CN115024265B - 一种鱼类计数装置及其计数方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鱼类计数技术领域，公开了一种鱼类计数装置及其计数方法，包括筛选箱、鱼室以及连通于筛选箱和鱼室之间的筛选道，筛选道内设有用于对筛选道内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，鱼室上设有打开或者关闭鱼室的开关单元，鱼室内设用于检测鱼室内是否存在鱼的检测单元；筛选箱上连接有控制中心，筛检单元、开关单元和检测单元均与控制中心信号连接。本发明专利利用筛分单元对鱼进入鱼室进行控制和筛分，并利用检测单元对鱼室内是否存在鱼进行快速且准确地检测，解决了现有技术中在对鱼计数时容易出现计数不准确的问题。

Description

一种鱼类计数装置及其计数方法

技术领域

本发明涉及鱼类计数技术领域，具体涉及一种鱼类计数装置及其计数方法。

背景技术

水产养殖过程中，通常需要对鱼进行计数，传统的计数方式是人工估量的方式，即人工采取抽样的方式数出较小体积中鱼的数量，然后再根据抽样体积与实际体积的比例大小而估算出鱼的数量，采用此方式可以较快地计算出鱼的数量，但是无法对鱼数量进行准确计算。为了提升计数的准确性，后续出现了利用计算机图像技术来完成计数，即通过摄像头对鱼群进行拍摄，然后通过计算机对拍摄的图片进行分析计算，最终得出鱼的数量。

采用上述方法虽然能够比较快地完成拍摄和计算过程，但是在实际计数过程中仍然存在如下问题：1.由于拍摄时是对某一区域进行的拍摄，此区域内的多条鱼可能存在重叠情况，计算机在计算过程中容易产生误判而导致计数不准确；2.当鱼的数量较多时，需要进行分多次逐个拍摄，不能进行连续地进行计数；3.在进行计数过程中，不同鱼的体积大小存在差异，在拍摄过程中体积大的鱼可能会遮挡体积小的鱼，造成计数误差。

发明内容

本发明意在提供一种鱼类计数装置及其计数方法，以解决现有技术中在对鱼计数时容易出现计数不准确的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种鱼类计数装置，包括筛选箱、鱼室以及连通于筛选箱和鱼室之间的筛选道，筛选道内设有用于对筛选道内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，鱼室上设有打开或者关闭鱼室的开关单元，鱼室内设用于检测鱼室内是否存在鱼的检测单元；筛选箱上连接有控制中心，筛检单元、开关单元和检测单元均与控制中心信号连接。

本方案的原理是：筛选箱与鱼室之间通过筛选道连通，在筛检单元的筛分以及检测下，筛选箱内的鱼一条条依次经过筛选道而进入到鱼室，且在控制单元和开关单元的作用下，当有鱼经过筛检单元后，控制单元会关闭鱼室而避免鱼室内继续进鱼，使检测单元在对鱼室内检测时确保鱼室内至多只有一条鱼，保证检测单元检测的准确性，避免多条鱼同时进入鱼室而造成计数出错的情况；控制中心根据筛检单元的检测信号控制开关单元打开或者关闭鱼室，同时还对检测单元的检测结果进行计算和记录，完成连续计数操作。

本方案的有益效果是：

1.计数更加准确：相比于现有技术中的计数方式存在较大的误差的情况，本申请中在对鱼进行计数时，通过设置筛选道和开关单元，在控制中心的控制下，每当有鱼通过筛检单元而进入到鱼室内时，开关单元自动将鱼室关闭，避免鱼室中同时进入多条鱼，确保了检测单元计数的准确性；而且在计数过程中，首先是筛检单元检测到鱼经过筛选道进入鱼室，然后检测单元对鱼室内是否有鱼进行检测，相当于每条鱼在计数过程中是通过了两次检测的，这进一步提升了检测的准确性，并降低了无效检测的概率。

2.能够自动且连续地完成计数：本申请中，当检测单元完成一次计数后，控制中心即可打开鱼室而将鱼室中的鱼排出，然后再关闭鱼室而进行下一次的计数，控制中心自动完成鱼数量的计算和记录，整个过程自动且连续地完成，在保证计数准确性的前提下，还能保证计数的效率。

优选的，作为一种改进，所述检测单元包括与控制中心信号连接的重量感应器，所述鱼室上设有用于控制鱼室内液面高度固定的液位控制件。

本方案中，通过液位控制件将鱼室内的液面高度控制在固定位置，使得鱼室用于检测的容积大小相等，而鱼的密度大于水的密度，因此当鱼室中有鱼时比全部为水时的重量要大，利用重量感应器对鱼室内重量进行检测，如果检测到的重量大于鱼室内全部为水时，即可方便且快速地判断出鱼室中存在鱼，从而完成一次计数。

优选的，作为一种改进，所述鱼室上开有出鱼口以及与筛选道连通的进鱼口，所述开关单元包括滑动连接于鱼室上的进口闸门和出口闸门，进口闸门用于打开或者关闭进鱼口，出口闸门用于打开或者关闭出鱼口；所述鱼室上设有用于驱动进口闸门和出口闸门的驱动器，驱动器与控制中心信号连接。

本方案中，通过驱动器驱动进口闸门和出口闸门的滑动，当鱼由筛选道进入鱼室时，进口闸门滑动至远离进鱼口的状态，此时筛选道内的鱼可以由进鱼口进入鱼室，此时出鱼口被出口闸门关闭；当检测单元检测完毕后，出口闸门打开出鱼口，使得鱼室内的鱼排出鱼室之外，然后利用出口闸门关闭出鱼口，以便进行下一次的计数操作。

优选的，作为一种改进，筛检单元包括筛分机构和检测传感器，检测传感器固定连接于筛选道内且与控制中心信号连接。

本方案中，利用检测传感器检测是否经过筛选道而进入到鱼室内，当检测传感器检测到有鱼通过时，检测传感器将检测到的信号传递至控制中心，控制中心即可控制进口闸门将进鱼口关闭，避免鱼室内再进入鱼而影响计数的准确性；同时，筛分机构能够对进入筛选道的鱼进行筛分，使得鱼只能一条条依次通过筛选道而进入鱼室。

优选的，作为一种改进，所述筛分机构包括挡板、筛板以及与控制中心信号连接的切换气缸，挡板滑动连接于筛选道上且用于阻断筛选道，筛板的数量为若干个且筛板用于对筛选道内的鱼进行筛分；所述筛选道上转动连接有转板，所述切换气缸的一端与筛选道转动连接、另一端与转板转动连接；所述筛选道上滑动连接有可插入筛选道内的滑动座，筛板可拆卸连接于滑动座上，每个筛板上均开有一个筛孔，所有筛板上筛孔的大小依次增大；所述滑动座滑动连接于转板的一端、挡板滑动连接于转板的另一端。

本方案中，切换气缸用于推动转板转动，推动挡板或者筛板之一插入到筛选道内，正常状态，筛板是插入筛选道内而对鱼起到筛分作用，只有当检测单元检测到有鱼经过筛选道进入鱼室时，切换气缸将挡板推动至阻断筛选道的状态，避免鱼继续进入鱼室内，从而确保鱼计数的精准性。同时，本方案中通过在不同筛板上设置不同大小的筛孔，在对鱼进行计数时，可以将筛板上筛孔由小至大的顺序安装在滑动座上，从而对筛选箱的所有鱼按照由小至大的顺序分批次进行计数，减少体积大小不同的鱼同时经过筛选道而造成计数误差的情况；同时，通过分批次对鱼进行计数，在完成计数时，不仅能够对鱼的总数进行准确的计数，还能对不同批次（即不同体积大小的鱼）进行分类统计，统计出所有鱼中不同体积的鱼的占比情况，从而对所有鱼的体积分布情况进行更加清楚的了解，而且还能分批将不同体积大小的鱼筛分出来。当然，也可以不进行筛分而只完成计数操作，但是利用本申请中的计数方案，可以在完成计数的同时还完成对鱼的筛分，从而更好地完成养殖活动。

优选的，作为一种改进，所述液位控制件包括连通于鱼室顶部的排液管，筛选箱上开有高度与排液管顶端高度相等的排水口；所述筛选箱内设有与控制中心信号连接的液位传感器，筛选箱上连接有供水管，供水管上固定连接有与控制中心信号连接的供水泵。

本方案中，利用排液管的顶端将鱼室内多余的水排出，使得鱼室与排液管形成用于容纳水和鱼的容积大小固定，以便重量感应器能够准确地检测出鱼室内物体的重量而判断鱼室内是否存在鱼；同时，本方案中在筛选箱内设置液位传感器，当筛选箱内的水量较少时，可以通过供水泵向筛选箱内泵水，从而确保鱼室以及排液管能够获得足够量的水，使鱼的计数正常进行。

优选的，作为一种改进，所述筛选箱的一侧设有供液箱，排液管的顶端与供液箱之间连通有收集管，排水口与供液箱之间连通有回流管；所述收集管与供液箱连通，且供液管的进水端位于供液箱内。

本方案中，利用供液箱对排液管和回流管流出的水进行回收利用，减少水资源浪费。

优选的，作为一种改进，所述筛选箱内滑动连接有驱鱼网。

本方案中，通过设置驱鱼网，可以将筛选箱内的鱼向靠近筛选道的方向驱赶，提升鱼计数的效率。

一种鱼类计数方法，采用如所述的一种鱼类计数装置对鱼进行计数，计数步骤如下：

步骤一、对鱼进行筛分检测，首先将鱼放入到筛选箱中，筛选箱中的鱼进入到筛选道中，筛选道内的筛检单元对鱼进行筛分并检测，控制筛选箱中的鱼只能单条依次由筛选道进入到鱼室，且当筛检单元检测到鱼通过筛选道进入鱼室后，控制中心控制开关单元关闭，避免鱼再进入鱼室内；

步骤二、对鱼进行计数，当鱼进入鱼室内后，液位控制件控制鱼室内液面高度固定，检测单元检测鱼室内是否存在鱼，如果检测到存在鱼，则控制中心完成一次计数，否则不进行计数，完成判定后，控制中心控制开关单元打开而将鱼室中的鱼排走，再控制开关单元关闭鱼室，使筛选道中的鱼能够继续进入鱼室进行计数；

步骤三、累计计数，重复步骤一和步骤二，直至筛选箱中的所有鱼均被计数时停止计数，控制中心循环计数并计算且记录鱼的数量。

优选的，作为一种改进，步骤二中利用检测单元检测鱼室内是否存在鱼时，设置鱼室内固定液位高度时水的重量作为理论值，通过重量感应器检测鱼室内实际重量的实际值，当实际值大于理论值时，判定鱼室内存在鱼并完成一次计数，否则不进行计数。

本方案中，通过对比检测值与理论值的大小来快速判断鱼室内是否存在鱼，检测方便且高效。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为图一中沿筛选箱中部剖视的示意图。

图3为鱼室与筛检单元的连接示意图。

图4为图3的正剖图。

图5为筛分机构的示意图。

图6本发明实施例二的示意图。

图7为发明实施例二中沿筛选箱中部剖视的示意图。

图8为发明实施例三中鱼室与筛检单元连接的正剖图。

图9为发明实施例四中鱼室与筛检单元连接的正剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：筛选箱1、盖板2、鱼室3、出鱼口301、进鱼口302、筛选道4、显示屏5、对射型光电传感器6、挡板7、筛板8、阻挡气缸9、筛选气缸10、滑动座11、进口闸门12、出口闸门13、进口驱动气缸14、出口驱动气缸15、重量感应器16、排液管17、快速接头18、高液位传感器19、低液位传感器20、供水管21、供水泵22、供液箱23、收集管24、驱鱼网25、漫反射式光电传感器26。

实施例一

本实施例一基本如附图1所示：一种鱼类计数装置，包括内部空心设置的筛选箱1，筛选箱1的顶部开有投鱼口，且筛选箱1的顶部通过合页转动连接有盖板2，通过转动盖板2可以打开或者关闭投鱼口。筛选箱1的左侧若干个鱼室3(图1中鱼室3的数量为十一个，分为上排五个下排六个，且上下两排的鱼室3在竖直方向上错开设置)，结合图3，每个鱼室3与筛选道4之间均连通有筛选道4，筛选箱1的前侧壁上设有控制中心，控制中心包括显示屏5和集成于显示屏5内的控制器，控制器采用STM32F103系列单片机，显示屏5采用LED显示器，利用显示屏5可以显示出计数的数量大小。

结合图1和图3，筛选道4内设有用于对筛选道4内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，筛检单元包括筛分机构和检测传感器，检测传感器采用防水的对射型光电传感器6，对射型光电传感器6通过信号线与控制器电连接，对射型光电传感器6通过螺钉固定连接于筛选道4与鱼室3连通的位置，当有鱼经过筛选道4进入鱼室3时，光电感应器会检测到鱼的通过而产生信号并将信号传递至控制器。

结合图1、图2和图4，筛分机构包括挡板7、筛板8、阻挡气缸9和筛选气缸10，阻挡气缸9和筛选气缸10均通过螺钉竖向固定连接于筛选道4的顶部，且阻挡气缸9和筛选气缸10均与控制器电连接，筛选道4的顶部开有两个插槽，挡板7竖向滑动连接于左侧的插槽中，且挡板7的顶端延伸至筛选道4顶部上方且挡板7的顶端通过L型的连接板与阻断气缸固定连接，另一个插槽内竖向滑动连接有滑动座11，滑动座11的右侧面上开有卡槽，筛板8可卡入到卡槽内，为了方便对筛板8进行固定、拆装和更换，结合图5，可以在筛板8上利用螺钉固定第一永磁铁，并在卡槽内通过螺钉固定连接与第一永磁铁相吸的第二永磁铁，利用第一永磁铁和第二永磁铁的吸引力，可以将筛板8稳定地固定于卡槽中。同时，为了减少筛选道4中的水由滑动座11与筛选道4滑动配合的间隙，或者挡板7与筛选道4之间的滑动配合间隙流出，可以在挡板7的顶端以及滑动座11的顶端粘接密封胶条，当挡板7和滑动座11向下滑动至筛选道4内时，密封胶条起到密封作用。

结合图3和图4，鱼室3由六块连接板围成中部空心的结构，鱼室3左侧壁和右侧壁上分别开有与鱼室3内部连通的出鱼口301和进鱼口302，进鱼口302与筛选道4的左端连通，使得筛选道4中的鱼可以经进鱼口302进入到鱼室3内。鱼室3上设有打开或者关闭鱼室3的开关单元，本实施例中，开关单元包括竖向滑动连接于鱼室3上的进口闸门12和出口闸门13，进口闸门12用于打开或者关闭进鱼口302，出口闸门13用于打开或者关闭出口闸门13，其中鱼室3顶部靠近进鱼口302一侧以及靠近出鱼口301的一侧也同时开有插槽，进口闸门12和出口闸门13分别竖向滑动连接于两个插槽内，当进口闸门12向下插入到鱼室3内时，可以遮挡进鱼口302而避免筛选道4中的鱼继续进入到鱼室3中。

为了方便且快速地驱动进口闸门12和出口闸门13竖向滑动，本实施例在鱼室3上设有用于驱动进口闸门12和出口闸门13滑动的驱动器。驱动器包括通过螺钉固定连接于鱼室3的顶部的进口驱动气缸14和出口驱动气缸15，进口闸门12的顶部通过螺钉与进口驱动气缸14的输出轴固定连接，出口闸门13的顶部通过螺钉与出口驱动气缸15的输出轴固定连接，且进口驱动气缸14和出口驱动气缸15均与控制器电连接。

如图4所示，鱼室3内设有用于检测鱼室3内是否存在鱼的检测单元，检测单元包括通过螺钉固定连接于鱼室3内部底面的重量感应器16，重量感应器16与控制器电连接。结合图1和图3，鱼室3上设有用于控制鱼室3内液面高度固定的液位控制件，本实施例中，液位控制件为焊接于鱼室3顶端并与鱼室3顶部连通的排液管17，排液管17竖向设置且所有排液管17的顶端高度均相等，当鱼室3中的水进入到排液管17后，由于多余的水可以直接由排液管17的顶端排走，使得鱼室3和排液管17能够容纳物体(主要是水和鱼)的体积大小固定。

如图2所示，筛选箱1的右侧壁上开有高度与排液管17顶端高度相等的排水口，排水口上安装有排水用快速接头18；筛选箱1内部左壁上设有与控制器电连接的液位传感器，液位传感器包括高液位传感器19和低液位传感器20，低液位传感器20的感应高度等于排水口的高度，高液位传感器19的感应高度高于低液位传感器20的感应高度，为了避免筛选箱1液面与排液管17顶端具有较大液位差而影响鱼室3中水压对重量感应器16的影响，本实施例中高液位传感器19的感应高度比低液位传感器20的感应高度高2-4cm。同时，为了及时对筛选箱1内消耗的水进行补充，在筛选箱1上连通有供水管21，供水管21上安装有供水泵22，可以利用供水泵22外接水源而对筛选箱1补充水。

一种鱼类计数方法，采用上述的鱼类计数装置对体积存在差异的鱼群进行计数，计数的步骤如下：

步骤一、对鱼进行筛分检测，首先转动盖板2而打开投鱼口，将待计数的鱼放入到筛选箱1内，当鱼进入筛选箱1后，先将筛孔尺寸最小的筛板8卡入到卡槽中，然后利用控制器控制筛选气缸10推动滑动座11以及筛板8插入到筛选道4内，此时只有当截面积小于筛孔的鱼才能穿过筛板8，使得筛板8对鱼起到筛分的作用；然后再利用控制器控制出口驱动气缸15推动出口闸门13将出鱼口301关闭，同时控制进口驱动气缸14推动进口闸门12向上移动而使进鱼口302打开，且控制阻挡气缸9推动挡板7向上移动，避免挡板7对筛选道4产生阻挡，使得通过筛孔筛分的鱼能够经进鱼口302进入到鱼室3内；当鱼经过筛选道4进入到鱼室3内的同时，对射型光电传感器6检测到有鱼通过筛选道4而进入鱼室3，此时对射型光电传感器6产生感应信号并将感应信号传递至控制器，控制器接受到感应信号后控制阻断气缸推动挡板7向下滑动至阻断筛选道4的状态，避免筛选道4中可能存在的鱼继续进入鱼室3而影响鱼计数的精确性。

步骤二、对鱼进行计数，当鱼进入鱼室3且挡板7将筛选道4阻挡后，控制器控制进口驱动气缸14推动进口闸门12向下滑动，直至进口闸门12完全将鱼室3与筛选道4分隔开，此时鱼室3相对于筛选道4独立，由于鱼室3顶部设置有排液管17，因此当鱼室3中有多余的水时，多余的水会自动由排液管17排走，确保鱼室3中用于计数的体积固定。为了保证排液管17以及鱼室3内时刻存在足量的水，在计数过程中，高液位传感器19和低液位传感器20会对筛选箱1中的液面高度进行检测监控，当筛选箱1中的液面高度低于低液位传感器20的感应高度时，低液位传感器20产生低液位信号并将信号传递至控制器，控制器接收到信号后控制供液泵打开而向筛选箱1内泵入水；筛选箱1内被泵入水后液面高度不断上升，当高液位传感器19检测到筛选箱1内液面高度达到其感应高度时，高液位传感器19产生高液位信号并将信号传递至控制器，控制器接收到信号后控制供液泵关闭而停止向筛选箱1中泵水，从而控制鱼室3以及排液管17中存在足量的水。

在鱼的计数前，当鱼室3和排液管17中全部为水时，可以通过鱼室3以及排液管17的体积大小以及水的密度大小，鱼室3内物体(此时的物体全部为水)的重量等于鱼室3以及排液管17的体积大小之和再乘以水的密度，可以将鱼室3内全部为水的重量作为理论值；而当鱼进入到鱼室3内后，由于排液管17与鱼室3形成的体积之和未发生改变，而鱼的密度是大于水的密度的，因此在鱼进入鱼室3后，鱼室3内物体(此时物体包括鱼和水)的重量增大，此时利用重量感应器16检测鱼室3内物体的重量值，并将测得的重量值作为实际值(重量感应器16可以自动将物体重量信息转变为重量信号，并将重量信号传递至控制器)传递至控制器，控制器接收到重量感应器16测得的实际值后与理论值进行比较，当实际值大于理论值时，则判定鱼室3内存在鱼，此时控制器完成一次计数，否则判定鱼室3内未进入鱼而不进行计数。当完成计数判定后，控制器控制出口驱动气缸15推动出口闸门13将出鱼口301打开，使得鱼室3中的鱼排出，当鱼排出鱼室3时，可以设置滑道平稳定将鱼传送走，减少对鱼造成的损伤；然后控制器再控制出口驱动气缸15驱动出口闸门13将出鱼口301关闭，并控制进口驱动气缸14推动进口闸门12打开进鱼口302，以进行下一次计数。

步骤三、累计计数，重复上述步骤一和步骤二，使得筛选箱1内的鱼逐渐被计数，而且在计数过程中，当计数进行一定时间后(具体时间可以根据鱼群体积大体分布情况以及鱼室3计数速度)，筛选箱1中体积较小的鱼被筛分后，可以利用控制器控制筛选气缸10将滑动座11向上推动，然后更换筛孔较大的筛板8，直至最大的筛板8被更换用于鱼的筛分后停止更换；同时，由于鱼室3为多个，因此不同鱼室3在计数过程中，控制器自动对所有鱼室3的计数情况进行累加(加法运算)，从而统计出所有鱼的数量，并将计数结果显示于显示屏5上，方便查看。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图6所示，本实施例中，筛选箱1的左侧靠近底部焊接有供液箱23，排液管17的顶端与供液箱23之间连通有收集管24，快速接头18与供液箱23之间连通有回流管(回流管在图6中未示出)，结合图7，在筛选箱1内横向滑动连接有驱鱼网25，可以利用气缸或者丝杆副推动驱鱼网25滑动(控制过程由控制器完成)，此处不再赘述。

本实施例中，利用收集管24和回流管对水进行回收利用，减少水资源浪费；同时在进行计数时，随着筛选箱1内的鱼不断减少，可以推动驱鱼网25向设置鱼室3的方向滑动，从而将筛选箱1内的鱼向鱼室3方向驱赶，提升鱼进入筛选道4的效率，从而提升鱼计数的效率；同时，为了使鱼能够更快地进入鱼室3，可以利用不透光材料制作鱼室3、筛选道4以及筛选箱1，并在鱼室3内安装诱鱼灯，利用鱼的趋光性快速将鱼引诱至鱼室3内，进一步提升计数效率。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于：实施例一中采用重量感应器16作为检测单元，如图8所示，本实施例中的检测单元为通过螺钉固定连接于鱼室3底部的漫反射式光电传感器26，当鱼室3中有鱼进入时，可以利用漫反射式光电传感器26对鱼进行检测，从而快速且准确地检测出鱼室3内是否存在鱼，同样能快速地完成计数操作。

实施例四

实施例四和实施例三的区别在于：如图9所示，本方案中的检测单元同时包含重量感应器16和漫反射式光电传感器26，两者同时对鱼室3内是否存在鱼进行检测，提升检测的准确度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种鱼类计数装置，其特征在于：包括筛选箱、鱼室以及连通于筛选箱和鱼室之间的筛选道，所述筛选道内设有用于对筛选道内的鱼进行筛分并检测的筛检单元，所述鱼室上设有打开或者关闭鱼室的开关单元，鱼室内设用于检测鱼室内是否存在鱼的检测单元；所述筛选箱上连接有控制中心，筛检单元、开关单元和检测单元均与控制中心信号连接，所述检测单元包括与控制中心信号连接的重量感应器，所述鱼室上设有用于控制鱼室内液面高度固定的液位控制件；所述鱼室上开有出鱼口以及与筛选道连通的进鱼口，所述开关单元包括滑动连接于鱼室上的进口闸门和出口闸门，进口闸门用于打开或者关闭进鱼口，出口闸门用于打开或者关闭出鱼口；所述鱼室上设有用于驱动进口闸门和出口闸门的驱动器，驱动器与控制中心信号连接；筛检单元包括筛分机构和检测传感器，检测传感器固定连接于筛选道内且与控制中心信号连接，所述筛分机构包括挡板、筛板、阻挡气缸和筛选气缸，阻挡气缸和筛选气缸均固定连接于筛选道上且同时与控制中心电连接，挡板滑动连接于筛选道上且用于阻断筛选道，筛板的数量为若干个且筛板用于对筛选道内的鱼进行筛分；所述挡板与阻挡气缸固定连接，筛板与筛选气缸可拆卸连接，每个筛板上均开有一个筛孔，所有筛板上筛孔的大小依次增大。

2.根据权利要求1所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述液位控制件包括连通于鱼室顶部的排液管，筛选箱上开有高度与排液管顶端高度相等的排水口；所述筛选箱内设有与控制中心信号连接的液位传感器，筛选箱上连接有供水管，供水管上固定连接有与控制中心信号连接的供水泵。

3.根据权利要求2所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述筛选箱的一侧设有供液箱，排液管的顶端与供液箱之间连通有收集管，排水口与供液箱之间连通有回流管；所述收集管与供液箱连通，且供液管的进水端位于供液箱内。

4.根据权利要求1所述的一种鱼类计数装置，其特征在于：所述筛选箱内滑动连接有驱鱼网。

5.一种鱼类计数方法，其特征在于：采用如权利要求1-4任意一项所述的一种鱼类计数装置对鱼进行计数，计数步骤如下：

步骤一、对鱼进行筛分检测，首先将鱼放入到筛选箱中，筛选箱中的鱼进入到筛选道中，筛选道内的筛检单元对鱼进行筛分并检测，控制筛选箱中的鱼只能单条依次由筛选道进入到鱼室，且当筛检单元检测到鱼通过筛选道进入鱼室后，控制中心控制开关单元关闭，避免鱼再进入鱼室内；

步骤二、对鱼进行计数，当鱼进入鱼室内后，利用液位控制件控制鱼室内液面高度固定，检测单元检测鱼室内是否存在鱼，如果检测到存在鱼，则控制中心完成一次计数，否则不进行计数，完成判定后，控制中心控制开关单元打开而将鱼室中的鱼排走，再控制开关单元关闭鱼室，使筛选道中的鱼能够继续进入鱼室进行计数；

步骤三、累计计数，重复步骤一和步骤二，直至筛选箱中的所有鱼均被计数时停止计数，控制中心循环计数并计算且记录鱼的数量。

6.根据权利要求5所述的一种鱼类计数方法，其特征在于：步骤二中利用检测单元检测鱼室内是否存在鱼时，设置鱼室内固定液位高度时水的重量作为理论值，通过重量感应器检测鱼室内实际重量的检测值，当检测值大于理论值时，判定鱼室内存在鱼并完成一次计数，否则不进行计数。