CN217610876U - 一种辅助越障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅助越障装置，所述辅助越障装置的相对两侧上分别形成有倾斜设置的第一面及第二面，所述第一面与所述第二面连通以形成越障通道，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。本实用新型使清洁机器人经越障通道越障后进行清洁，提高清洁机器人的越障能力的同时，提高清洁机器人的清洁效率。

Description

一种辅助越障装置

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种辅助越障装置。

背景技术

相关技术中，常规的清洁机器人通常越障能力在20mm左右，即在没有外力的帮助下只能越过20mm左右的障碍物。而待清扫平面上经常会存在门槛、移门滑轨以及一些小台阶等障碍物，清洁机器人难以在没有外力帮助的情况下越过障碍物，对清洁机器人的清洁效率产生了影响。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有清洁机器人不能越障超过清洁机器人越障能力的障碍物，影响其清洁效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅助越障装置，所述辅助越障装置的相对两侧上分别形成有倾斜设置的第一面及第二面，所述第一面与所述第二面连通以形成越障通道，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述越障辅助装置包括第一板部及第二板部，所述第一面形成于所述第一板部上且所述第二面形成于所述第二板部上，

所述越障装置还包括有连接组件，所述连接组件的两端分别连接第一板部及所述第二板部，所述连接组件、所述第一板部及所述第二板部的底壁包围形成所述容纳空间。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述连接组件包括连接板，所述连接板的两端分别与所述第一板部和所述第二板部可拆卸连接。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述容纳空间内设有沿所述辅助越障装置的长度方向设置的固定部，所述固定部内形成有容纳区域，所述固定部沿长度方向的两端镂空并连通所述容纳区域。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述固定部的顶部连接所述连接组件的底壁。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述固定部包括槽体部及盖体，所述槽体部的开口朝向远离所述连接组件的一侧，且所述盖体设于所述槽体部的开口上。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一板部和所述第二板部至少分别连接有一个与其成角度设置的第一支撑体和第二支撑体。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一支撑体及所述第二支撑体与地面成水平方向、垂直方向设置的至少一种方式。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一面和/或所述第二面上设置有防滑机构。

可选地，上述的一种辅助越障装置，所述第一面及所述第二面上形成有多个凸起，所述多个凸起形成为所述防滑机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的一种辅助越障装置，第一面与第二面之间形成有与辅助越障装置的外界连通的容纳空间，高于清洁机器人越障能力的门槛、移门滑轨位于容纳空间内，第一面与第二面连通以形成越障通道，清洁机器人经越障通道进行清洁，提高清洁机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供一种辅助越障装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供一种辅助越障装置的第一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供一种辅助越障装置的第二种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供一种辅助越障装置的第三种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供一种辅助越障装置的第四种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2提供一种辅助越障装置的第一种实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提供一种辅助越障装置的第二种实施方式的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2提供一种辅助越障装置的第三种实施方式的结构示意图；

图9为本实用新型实施例3提供一种辅助越障装置的第一种实施方式的结构示意图；

图10为本实用新型实施例3提供一种辅助越障装置的第二种实施方式的结构示意图；

图11为本实用新型实施例3提供一种辅助越障装置的第三种实施方式的结构示意图；

附图标记说明：

10、第一本体；11、第一板部；12、第一支撑体；20、第二本体；21、第二板部；22、第二支撑体；30、连接组件；31、连接板；32、固定部；33、容纳区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参见图1，本实用新型一种辅助越障装置，包括越障装置上形成的越障通道，所述辅助越障装置的相对两侧具有形成至少部分所述越障通道的第一面和第二面，所述第一面及第二面相对倾斜设置，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。其表现的一种实施方式为，第一面与第二面相连形成越障通道，所述容纳空间至少包括一个由第一面与第二面之间形成的容纳入口；另一种实施方式为，第一面与第二面之间不相连，容纳空间至少包括一个由第一面与第二面之间形成的容纳入口和一个由第一面与第二面之间的间隙形成的容纳出口，所述第一面、第二面及位于容纳出口处的障碍物形成越障通道。高于清洁机器人越障能力的门槛、移门滑轨等位于容纳空间内，第一面、第二面与门槛、移门滑轨的表面连通以形成越障通道，清洁机器人经越障通道对待清洁地区进行清洁，使清洁机器人能够顺畅的通过障碍物，提高清洁机器人的清洁效率及对清洁完整度。

实施例1

本实施例提供一种辅助越障装置，如图2-图5所示，越障辅助装置包括第一本体10和第二本体20，第一本体10和第二本体20分别包括第一板部11和第二板部21，第一板部11和第二板部21相对的倾斜设置，第一面形成于第一板部11上且第二面形成于第二板部21上。

第一本体10和第二本体20还分别设置有第一支撑体12和第二支撑体22，第一板部11和第二板部21至少分别连接有一个与其成角度设置的第一支撑体12和第二支撑体22。第一本体10和第二本体20组合使用，放置在障碍物的两侧。

第一支撑体12及第二支撑体22与地面成水平方向、垂直方向设置的至少一种方式。

第一支撑体12与第一板部11的连接为活动连接，其活动连接的表现方式为：第一支撑体12与第一板部11以其连接处的中心进行旋转，调节第一支撑体12与第一板部11之间的角度，以适应更多的障碍物的高度。

本实施例1提供的第一种实施结构，如图2所示，第一支撑体12和第二支撑体22与地面垂直设置，第一支撑体12和第二支撑板将障碍物夹在中间，第一支撑体12和第二支撑体22与障碍物相贴合的位置固定，其固定方式可选为粘合等。本实施结构适用于障碍物的两侧比较规整的情况下，与第一支撑体12和第二支撑体22进行贴合固定，保证在清洁机器人的越障的情况下第一板部11和第二板部21不会发生偏移的现象，使清洁机器人的工作具备连贯性，提高了清洁机器人的清洁效率。

本实施例1提供的第二种实施结构，如图3所示，第一支撑体12和第二支撑体22与地面水平设置，第一支撑体12和第二支撑体22与地面贴合固定，其固定方式可选为粘合等。本结构的合方式比较牢固，不会发生第一板部11和第二板部21发生偏移的现象，使清洁机器人的工作具备连贯性，提高了清洁机器人的清洁效率。

本实施例1的结构应用于移门滑轨的结构时，第一本体10和第二本体20设置于移门滑轨的两侧，第一面和第二面通过移门滑轨连通形成越障通道，清洁机器人可以顺畅地从移门滑轨的一侧经第一板部11、移门滑轨的上端以及第二板部21至移门滑轨的另一侧，在保证清洁机器人顺畅经过的同时，不影响移门的正常使用。

本实施例1的结构应用于门槛的结构时，如图4所示，第一本体10和第二本体20设置于门槛的两侧，第一面和第二面通过门槛连通形成越障通道，如图5所示，当门槛的最高面高于第一面和第二面的上端时，其之间的距离差小于20mm，处在清洁机器人的越障能力的范围内，保证清洁机器人能够顺畅经过，使清洁机器人的工作具备连贯性，提高了清洁机器人的清洁效率。在此结构时，第一支撑体12和第二支撑体22的设置方向根据实际情况来做确定。

实施例2

一种辅助越障装置，如图6-图11所示，越障装置还包括有连接组件30，连接组件30包括连接板31，连接板31的两端分别连接第一板部11及第二板部21，连接板31、第一板部11及第二板部21的底壁包围形成容纳空间。

连接板31的两端分别与第一板部11和第二板部21可拆卸连接。

用于地面上高于清洁机器人的越障能力的障碍物，不用保持障碍物上部的使用，可采用实施例2的结构，本实施例具有使用方便，安装快捷的特点。

本实施例2提供第一种实施结构，如图6所示，第一本体10和第二本体20分别包括第一板部11和第二板部21，连接板31的两端与第一板部11和第二板部21可拆卸连接，第一板部11和第二板部21通过连接板31连通形成越障通道。用于障碍物的端面比较平整、侧面不规整的情况，连接板31与障碍物的端面固定，保证清洁机器人能够顺畅经过，使清洁机器人的工作具备连贯性，提高了清洁机器人的清洁效率。在此结构时，第一支撑体12和第二支撑体22的设置方向根据实际情况来做确定。

本实施例2提供第二种实施结构，如图7所示，第一本体10和第二本体20分别包括第一板部11、第一支撑体12和第二板部21、第二支撑体22，连接板31的两端与第一板部11和第二板部21可拆卸连接，第一支撑体12和第二支撑体22与地面垂直方向设置，第一板部11和第二板部21通过连接板31连通形成越障通道。

本实施例2提供第三种实施结构，如图8所示，第一支撑体12和第二支撑体22与地面水平方向设置，第一本体10、第二本体20和连接板31的结构与上述实施例2提供的第二种实施结构相同。

实施例3

一种辅助越障装置，如图9-图11所示，容纳空间内设有沿辅助越障装置的长度方向设置的固定部32，固定部32内形成有容纳区域33，固定部32沿长度方向的两端镂空并连通容纳区域33。

固定部32的顶部连接连接板31的底壁。

固定部32的第一种实施方式，固定部32为两端开口的盒体，盒体直接固定于连接板31的底壁。盒体内部为容纳区域33，用于收纳地面非靠墙的电器以及网线的走线，可以从固定部32沿长度方向的一端镂空处穿入至另一端镂空穿出，适用于裸露在地面的走线部分较短或较少的情况，达到地面非靠墙的电器以及网线的走线隐藏的目的，保证清洁机器人在清洁的时候不会被缠绕甚至破坏。

固定部32的第二种实施方式，固定部32包括槽体部及盖体，槽体部的开口朝向远离连接板31的一侧，且盖体设于槽体部的开口上。适用于裸露在地面的走线部分较长或较多的情况，将盖体打开把走线放入槽体部内，再将盖体关闭，即可达到地面非靠墙的电器以及网线的走线隐藏的目的，保证清洁机器人在清洁的时候不会被缠绕甚至破坏。

本实施例3提供第一种实施结构，如图9所示，第一本体10、第二本体20和连接组件30与实施例2提供第一种实施结构相同，固定部32的顶部连接连接板31的底壁，固定部32的两种实施方式均可实施在本结构上。

本实施例3提供第二种实施结构，如图10所示，第一本体10、第二本体20和连接组件30与实施例2提供第二种实施结构相同，固定部32的顶部连接连接板31的底壁，固定部32的两种实施方式均可实施在本结构上。

本实施例3提供第三种实施结构，如图11所示，第一本体10、第二本体20和连接组件30与实施例2提供第三种实施结构相同，固定部32的顶部连接连接板31的底壁，固定部32的两种实施方式均可实施在本结构上。

本实施例提供一种辅助越障装置，连接板31与第一板部11和第二板部21的安装方式为活动连接。其活动连接方式可采用卡扣与卡槽配合、销、滑槽等方式。本申请的一种具体实施结构，连接板31与第一板部11和第二板部21的连接端面上设有卡槽，第一板部11和第二板部21对应卡槽设置有与之配合使用的卡块，通过卡块插入或拔出卡槽的配合方式实现连接板31与第一板部11和第二板部21的可拆卸连接。

本实用例提供一种辅助越障装置，第一面和/或第二面上设置有防滑机构。

可选地，上述的一种辅助越障装置，第一面及第二面上形成有多个凸起，多个凸起形成为防滑机构。在具体实施时，多个凸起间隔设置，凸起可为条状、点状、波浪状等，凸起为条状时，凸起的长度方向与清洁机器人的行走方向基本垂直设置，增强清洁机器人与第一面和/或第二面摩擦力，加大清洁机器人与第一面和/或第二面的咬合力，使清洁机器人顺利地通过越障通道。

本实用新型在使用时，可将多个越障辅助装置组合使用，根据障碍物的具体表现来选择越障辅助装置的具体结构。当组合使用时，第一板部和第二板根据障碍物选择是否安装连接板。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种辅助越障装置，其特征在于，所述辅助越障装置形成越障通道，所述辅助越障装置的相对两侧具有形成至少部分所述越障通道的第一面和第二面，所述第一面及第二面相对倾斜设置，所述第一面与所述第二面之间形成有与所述辅助越障装置的外界连通的容纳空间。

2.如权利要求1所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述辅助越障装置包括第一板部及第二板部，所述第一面形成于所述第一板部上且所述第二面形成于所述第二板部上，

所述越障装置还包括有连接组件，所述连接组件的两端分别连接第一板部及所述第二板部，所述连接组件、所述第一板部及所述第二板部的底壁包围形成所述容纳空间。

3.如权利要求2所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板，所述连接板的两端分别与所述第一板部和所述第二板部可拆卸连接。

4.如权利要求2或3所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述容纳空间内设有沿所述辅助越障装置的长度方向设置的固定部，所述固定部内形成有容纳区域，所述固定部沿长度方向的两端镂空并连通所述容纳区域。

5.如权利要求4所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述固定部的顶部连接所述连接组件的底壁。

6.如权利要求5所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述固定部包括槽体部及盖体，所述槽体部的开口朝向远离所述连接组件的一侧，且所述盖体设于所述槽体部的开口上。

7.如权利要求2或3所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述第一板部和所述第二板部至少分别连接有一个与其成角度设置的第一支撑体和第二支撑体。

8.如权利要求7所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述第一支撑体及所述第二支撑体与地面成水平方向、垂直方向设置的至少一种方式。

9.如权利要求1-3中任一项所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述第一面和/或所述第二面上设置有防滑机构。

10.如权利要求9所述的一种辅助越障装置，其特征在于，所述第一面及所述第二面上形成有多个凸起，所述多个凸起形成为所述防滑机构。

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