CN2176171Y

CN2176171Y - 一种抓不住的电动玩具

Info

Publication number: CN2176171Y
Application number: CN 93239584
Authority: CN
Inventors: 唐丹; 吴承金
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1993-11-18
Publication date: 1994-09-07
Anticipated expiration: 2003-11-18

Abstract

一种当人或物靠近时可自动启动一段时向后即自行停止(抓不住)的电动玩具。由玩具体、底坐、驱动轮、直流电机、发音装置、推动电路、单稳态电路、控制电路U，以及发射与接收头FJ构成。由于该玩具采用了发射红外线或超声信号和接收红外线或超声波信号进行采样，较好地克服了现有同类玩具工作不可靠的缺点。是一种溶趣味性和玩乐于一体的电动玩具。

Description

本实用新型涉及电动玩具，特别是一种当人或物靠近时可自行启动一段时间后即自行停止的（抓不住）电动玩具。

现有技术中，有一种采用感应传感器采样驱动的电动玩具，这种玩具由玩具体，承载玩具体的底坐、电源、底脚，控制底脚运动的直流电动机，控制直流电动机工作的放大电路，控制放大电路工作时间的单稳态电路，以及包括有感应传感器以控制单稳态电路的控制器和可在该电动玩具启动时发出声响的发声装置。这种电动玩具可以在人或物进入其感应传感器的感应范围时自行走动并发出声响。具有溶趣味和玩乐于一体的优点。但不足的是这种玩具会发生该启动不启动，不该启动时反而启动的现象，其原因是感应传感器的工作受环境的影响太大。

本实用新型之目的，是针对现有技术的工作不太可靠这一缺点，提供一种能可靠启停，受环境影响较小，当人或物靠近时可自行启动一段时间后即自行停止（抓不住）的电动玩具。

本实用新型目的可以这样实现：

一种抓不住的电动玩具，它包括：玩具体、电源、承载玩具体的底座；所述底座上装有驱动轮和与该驱动轮相联的直流电动机，一个发音装置，还有控制所述直流电动机工作和使所述发音装置发音的推动电路，以及控制推动电路工作的单稳态电路，其特征是所述抓不住的电动玩具还包括：

一个发射与接收头FJ，它用于发出信号和接收人或物靠近时所反射的信号，它位于所述玩具体的上端部；

一个可以向所述发射与接收头FJ的发射头F提供发射信号和根据接收头J所接受的反射信号向所述单稳态电路提供触发信号的控制电路U。

所述方案中的发射与接受头FJ，可以选用红外发射管L₁和红外接收管P₁制作，而控制电路U可以包括一个既可以向所述红外发射管L₁提供发射信号，又可以接收所述红外接收管P₁收到的反射信号，还可以将发出的红外信号和接到的反射信号进行比较以确定是否去触发所述单稳态电路的音频解码器U₁；一个用以确定所述音频解码器U₁所提供的发射信号的频率且由电阻R₇、电容C₂构成的附加电路；一个由两只串连的与非门，放大管BG₃，电阻R₈、R₁₀、R₁₁构成以放大所述音频解码器U₁向红外发射二极管L₁提供的发射信号的整形放大器；一个由集成放大集件IC₂，电阻R₅、R₆、R₉，电容E₄构成以放大所述红外接收管P₁接收并送往所述音频解码器U₁的反射信号的音频放大器；以及耦合电容C₁、C₃、C₄，电阻R₁；电容C₂一端接地，另一端分别与音频解码器U₁的Ct脚及电阻R₇一端相连，电阻R₇另一端接U₁的Rt脚，电阻R₈跨接在两只串连的与非门输入端之间，电阻R₁₁跨接在两只串连的与非门输出与放大管BG₃基极之间，BG₃射极接地，集电极通过电阻R₁₀接红外发射管L₁正端，L₁负端接地；红外接收管P₁正端接地，负端通过电阻R₉与电源相连；电容E₄一端接地，另一端通过电阻R₅接集成放大组件IC₂第2脚，电阻R₆跨接在IC₂第2脚与第4脚之间；电容C₃跨接在音频解码器U₁的Rt脚与两个串连的与非门输入端之间，电容C₁跨接于红外接收管P₁的负端与集成放大组件IC₂的第1脚，电容C₄跨接于IC₂的第4脚与U₁的IN脚，U₁的OUT脚一方面通过电阻R₁接电源，另一方面与所述单稳态电路的输入相连。

所述方案的关键，是采用了可以发射红外信号和接收红外反射信号的发射与接收头及其控制电路作为电动玩具的采样机构，由于它接收的信号是由其发射出的信号在遇见人或物后所产生的同频率反射信号，所以其取样精度较高，受环境的影响极小。

所述方案中的发射与接受头FJ还可以由超声波发射头a和超声波接收头b构成，控制电路U可以包括：一块可向超声波发射头a提供信号的超声波发射集成块U₅，电阻R₄₀；由三极管BG₄、电阻R₅₀、电感L、电容C₁构成以放大所述超声波接收头b收到的反射信号的选频放大器，由三极管BG₅，电阻R₂₀、R₃₀、电容CE₁构成以触发所述单稳态电路的射极输出器；耦合电容CE₂；超声波发射集成块U₅输出脚2和脚3分别接超声波发射头a的两接线端，电阻R₄₀跨接于超声波发射集成块U₅的第3脚与第1脚，U₅第1脚接电源；超声波接收头b一端接地，另一端接三极管BG₄基极，BG₄射极接地，电阻R₅₀跨接于BG₄基极与电源，电容C₁和电感L并联后跨接于BG₄的集电极与电源；电阻R₂₀一端与三极管BG₅集电极相连后接电源，另一端接BG₅基极，电阻R₃₀和电容CE₁并联后跨接在BG₅射极与地之间，电容CE₂跨接于BG₄集电极与BG₅基极，BG₅集电极与所述单稳态电路输入相连。这种用发射超声波和接受超声波进行采样的电路，由于采用了选频放大器，只有与其发射的信号同频率的反射信号才能通过控制电路触发单稳态电路工作。同样可以做成采样精度较高，受环境影响较小的采样机构。

实践证明：采用本实用新型技术方案制作的抓不住的电动玩具，具有能可靠启停，其工作基本上不受环境影响，当人或物靠近时能自动启动一段时间后即自行停止，达到本实用新型之目的。

本实用新型有如下附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的电路结构图。

图3为图2中发射与接收头FJ采用红外发射管L₁和红外接收管P₁时采用的电路结构图，也是实例1。

图4为图2中发射与接收头FJ采用超声波发射头a和超声波接收头b时的控制电路图，也是具体实例2。

现结合附图对本实用新型实例进行说明。

实例1中（参见图1、图2、图3）：

1－玩具体，它可以做成各种形状。2－驱动轮，它装于玩具体（1）的底坐（图中未示出）。M1为直流电机，它与所述驱动轮相连系。SC为扬声器，U₂为语音集成块，由它们构成发声装置。BG₁、BG₂为三极管，R₄为电阻，由它们构成推动电路。E₃为电解电容，R₃、R₂为电阻，U₃为二只与非门，由它们构成单稳态电路。L₁为红外发射管，P₁为红外接收管，由L₁和P₁构成发射与接受头FJ。U₁为音频解码器，型号为LM567。U₄为两只串连的与非门。BG₃为三极管，型号为9013。IC₂为集成放大组件，型号为IR3R18。R₁、R₅－R₁₁分别为电阻，其值分别为9.1K、100Ω、100K、9.1K、51K、110K、13Ω、2.2K。C₁－C₄分别为电容，分别为0.01μ、0.1μ、2700P、0.01μ。E₄为电解电容，取4.7μ。E₁、E₂为音频解码器U₁的附加电容，其值均为1μ。

实例1的工作过程：音频解码器U₁的频率由C₂和R₇确定，输出波形为对称方波。由U₁的Rt（第7脚）输出，由电容C₃耦合至与非门4，经与非门U₄整形，三极管BG₃放大，由红外发射管L₁发射，发射出的信号遇物反射后，由红外接收管P₁接收，并将收到的反射信号由电容C₁耦合至集成放大组件IC₂输入（第1脚），放大后由电容C₄耦合至音频解码器U₁的IN端（第3脚）。只要U₁的IN端收到的信号频率与其Rt端送出的信号频率相同，其OUT端（第8脚）将产生一低信号触发单稳态电路，推动电路工作并驱动直流电机M₁转动。玩具体前进并发出声音。一段时间后（视单稳态电路的工作时间而定），玩具停止前进。如此反复，实现抓不住的构思。

实例2中（参见图1、图2、图4）：

本例中除发射与接收头FJ及控制电路外，其余均与实例1相同。

a、b分别为超声波发射头和超声波接收头，型号分别为UCM40R和UCM40T。U₅为超声波发射集成块，型号为NYKD40R。BG₄、BG₅分别为三极管，型号为3DG6。R₂₀、R₃₀、R₄₀、R₅₀分别为电阻，分别为510Ω、1K、68K、270K。C₁为0.1μ电容。CE₁、CE₂均为4.7μ电解电容。

本例中采用超声波发射集成块U₅驱动超声波发射头a发出超声波，由超声波接收头b接收反射信号，由BG₄、C₁、L构成的选频器对反射信号进行放大，只要反射信号与发射出的信号频率相同，则由BG₅、R₂₀、R₃0、CE₁构成的射极输出器将输出负信号触发所述单稳态电路工作。本例其余工作过程与实例1相同。这里不再叙述。

Claims

1、一种抓不住的电动玩具，它包括：玩具体、电源，承载玩具体的底坐；所述底坐上装有驱动轮和与该驱动轮相连系的直流电动机，一个发音装置，还有控制所述直流电动机工作和使所述发音装置发音的推动电路，以及控制推动电路工作的单稳态电路，其特征是所述的抓不住的电动玩具还包括：

一个发射与接受头FJ，它用于发出信号和接受人或物靠近时所反射的信号，它位于所述玩具体的上端部；

一个可以向所述发射与接受头FJ的发射头F提供发射信号和根据其接收头J接受的反射信号向所述单稳态电路提供触发信号的控制电路U。

2、根据权利要求1所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的发射与接受头FJ由红外发射管L₁和红外接收管P₁构成。

3、按权利要求1所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的发射与接受头FJ可以由超声波发射头a和超声波接收头b构成。

4、按权利要求1、2所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的控制电路U包括：一个既可以向所述红外发射管L₁提供发射信号，又可以接受所述红外接收管P₁收到的反射信号，还可以将收到的反射信号和发射出的发射信号进行比较以确定是否去触发所述单稳态电路的音频解码器U₁；一个用于确定所述音频解码器U₁提供的发射信号的频率且由电阻R₇、电容C₂构成的附加电路；一个由两只串连的与非门，放大管BG₃，电阻R₈、R₁₀－R₁₁构成以放大所述音频解码器U₁向红外发射二极管L₁提供的发射信号的整形放大器；一个由集成放大组件IC₂，电阻R₅－R₆，电阻R₉，电容E₄构成以放大由所述红外接收管P₁接收并送往所述音频解码器U₁的反射信号的音频放大器；以及耦合电容C₁、C₃、C₄，电阻R₁；电容C₂一端接地，另一端分别与音频解码器U₁的Ct脚及电阻R₇一端相连，电阻R₇另一端和U₁的Rt脚相连；电阻R₈跨接在电源与两只串连的与非门输入端之间，电阻R₁₁跨接于两只串连的与非门输出端和放大管BG₃基极之间，BG₃射极接地，集电极通过电阻R₁₀接红外发射管L₁正端，L₁负端接电源；红外接收管P₁正端接地，负端通过电阻R₉与电源相连；电容E₄一端接地，另一端通过电阻R₅接集成放大组件IC₂第2脚，电阻R₆跨接在IC₂第2脚与第4脚之间；电容C₃跨接在音频解码器U₁的Rt脚与两个串连的与非门输入端之间，电容C₁跨接于红外接收管P₁负端与集成放大组件IC₂的第1脚，电容C₄跨接于IC₂的第4脚与U₁的IN脚，U₁的OUT脚一方面通过电阻R₁接电源，另一方面和所述单稳态电路的输入相连。

5、按权利要求1、3所述的抓不住的电动玩具，其特征是所述的控制电路U可以包括：可以向所述超声波发射头a提供信号的超声波发射集成块U₅，电阻R₄₀；由三极管BG₄、电阻R₅₀，电感L、电容C₁构成以放大所述超声波接收头b收到的反射信号的选频放大器；由三极管BG₅、电阻R₂₀、R₃₀，电容CE₁构成以触发所述单稳态电路的射极输出器；耦合电容CE₂；超声波发射集成块U₅输出脚2和3接超声波发射头a的两接线端，电阻R₄₀跨接于超声波发射集成块U₅的3脚与第1脚，U₅第1脚接电源；超声波接收头b一端接地，另一端接三极管BG₄基极，BG₄射极接地，电阻R₅₀跨接于BG₄基极与电源，电感L和电容C₁并联后跨接于BG₄集电极与电源；电阻R₂₀一端与三极管BG₅集电极相连后接电源，另一端接BG₅基极，电阻R₃₀和电容CE₁并联后跨接于BG₅射极与地，电容CE₂跨接于BG₄集电极与BG₅基极，BG₅射极和所述单稳态电路输入相连。