CN217608997U - 一种筛选式鱼类计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鱼类计数技术领域，公开了一种筛选式鱼类计数装置，包括筛选箱和可拆卸连接于筛选箱内的若干个鱼筛网，鱼筛网将筛选箱分隔为混合腔和筛选腔，筛选箱上设有与筛选腔连通的计数机构；同一鱼筛网上设有孔径相等的筛孔，所有鱼筛网上的筛孔大小依次增大。本实用新型专利解决了现有技术中在对不同体积大小的鱼进行计数时容易出现误差的问题。

Description

一种筛选式鱼类计数装置

技术领域

本实用新型涉及鱼类计数技术领域，具体涉及一种筛选式鱼类计数装置。

背景技术

水产养殖过程中，通常需要对鱼进行计数，传统的计数方式是人工估量的方式，即人工采取抽样的方式数出较小体积中鱼的数量，然后再根据抽样体积与实际体积的比例大小估算出鱼的数量，采用此方式可以比较快速的计算出鱼的数量，但是无法对鱼数量进行准确计算。后续，出现了利用光电传感器的方式来对鱼的数量进行计算，通过设置输送管道并在管道内安装光电传感器，当鱼通过光电传感器时，光电传感器检测到鱼的通过并完成一次计数。采用该方式虽然能够比较精确地完成计数操作，但是在实际使用过程中，由于鱼的体积大小不同，当体积较小的鱼跟随体积较大的鱼同时通过光电传感器时，也只进行了一次计数，从而造成计数误差，因此有必要对现有的计数装置进行改进，以减小因鱼体积大小差异而对计数带来的误差。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种筛选式鱼类计数装置，以解决现有技术中在对不同体积大小的鱼进行计数时容易出现误差的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种筛选式鱼类计数装置，包括筛选箱和可拆卸连接于筛选箱内的若干个鱼筛网，鱼筛网将筛选箱分隔为混合腔和筛选腔，筛选箱上设有与筛选腔连通的计数机构；同一鱼筛网上设有孔径相等的筛孔，所有鱼筛网上的筛孔大小依次增大。

本方案的原理是：本申请中，体积大小不同的所有鱼初始均是放置在混合腔中，当需要对不同体积大小的鱼进行筛分时，首先将筛孔最小的鱼筛网连接至筛选箱内，此时体积较小的鱼能够通过鱼筛网而进入到筛选腔，然后再由筛选腔进入到计数机构中，利用计数机构对鱼的数量进行计数；然后再更换筛孔较大的鱼筛网，对体积较大的鱼进行筛分并计数，以此类推，直至将混合腔中最大体积的鱼进行计数，从而完成计数。

本方案的有益效果是：

1.能够更加准确且自动地完成鱼的计数：相比于现有技术中的计数方式存在较大的误差的情况，本申请中在对鱼进行计数之前，通过多个鱼筛网对所有鱼进行筛分，从而使计数机构能够分批次对鱼进行计数时，每批次中的鱼的体积大小基本一致，从而减少计数过程中体积大的鱼与体积小的鱼混杂通过计数机构而出现计数差异的情况，提升计数的精准性。

2.能够更好地掌握鱼的实际情况：本申请中，通过分批次对鱼进行计数，在完成计数时，不仅能够对鱼的总数进行更为准确的计数，还能对不同批次（即不同体积大小的鱼）进行分类统计，统计出所有鱼中不同体积的鱼的占比情况，从而对所有鱼的体积分布情况进行更加清楚的了解。

3.筛分出体积大小相近的鱼：本申请中，通过分批次筛分鱼，不仅能够对鱼的数量进行计数，而且还能分批将不同体积大小的鱼筛分出来，当然，也可以不进行筛分而只完成计数操作，但是利用本申请中的计数方案，可以在完成计数的同时还完成对鱼的筛分，从而更好地完成养殖活动。

优选的，作为一种改进，所述筛选箱的内壁上固定连接有滑道，所述鱼筛网滑动连接于滑道上。

本方案中，通过设置滑道，不仅能够对鱼筛网进行限位固定，还能方便且快速地完成对鱼筛网的更换。

优选的，作为一种改进，所述滑道的数量至少为两个，其中一个滑道内滑动连接有分隔板。

本方案中，通过设置分隔板，当体积较小的鱼进入到筛选腔内后经计数机构进行计数时，可以将分隔板插入到滑道中，一方面，可以避免筛选腔内体积小的鱼回游至混合腔，另一方面当隔板插入到滑道中后，可以对鱼筛网进行更换，从而避免取走之前的鱼筛网后，混合腔中剩余的鱼游至筛选腔中，分隔板能够起到分隔的作用。

优选的，作为一种改进，所述计数机构包括控制器、鱼室和固定连接于鱼室底部的重量感应器，重量感应器与控制器电连接；所述鱼室上设有进鱼口和出鱼口，进鱼口与筛选腔连通，所述鱼室上分别连接有用于开、闭进鱼口和出鱼口的进口闸门和出口闸门，且鱼室上设有用于控制鱼室内液面高度固定的液位控制件。

本方案中，通过液位控制件将鱼室中的液位控制在固定的高度，当鱼室中未进入鱼时，鱼室中的水重量稳定且固定，而当有鱼进入到鱼室内时，鱼室中的水与鱼的重量之和增大（由于鱼的密度大于水），因此利用重量感应器检测到鱼进入到鱼室中，此时关闭进口闸门后再打开出口闸门，鱼室中的鱼由出鱼口被排出，此时完成一次计数，然后关闭出口闸门后打开进口闸门，进行下一次的计数操作，重复计数并自动记录计数之和，以便后续统计鱼的总数。

优选的，作为一种改进，所述液位控制件包括固定连接于鱼室顶端并与鱼室连通的排液管，所述筛选箱的侧壁上开有高度等于排液管顶端的排液口，所述筛选箱内设有液位稳定单元。

本方案中，利用液位稳定单元使得筛选箱中的液面处于适当的范围内，并利用排液口将筛选箱中多余的水排出，从而确保筛选箱内液面高度保持稳定状态，而排液口的高度等于排液管顶端的高度，因此可以保证鱼室以及排液管能够处于充满水的状态，从而在鱼未进入鱼室中时，鱼室以及排液管中水的容量大小固定，以便重量感应器能够更加准确地对鱼室中的鱼进行计数。

优选的，作为一种改进，所述筛选腔和鱼室内均设有诱鱼灯。

本方案中，通过设置诱鱼灯对鱼进行引导，提升鱼分筛以及计数的效率。

优选的，作为一种改进，所述筛选箱的外壁上以及鱼室的外壁上均设有遮光件。

本方案中，利用遮光件使筛选箱和鱼室内部光亮度降低，从而提升诱鱼灯的诱导效果。

优选的，作为一种改进，所述液位稳定单元包括供液泵和连接于供液泵与筛选箱之间的供液管，筛选箱内设有用于检测筛选箱内液面高度的液位传感器，所述供液泵和液位传感器均与控制器电连接。

本方案中，利用液位传感器对筛选箱内液面高度进行检测，当筛选箱内液位较低时，液位传感器向控制器传递检测信号，从而使控制器控制供液泵开启，利用供液泵以及供液管向筛选箱内泵送水，以确保筛选箱内有足够量的水，从而确保鱼室中液面高度得到保证，有效保证计数的准确性。

优选的，作为一种改进，所述排液管的顶端连通有收集管，筛选箱的一侧设有供液箱，所述收集管与供液箱连通，且供液管的进水端位于供液箱内。

本方案中，通过设置收集管和供液箱，对排液管排出的水进行收集利用，减少水资源浪费。

优选的，作为一种改进，所述鱼室内可拆卸连接有用于遮挡进鱼口的挡板，挡板上开设有过孔，所述挡板的数量与鱼筛网的数量相等，挡板上的过孔大小与鱼筛网上的筛孔大小一一对应设置。

本方案中，通过设置挡板和挡板上的过孔，每次计数时，过孔的大小与筛选腔中鱼的体积大小适配，方便控制筛选腔中的鱼单条依次通过过孔进入到鱼室中被计数，提升计数准确度并使计数顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的示意图。

图2为图一中沿筛选箱中部剖视的示意图。

图3为计数机构的示意图。

图4为图3的正剖图。

图5为分隔板和鱼筛网的示意图。

图6本实用新型实施例二的示意图。

图7本实用新型实施例三中计数机构的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：筛选箱1、筛选腔101、混合腔102、滑道2、分隔板3、过水孔301、鱼筛网4、筛孔401、挡盖5、控制器6、鱼室7、出鱼口701、进鱼口702、重量感应器8、进口闸门9、出口闸门10、进口驱动气缸11、出口驱动气缸12、排液管13、排水管14、供液泵15、供液管16、高液位传感器17、低液位传感器18、收集管19、供液箱20、连接道21、挡板22。

实施例一

本实施例一基本如附图1所示：一种筛选式鱼类计数装置，包括内部空心设置的筛选箱1，结合图2，筛选箱1内部前侧壁和后侧壁上均通过螺钉固定连接有竖向设置的滑道2，滑道2的数量至少为两个，本实施例中，滑道2数量为两个，筛选箱1的顶部开有与滑道2正对的插口，其中一个滑道2内竖向滑动连接有分隔板3，另一个滑道2内可拆卸连接有多个鱼筛网4，结合图5，鱼筛网4由边框和交织于边框内的连线组成，连线围成供鱼穿过的筛孔401，每个鱼筛网4上的筛孔401大小相等，而不同鱼筛网4上的筛孔401大小不同，多个鱼筛网4上的筛孔401依次增大，为了减小鱼通过筛网时被刮伤的风险，可以在连线处套设保护套管。

当将鱼筛网4和分隔板3插入到滑道2内时，鱼筛网4和分隔板3将筛选箱1内部分隔为左侧的筛选腔101和右侧的混合腔102(分隔板3和鱼筛网4之间的间隙较小，可以忽略不计)，分隔板3上开有过水孔301，使得混合腔102和筛选腔101之间的水能够自由流动，但是当插入分隔板3后，混合腔105中的鱼无法穿过过水孔301而进入到筛选腔101中；同时，筛选箱1顶部靠近混合腔102的一侧（图1筛选箱1顶部右侧）开有投鱼口，投鱼口上通过合页转动连接有挡盖5，可以通过投鱼口将鱼放入到混合腔102中。

结合图1和图3，筛选箱1的左侧设有与筛选腔101连通的计数机构，计数机构的数量为多个(图1中计数机构的数量为十一个，分为上下两排，上排五个下排六个，所有计数机构在竖直方向上错开设置)。本实施例中，结合图3和图4，计数机构包括控制器6、鱼室7和重量感应器8，控制器6可采用STM32F103系列单片机，重量感应器8与控制器6电连接。鱼室7由六块连接板围成中部空心的结构，重量感应器8通过螺钉固定连接于鱼室7的底板上，鱼室7左侧壁和右侧壁上分别开有与鱼室7内部连通的出鱼口701和进鱼口702，筛选箱1的左侧壁上开有与进鱼口702正对的开口，使得筛选腔101中的鱼可以经进鱼口702进入到鱼室7内。鱼室7上分别连接有用于开、闭进鱼口702和出鱼口701的进口闸门9和出口闸门10，其中鱼室7顶部靠近进鱼口702一侧以及靠近出鱼口701的一侧均开有插槽，进口闸门9和出口闸门10分别滑动连接于两个插槽内，当进口闸门9完全向下插入到鱼室7内时，可以遮挡进鱼口702而避免筛选腔101中的鱼再次进入到鱼室7中。为了方便且快速地驱动进口闸门9和出口闸门10滑动，本实施例中在鱼室7的顶部安装有进口驱动气缸11和出口驱动气缸12，进口闸门9的顶部通过螺钉与进口驱动气缸11的输出轴固定连接，出口闸门10的顶部通过螺钉与出口驱动气缸12的输出轴固定连接，且进口驱动气缸11和出口驱动气缸12均与控制器6电连接。

如图3所示，鱼室7上设有用于控制鱼室7内液面高度保持固定的液位控制件，液位控制件为焊接于鱼室7顶端并与鱼室7顶部连通的排液管13，排液管13竖向设置且所有排液管13的顶端高度相等，当鱼室7中的水进入到排液管13后，由于多余的水可以直接由排液管13的顶端排走，使得鱼室7和排液管13能够容纳水的体积大小固定。

结合图1和图2，为了使鱼室7和排液管13内始终充满水，本实施例中在筛选箱1的右侧壁上开有高度等于排液管13顶端的排液口，排液口上连接有排水管14，且为了减小筛选箱1内液面波动对鱼室7内重量感应器8的影响，在筛选箱1内设有液位稳定单元。

液位稳定单元包括供液泵15和连接于供液泵15与筛选箱1之间的供液管16，供液泵15外接有水源，供液管16的出水管与混合腔102连通且供液管16的出水端的高度低于排液口的高度；筛选箱1内设有用于检测筛选箱1内液面高度的液位传感器，液位传感器和供液泵15均与控制器6电连接，液位传感器包括高液位传感器17和低液位传感器18，低液位传感器18的感应高度等于排液口的高度，高液位传感器17的感应高度高于低液位传感器18的感应高度，为了避免筛选箱1液面与排液管13顶端具有较大液位差而影响鱼室7中重量感应器8的检测准确度，本实施例中高液位传感器17的感应高度比低液位传感器18的感应高度高2-4cm。

筛选箱1的外壁以及鱼室7的外壁上均设有遮光件，遮光件可以采用涂覆遮光布的方式，或者筛选箱1和鱼室7均采用不透光材料制得，均能达到良好的遮光效果；同时在筛选腔101内和鱼室7内均安装诱鱼灯（图2中未示出），利用诱鱼灯快速将鱼诱导至筛选腔101或者鱼室7内。

具体实施过程如下：

当需要对体积存在差异的鱼进行计数时，首先将筛孔401最小的筛网插入到其中一个滑道2中，然后打开筛选腔101内的诱鱼灯，静置筛选箱1一定时间(例如十分钟)，混合腔102中体积小于筛孔401的鱼在诱鱼灯的诱导下进入筛选腔101，然后将分隔板3插入另一个滑道2中，取出筛孔401最小的鱼筛网4，然后经体积稍大的鱼筛网4插入到滑道2中，完成鱼筛网4的更换。

然后关闭筛选腔101中的诱鱼灯并打开鱼室7中的诱鱼灯，此时筛选腔101中的鱼经过进鱼口702后游动至鱼室7内，由于鱼的密度大于水的密度，因此当鱼游动至鱼室7内时，鱼室7中的水(包括排液管13中的水)与鱼的重量之和相比于鱼室7中未进入鱼的重量，此时重量感应器8检测到鱼室7中重量变化并产生检测信号，然后将检测信号传递至控制器6，控制器6接收到检测信号后生成控制信号，控制进口驱动气缸11推动进口闸门9向下滑动而关闭进鱼口702(可以利用现有技术中的型号为DMSG-N的防水磁力开关对进口闸门9是否移动到预定位置进行检测并向控制器6反馈信号，以便控制器6控制后续操作，由于利用磁力开关向控制器6反馈信号属于现有技术，此处不再赘述控制器6与磁力开关之间的连接关系以及控制原理)，然后控制器6控制出口驱动气缸12向上拉起出口闸门10，使出口闸门10对出鱼口701的遮挡消失，鱼室7中的鱼由出鱼口701被排出鱼室7之外，控制器6完成一次计数，本实施例中还可以在控制器6上电连接计数显示屏，以显示计数量(特别是当多个鱼室7同时进行计数时，可以利用计数显示屏方便地显示出计数总量)。

当鱼室7中的鱼经出鱼口701排出后，控制器6控制出口闸门10复位而将出鱼口701遮挡，控制器6再控制进口闸门9打开，使得鱼室7中的鱼可以再次进入而完成下一次计数，直至筛选腔101中的鱼全部完成计数后，关闭进鱼口702，然后打开筛选腔101中的诱鱼灯并抽走分隔板3，此时混合腔102中体积小于更换后鱼筛网4网孔的鱼进入到筛选腔101中，重复上述计数过程，再更换筛孔401更大的鱼筛网4，直至将混合腔102中的所有鱼进行筛分计数。

在计数过程中，高液位传感器17和低液位传感器18对筛选箱1中的液面高度进行检测监控，当筛选箱1中的液面高度低于低液位传感器18的感应高度时，低液位传感器18产生低液位信号并将信号传递至控制器6，控制器6接收到信号后控制供液泵15打开而向筛选箱1内泵入水；筛选箱1内被泵入水后液面高度不断上升，当高液位传感器17检测到筛选箱1内液面高度达到其感应高度时，高液位传感器17产生高液位信号并将信号传递至控制器6，控制器6接收到信号后控制供液泵15关闭而停止向筛选箱1中泵水。通过高液位传感器17和低液位传感器18合理控制筛选箱1中液面高度，确保鱼室7和排液管13中的水量充足，以便重量感应器8能够准确地感应鱼室7中是否存在鱼而完成计数操作。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图6所示，本实施例中，在排液管13的顶端连通有收集管19，筛选箱1的左侧靠近底部焊接有供液箱20，收集管19的底端与供液箱20连通，且供液泵15位于供液箱20内。

本实施例中，排液管13顶端流出的多余水可以通过收集管19流入到供液箱20中，对水进行收集利用，减少水资源浪费；同时在供液箱20上外接有供水管，利用供水管对供液箱20中及时补充水。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于：如图7所示，本实施例中，在鱼室7右侧壁上(即开设进鱼口702的侧壁上)与筛选箱1之间连通有连接道21，连接道21的横截面呈矩形，连接道21的顶部开有竖向设置的插接槽，插接槽内竖向滑动连接有用于遮挡进鱼口702的挡板22，挡板22的数量与实施例一中鱼筛网4的数量相等，挡板22上开有一个过孔，每块挡板22上的过孔与对应其中一个鱼筛网4上的筛孔401大小一一对应设置，可以将过孔尺寸设置成等于筛孔401大小或者稍大于筛孔401，在将其中一个鱼筛网4插入到对应的滑槽中时，将与筛孔401大小对应的挡板22插入到插接槽内，以便筛选腔101中对应尺寸的鱼只能单次过一条鱼，从而方便鱼室7内每次进一条鱼进行计数，提升计数的准确性。同时，为了提升插接槽上粘接密封胶条，减少连接道21中的水由挡板22与插接槽连接面处溢出。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：包括筛选箱和可拆卸连接于筛选箱内的若干个鱼筛网，所述鱼筛网将筛选箱分隔为混合腔和筛选腔，筛选箱上设有与筛选腔连通的计数机构；同一鱼筛网上设有孔径相等的筛孔，所有鱼筛网上的筛孔大小依次增大。

2.根据权利要求1所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述筛选箱的内壁上固定连接有滑道，所述鱼筛网滑动连接于滑道上。

3.根据权利要求2所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述滑道的数量至少为两个，其中一个滑道内滑动连接有分隔板。

4.根据权利要求1所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述计数机构包括控制器、鱼室和固定连接于鱼室底部的重量感应器，重量感应器与控制器电连接；所述鱼室上设有进鱼口和出鱼口，进鱼口与筛选腔连通，所述鱼室上分别连接有用于开、闭进鱼口和出鱼口的进口闸门和出口闸门，且鱼室上设有用于控制鱼室内液面高度固定的液位控制件。

5.根据权利要求4所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述液位控制件包括固定连接于鱼室顶端并与鱼室连通的排液管，所述筛选箱的侧壁上开有高度等于排液管顶端的排液口，所述筛选箱内设有液位稳定单元。

6.根据权利要求4所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述筛选腔和鱼室内均设有诱鱼灯。

7.根据权利要求4所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述筛选箱的外壁上以及鱼室的外壁上均设有遮光件。

8.根据权利要求5所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述液位稳定单元包括供液泵和连接于供液泵与筛选箱之间的供液管，筛选箱内设有用于检测筛选箱内液面高度的液位传感器，所述供液泵和液位传感器均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述排液管的顶端连通有收集管，筛选箱的一侧设有供液箱，所述收集管与供液箱连通，且供液管的进水端位于供液箱内。

10.根据权利要求9所述的一种筛选式鱼类计数装置，其特征在于：所述鱼室内可拆卸连接有用于遮挡进鱼口的挡板，挡板上开设有过孔，所述挡板的数量与鱼筛网的数量相等，挡板上的过孔大小与鱼筛网上的筛孔大小一一对应设置。

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