另一方面能够压紧废料表面，从而保持废料在卷绕过程中表面的平整，避免变形和偏位，提高卷绕的质量。

在一些实施例中，所述抚平件包括连接杆和压杆，所述连接杆的一端与所述抚平驱动件连接，另一端形成为与所述卷绕轴相匹配的弧形部，所述压杆连接于所述弧形部，所述压杆与所述卷绕轴的轴向平行。

上述技术方案中，弧形部与卷绕轴的直径相匹配，使得压杆能够更加贴近卷绕轴的表面，在卷绕开始时，废料从压杆与卷绕轴表面之间的间隙穿过，从而实现对废料的导向和定位。压杆能够压紧废料的表面，保持废料在卷绕过程中表面的平整，随着卷绕的进行，废料的直径增大，压杆能够随之转动并远离卷绕轴，从而保持对废料表面的压紧。

在一些实施例中，所述收卷组件的上方设有用于对物料定位的定位组件。

在一些实施例中，所述定位组件包括伸缩驱动件、旋转驱动件、以及两个定位辊，两个所述定位辊平行设置，所述旋转驱动件用于驱动所述定位辊转动，所述伸缩驱动件用于驱动所述定位辊沿轴向移动。

上述技术方案中，定位组件能够对废料进行定位，在废料进入收卷组件前，伸缩驱动件驱动两个定位辊水平伸出，废料从两个定位辊之间的间隙穿过，从而实现对废料定位。旋转驱动件能够驱动定位辊转动，为废料的移动提供动力。

在一些实施例中，所述卷绕轴的外周面设有防滑块。

上述技术方案中，防滑块能够增加废料与卷绕轴表面的摩擦力，使卷绕轴更好地卷绕废料。

一种废料回收装置，包括如上述的废料回收机构，还包括壳体、进料机构、缓存箱、以及排气机构，所述缓存箱设于壳体内部，所述进料机构和排气机构连接于所述缓存箱，所述废料回收机构设于所述进料机构的物料移送路径上。

上述技术方案中，进料机构将废料移送至废料回收机构进行卷绕，卷绕完成后顶推组件将成卷的废料推出并落入缓存箱，当成卷的废料累积到预设数量后，缓存箱的出料口打开，使成卷的废料排出，完成废料的收集，自动化程度高，废料回收效率高。排气机构能够将缓存箱内的灰尘排出并收集，解决了废料回收产生的灰尘影响现场人员健康的问题。

在一些实施例中，所述缓存箱的下端设有出料口，所述出料口处设有用于控制出料口开闭的放料机构。

上述技术方案中，放料机构能够实现出料口的自动打开和关闭，从而实现自动排料。

在一些实施例中，所述出料口的下方设有物料收集件。

上述技术方案中，物料收集件能够收集从出料口排出的成卷废料，便于后续的处理。

在一些实施例中，所述进料机构设有用于裁切物料的裁切组件。

上述技术方案中，当废料卷绕完成后，裁切组件能够切断废料，以便于顶推组件将成卷的废料推出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置收卷组件，能够将带状的废料卷绕成卷状，从而减小废料的占用空间。废料卷绕完成后，通过顶推组件能够将成卷的废料从卷绕轴上推出，实现自动下料，自动化程度高，提高了废料回收的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的废料回收机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的废料回收机构的定位组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的废料回收装置的结构示意图。

附图标号说明：

废料回收机构1、安装座11、收卷组件12、收卷驱动件121、卷绕轴122、防滑块1221、顶推组件13、顶推驱动件131、顶推板132、抚平组件14、抚平件141、连接杆1411、压杆1412、弧形部1413、定位组件15、伸缩驱动件151、旋转驱动件152、两个定位辊153；壳体2、进料机构3、缓存箱4、排气机构5、放料机构6、物料收集件7。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例

本申请实施例提供一种废料回收机构1及装置，其主要用于带状废料（如胶带、薄膜等）的回收，能够将带状的废料卷绕成卷状，从而减小废料的占用空间，且自动化程度高，有效提高废料回收效率。以下结合附图对本一种废料回收机构1及装置的具体结构进行详细阐述。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的废料回收机构1主要包括安装座11、收卷组件12、以及顶推组件13。其中，收卷组件12和顶推组件13均设于安装座11上，收卷组件12用于将带状的废料卷绕成卷状，顶推组件13用于将卷绕完成的废料从卷绕组件推出下料。

具体的，安装座11固定设置，安装座11包括水平设置的底板和竖直设置的立板。收卷组件12包括收卷驱动件121和卷绕轴122，收卷驱动件121设于安装座11的底板上，在本实施例中，收卷驱动件121采用电机，其输出端与卷绕轴122连接。安装座11的立板上设有轴承，卷绕轴122通过轴承穿设于安装座11的立板，收卷驱动件121能够驱动卷绕轴122转动，从而对废料进行卷绕。作为一种优选的实施方式，卷绕轴122的外周面设有防滑块1221，防滑块1221能够增加废料与卷绕轴122表面的摩擦力，使卷绕轴122更好地卷绕废料。

顶推组件13包括顶推驱动件131和顶推板132，顶推板132上形成有与卷绕轴122直径相匹配的通孔，顶推板132套设于卷绕轴122的外周。顶推驱动件131设于安装座11的底板上，顶推驱动件131可采用现有的直线驱动机构，在本实施例中，顶推驱动件131采用直线气缸，其输出端穿过立板并与顶推板132连接，顶推驱动件131可驱动顶推板132沿卷绕轴122的轴向移动，从而将卷绕在卷绕轴122外周的物料推出。

通过收卷组件12能够将带状的废料卷绕成卷状，从而减小废料的占用空间，便于后续的搬动和处理，相较于现有的切碎处理方式，能够避免碎屑对生产环境造成的污染，保持生产环境整洁。顶推组件13能够将卷绕完成后的卷状废料从卷绕轴122上推出，实现自动下料，自动化程度高，提高了废料回收的效率。

在本实施例中，上述废料回收机构1还包括抚平组件14，抚平组件14用于对废料进行导向，并压紧废料的表面，以使得废料在卷绕时保持平整。示例性的，抚平组件14包括抚平驱动件和抚平件141，抚平驱动件设于安装座11的立板远离卷绕轴122的一侧，因遮挡关系，本申请附图未将抚平驱动件示出，抚平驱动件可采用电机，其输出端与抚平件141连接，抚平件141与卷绕轴122相邻设置，抚平件141能够在抚平驱动件的驱动下转动，以靠近或远离卷绕轴122。在卷绕废料时，抚平驱动件驱动抚平件141转动至靠近卷绕轴122的位置，以对废料进行导向和压紧，当卷绕完成后，抚平驱动件反向驱动抚平件141转动，使其远离卷绕轴122，从而避让顶推组件13，便于顶推组件13将卷状的废料推出。

具体的，抚平件141包括连接杆1411和压杆1412，连接杆1411的一端与抚平驱动件的输出轴连接，另一端形成为与卷绕轴122相匹配的弧形部1413，压杆1412连接于弧形部1413，压杆1412与卷绕轴122的轴向平行。弧形部1413与卷绕轴122的直径相匹配，使得压杆1412能够更加贴近卷绕轴122的表面，在卷绕开始时，废料从压杆1412与卷绕轴122表面之间的间隙穿过，从而实现对废料的导向和定位。压杆1412能够压紧废料的表面，保持废料在卷绕过程中表面的平整，随着卷绕的进行，废料的直径增大，压杆1412能够随之转动并远离卷绕轴122，从而保持对废料表面的压紧。

收卷组件12的上方设有用于对物料定位的定位组件15。具体的，定位组件15包括伸缩驱动件151、旋转驱动件152、以及两个定位辊153，两个定位辊153平行设置，且轴向与卷绕轴122的轴向平行。旋转驱动件152的输出端与两个定位辊153连接，旋转驱动件152能够驱动定位辊153转动。伸缩驱动件151用于驱动定位辊153沿轴向移动，在本实施例中，旋转驱动件152设于一滑动板上，伸缩驱动件151的输出端与滑动板连接，伸缩驱动件151能够驱动滑动板直线滑动，从而带动旋转驱动件152移动，进而带动定位辊153沿其轴向移动。可以理解的，旋转驱动件152可采用电机，伸缩驱动件151可采用现有的直线驱动机构，如直线气缸、单轴伺服电机等。

定位组件15能够对废料进行定位，在废料进入收卷组件12前，伸缩驱动件151驱动两个定位辊153水平伸出，废料从两个定位辊153之间的间隙穿过，从而实现对废料定位。旋转驱动件152能够驱动定位辊153转动，为废料的移动提供动力。

需要说明的是，在本实施例中，安装座11、收卷组件12、顶推组件13、抚平组件14、以及定位组件15均呈镜像设置，从而实现两条废料的同时回收，进一步提高了废料回收的效率。

请参考图3，本申请实施例还提供一种废料回收装置，包括如上述的废料回收机构1，还包括壳体2、进料机构3、缓存箱4、以及排气机构5。缓存箱4设于壳体2内部，进料机构3和排气机构5连接于缓存箱4，在本实施例中，进料机构3和排气机构5均设于缓存箱4的上端。

废料通过进料机构3进入缓存箱4，在本实施例中，进料机构3内设有裁切组件，裁切组件用于切断废料，以便于顶推组件13将成卷的废料推出，需要说明的是，裁切组件采用现有的即可，本申请在此不做赘述。

排气机构5通过管道与缓存箱4连通，能够通过负压将缓存箱4内的灰尘排出并收集，解决了废料回收产生的灰尘影响现场人员健康的问题。

废料回收机构1设于进料机构3的物料移送路径上，具体的，废料回收机构1安装在缓存箱4的侧面，卷绕轴122从缓存箱4的侧壁伸入缓存箱4内部，且卷绕轴122位于进料机构3的下方，废料经进料机构3进入缓存箱4后，由卷绕轴122进行卷绕。

缓存箱4的下端设有出料口，出料口处设有用于控制出料口开闭的放料机构6。示例性的，放料机构6包括电机和挡板，电机的输出端与挡板连接，电机能够驱动挡板转动，从而打开或关闭出料口，进而实现自动排料。

出料口的下方设有物料收集件7，物料收集件7能够收集从出料口排出的成卷废料，便于后续的处理。

为了便于理解上述废料回收装置，以下对其回收流程展开描述：进料机构3将废料移送至缓存箱4内，此时定位组件15的定位辊153在伸缩驱动件151的驱动下伸出，以对废料进行定位，同时旋转驱动件152驱动定位辊153转动，为废料的移动提供动力。废料继续向下移动至收卷组件12，通过卷绕轴122进行卷绕，同时抚平组件14对废料进行导向和压紧。卷绕完成后，裁切组件将废料切断，顶推组件13将成卷的废料从卷绕轴122推出并落入缓存箱4，当成卷的废料累积到预设数量后，放料机构6驱动出料口打开，使成卷的废料落入物料收集件7，完成废料的收集。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种废料回收机构，其特征在于，包括：

安装座；

收卷组件，设于所述安装座，所述收卷组件包括收卷驱动件和卷绕轴，所述收卷驱动件的输出端与所述卷绕轴连接，以驱动所述卷绕轴转动；

顶推组件，所述顶推组件包括顶推驱动件和顶推板，所述顶推板套设于所述卷绕轴的外周，所述顶推驱动件的输出端与所述顶推板连接，所述顶推驱动件可驱动所述顶推板沿所述卷绕轴的轴向移动，以将卷绕在卷绕轴外周的物料推出。

2.根据权利要求1所述的废料回收机构，其特征在于，还包括抚平组件，所述抚平组件包括抚平驱动件和抚平件，所述抚平驱动件设于所述安装座，所述抚平件连接于所述抚平驱动件的输出端，所述抚平件能够在所述抚平驱动件的驱动下转动，以靠近或远离所述卷绕轴。

3.根据权利要求2所述的废料回收机构，其特征在于，所述抚平件包括连接杆和压杆，所述连接杆的一端与所述抚平驱动件连接，另一端形成为与所述卷绕轴相匹配的弧形部，所述压杆连接于所述弧形部，所述压杆与所述卷绕轴的轴向平行。

4.根据权利要求1所述的废料回收机构，其特征在于，所述收卷组件的上方设有用于对物料定位的定位组件。

5.根据权利要求4所述的废料回收机构，其特征在于，所述定位组件包括伸缩驱动件、旋转驱动件、以及两个定位辊，两个所述定位辊平行设置，所述旋转驱动件用于驱动所述定位辊转动，所述伸缩驱动件用于驱动所述定位辊沿轴向移动。

6.根据权利要求1所述的废料回收机构，其特征在于，所述卷绕轴的外周面设有防滑块。

7.一种废料回收装置，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的废料回收机构，还包括壳体、进料机构、缓存箱、以及排气机构，所述缓存箱设于壳体内部，所述进料机构和排气机构连接于所述缓存箱，所述废料回收机构设于所述进料机构的物料移送路径上。

8.根据权利要求7所述的废料回收装置，其特征在于，所述缓存箱的下端设有出料口，所述出料口设有用于控制出料口开闭的放料机构。

9.根据权利要求8所述的废料回收装置，其特征在于，所述出料口的下方设有物料收集件。

10.根据权利要求7所述的废料回收装置，其特征在于，所述进料机构设有用于裁切物料的裁切组件。

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