CN217626172U - 一种气瓶外观处理用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气瓶外观处理用抓取装置，包括固定架、套筒和三爪气动卡盘，固定架的中部设置有轴承支架，三爪气动卡盘通过连接吊杆与轴承支架连接，套筒套设在三爪气动卡盘外侧，固定架上设置有用于控制套筒往复运动的气缸；设置的三爪气动卡盘能够夹取在气瓶的上端，在通过气缸的带动下将套筒套设在气瓶的外部，这样在夹取的过程中气瓶比较稳定，不会出现晃动的情况，能够很好的满足使用要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及气瓶外观处理技术领域，特别涉及一种气瓶外观处理用抓取装置。
背景技术
本实用新型对于背景技术的描述与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
在对气瓶外观进行处理时需要将气瓶吊起，再通过打磨装置对气瓶外部进行打磨，现有技术对气瓶吊起的抓取装置在对气瓶抓取时容易产生晃动，因此不利用气瓶的打磨工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对气瓶抓取，而且抓取时比较稳定，不会使其晃动的气瓶外观处理用抓取装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种气瓶外观处理用抓取装置，包括固定架、套筒和三爪气动卡盘，所述固定架的中部设置有轴承支架，所述三爪气动卡盘通过连接吊杆与所述轴承支架连接，所述套筒套设在所述三爪气动卡盘外侧，所述固定架上设置有用于控制所述套筒往复运动的气缸。
作为一种优选的实施方式，所述固定架上设置有导向架，所述导向架上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与所述套筒固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述固定架固定在盖板上。
作为一种优选的实施方式，所述套筒上设置有与所述气缸的活塞杆连接的固定板，所述气缸的活塞杆固定在所述固定板上。
作为一种优选的实施方式，所述三爪气动卡盘上设置有用于夹紧气瓶的卡爪。
作为一种优选的实施方式，所述连接吊杆通过轴承固定在所述轴承支架上，所述连接吊杆靠近三爪气动卡盘的一端设置有法兰盘，所述三爪气动卡盘通过连接螺栓与所述法兰盘连接。
采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：设置的三爪气动卡盘能够夹取在气瓶的上端，在通过气缸的带动下将套筒套设在气瓶的外部，这样在夹取的过程中气瓶比较稳定，不会出现晃动的情况，能够很好的满足使用要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型内部的结构示意图。
图中：1-固定架；2-套筒；3-三爪气动卡盘；4-盖板；5-轴承支架；6-连接吊杆；7-卡爪；8-气缸；9-导向架；10-固定板；11-法兰盘；12-连接螺栓；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
结合附图对本实用新型进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本实用新型，本实用新型实施例一种气瓶外观处理用抓取装置，包括固定架1、套筒2和三爪气动卡盘3，固定架1固定在盖板4上，固定架1的中部设置有轴承支架5，三爪气动卡盘3通过连接吊杆6与轴承支架5连接，三爪气动卡盘3上设置有用于夹紧气瓶的卡爪7，套筒2套设在三爪气动卡盘3外侧，固定架1上设置有用于控制套筒2往复运动的气缸8。
本实用新型实施例固定架1上设置有导向架9，导向架9上设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与套筒2固定连接；为了将气缸8的活塞杆固定在套筒2上，套筒2上设置有与气缸8的活塞杆连接的固定板10，气缸8的活塞杆固定在固定板10上；连接吊杆6通过轴承固定在轴承支架5上，连接吊杆6靠近三爪气动卡盘3的一端设置有法兰盘11，三爪气动卡盘3通过连接螺栓12与法兰盘11连接。
本实用新型实施例设置的三爪气动卡盘3能够夹取在气瓶的上端，在通过气缸8的带动下将套筒2套设在气瓶的外部，这样在夹取的过程中气瓶比较稳定，不会出现晃动的情况，能够很好的满足使用要求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种气瓶外观处理用抓取装置，其特征在于：包括固定架、套筒和三爪气动卡盘，所述固定架的中部设置有轴承支架，所述三爪气动卡盘通过连接吊杆与所述轴承支架连接，所述套筒套设在所述三爪气动卡盘外侧，所述固定架上设置有用于控制所述套筒往复运动的气缸。
2.根据权利要求1所述的气瓶外观处理用抓取装置，其特征在于：所述固定架上设置有导向架，所述导向架上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与所述套筒固定连接。
3.根据权利要求1所述的气瓶外观处理用抓取装置，其特征在于：所述固定架固定在盖板上。
4.根据权利要求1所述的气瓶外观处理用抓取装置，其特征在于：所述套筒上设置有与所述气缸的活塞杆连接的固定板，所述气缸的活塞杆固定在所述固定板上。
5.根据权利要求1所述的气瓶外观处理用抓取装置，其特征在于：所述三爪气动卡盘上设置有用于夹紧气瓶的卡爪。
6.根据权利要求1所述的气瓶外观处理用抓取装置，其特征在于：所述连接吊杆通过轴承固定在所述轴承支架上，所述连接吊杆靠近三爪气动卡盘的一端设置有法兰盘，所述三爪气动卡盘通过连接螺栓与所述法兰盘连接。
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2021
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A gripping device for surface treatment of gas cylinders Effective date of registration: 20231108 Granted publication date: 20221021 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Jining Rencheng sub branch Pledgor: JINING XIELI SPECIAL GAS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064618 |