CN217607545U - 一种姿态智能传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种姿态智能传感器，包括磁钢底座、底腔、电路板和上盖板，磁钢底座的上表面安装有底腔，底腔内部底面开设有定位孔，电路板放置在底腔内，且电路板的四端开设有与定位孔对应的安装孔，电路板的上表面设置有电池槽，电池槽内安装有电池，底腔的上端面与上盖板的下端面连接，上盖板的上表面安装有若干太阳能电池板，且太阳能电池板和电池均通过电源管理模块控制对电路板进行供电。通过将电池槽放置在底腔内，再通过上盖板进行密封，从而避免外部雨水对电池造成损坏，再通过太阳能电池板将太阳能转化成电能对电路板进行供电，当太阳能电池板电能不足时，电源管理模块控制电池继续供电，保证了传感器可以实时对杆塔进行检测。

Description

一种姿态智能传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别是一种姿态智能传感器。

背景技术

杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。我国的土地分布范围大，所包含的地质条件复杂多样，当输电线经过煤炭开采区、软土质地区、山坡地、沙漠地带、河床地带等不良地质区时，在自然环境和天气条件的作用下，输电线路杆塔时常会发生滑移、倾斜、沉降等现象。这样会引起输电线路杆塔的变形、杆塔倾斜、甚至倒塔断线，造成输电线的张力不够，影响电力网的正常输电，甚至造成电力环网重、特大安全事故的发生，给国家带来重大经济损失。

现有的姿态传感器一般是通过一次性电池供电，而且一般是等维修人员进行检修时再进行更换电池，而自然环境变化无常，杆塔又较高，电池受损后不能及时发现，这样容易导致杆塔不能被实时检测，从而容易导致事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种姿态智能传感器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种姿态智能传感器，包括磁钢底座、底腔、电路板和上盖板，磁钢底座的上表面安装有底腔，底腔内部底面开设有定位孔，电路板放置在底腔内，且电路板的四端开设有与定位孔对应的安装孔，电路板的上表面设置有电池槽，电池槽内安装有电池，底腔的上端面与上盖板的下端面连接，上盖板的上表面安装有若干太阳能电池板，且太阳能电池板和电池均通过电源管理模块控制对电路板进行供电。

优选的，底腔的侧壁上设置有天线接口，天线接口与天线螺纹连接。

优选的，天线接口采用下沉式设计。

优选的，底腔的另一侧壁上设置有充电口，充电口的外侧设置有防水帽。

优选的，上盖板、底腔和磁钢底座的四角均对应开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺钉。

优选的，磁钢底座的下表面开设有凹槽，磁钢底座的外侧开设有若干固定孔，固定孔位于螺纹孔的一侧。

优选的，电路板上设置有采集模块、处理模块和通信模块，太阳能电池板和电池均用于给采集模块、处理模块和通信模块供电，采集模块与处理模块的信号输入端电连接，处理模块的信号输出端与通信模块连接。

优选的，采集模块包括姿态传感器和温湿度传感器，姿态传感器和温湿度传感器均与处理模块的信号输入端连接。

优选的，通信模块的信号输出端与移动终端连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过将电池槽放置在底腔内，再通过上盖板进行密封，从而避免外部雨水对电池造成损坏，再通过太阳能电池板将太阳能转化成电能对电路板进行供电，当太阳能电池板电能不足时，电源管理模块控制电池继续供电，保证了传感器可以实时对杆塔进行检测。

附图说明

图1为姿态智能传感器的结构示意图；

图2为姿态智能传感器部分电气原理的结构示意图；

图中，1-底腔，2-上盖板，3-太阳能电池板，4-螺钉，5-磁钢底座，6-电池，7-天线接口，8-天线，9-防水帽，10-电路板，11-充电口，12-安装孔，13-电池槽，14-凹槽，15-固定孔，201-电源管理模块，203-姿态传感器，204-温湿度传感器，205-处理模块，206-通信模块，207-移动终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，如图1所示，一种姿态智能传感器，包括磁钢底座5、底腔1、电路板10和上盖板2，磁钢底座5的上表面安装有底腔1，底腔1内部底面开设有定位孔，电路板10放置在底腔1内，且电路板10的四端开设有与定位孔对应的安装孔12，电路板10的上表面设置有电池槽13，电池槽13内安装有电池6，底腔1的上端面与上盖板2的下端面连接，优选的，上盖板2、底腔1和磁钢底座5的四角均对应开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺钉4，通过螺钉4连接方便后续检修人员对传感器进行拆装检修。上盖板2的上表面安装有若干太阳能电池板3，且太阳能电池板3和电池6均通过电源管理模块201控制对电路板10进行供电。定位孔的主要作用方便安装人员对电路板10进行安装，提供了定位基准，电路板10通过螺钉穿过安装孔12和定位孔对其进行固定；由于电路板10的表面设置有电池槽13，而电路板10固定在底腔1内部，也就是说，电池槽13也位于底腔1内，再通过上盖板2进行密封，从而避免外部雨水对电池6造成损坏，再通过太阳能电池板3将太阳能转化成电能对电路板10进行供电，当太阳能电池板3电能不足时，电源管理模块201控制电池6继续供电，保证了传感器可以实时对杆塔进行检测。在本实施例中，电源管理模块201为现有模块，其主要功能是切换供电方式。

进一步的，底腔1的侧壁上设置有天线接口7，天线接口7与天线8螺纹连接。优选的，天线接口7采用下沉式设计。具体地说，天线接口7采用下沉式设计的主要目的是防止雨水沿底腔1表面滑到天线接口7内。再进一步的，底腔1的另一侧壁上设置有充电口11，充电口11的外侧设置有防水帽9。具体地说，防水帽9也是为了防止雨水从充电口11进入到底腔1内部，对电路板10造成损坏。

在本实施例中，磁钢底座5的下表面开设有凹槽14，磁钢底座5的外侧开设有若干固定孔15，固定孔15位于螺纹孔的一侧。具体地说，凹槽14的主要作用是磁钢底座5固定在杆塔上时起限位作用，螺钉通过固定孔15将磁钢底座5固定在杆塔上。

在本实施例中，如图2所示，电路板10上设置有采集模块、处理模块205和通信模块206，太阳能电池板3和电池均用于给采集模块、处理模块205和通信模块206供电，采集模块与处理模块205的信号输入端电连接，处理模块205的信号输出端与通信模块206连接，进一步的，通信模块206的信号输出端与移动终端207连接。再进一步的，采集模块包括姿态传感器203和温湿度传感器204，姿态传感器203和温湿度传感器204均与处理模块205的信号输入端连接。具体地说，姿态传感器将检测的杆塔相关参数信号，发给处理模块205，处理模块205接收并处理信号，将处理后的信号通过通信模块206依靠天线8传输到移动终端207上，方便工作人员实时查看；温湿度传感器204负责检测传感器的温度信号和湿度信号，其传输过程和姿态传感器203一样，这里就不再赘述，通过姿态传感器203和温湿度传感器204共同作用，可以对杆塔以及传感器本身进行实时检测，从而方便检修人员及时检修。在本实施例中，处理模块205、通信模块206、姿态传感器203和温湿度传感器204均为现有模块。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种姿态智能传感器，其特征在于：包括磁钢底座(5)、底腔(1)、电路板(10)和上盖板(2)，所述磁钢底座(5)的上表面安装有所述底腔(1)，所述底腔(1)内部底面开设有定位孔，所述电路板(10)放置在所述底腔(1)内，且所述电路板(10)的四端开设有与所述定位孔对应的安装孔(12)，所述电路板(10)的上表面设置有电池槽(13)，所述电池槽(13)内安装有电池(6)，所述底腔(1)的上端面与所述上盖板(2)的下端面连接，所述上盖板(2)的上表面安装有若干太阳能电池板(3)，且所述太阳能电池板(3)和所述电池(6)均通过电源管理模块(201)控制对所述电路板(10)进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述底腔(1)的侧壁上设置有天线接口(7)，所述天线接口(7)与天线(8)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述天线接口(7)采用下沉式设计。

4.根据权利要求3所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述底腔(1)的另一侧壁上设置有充电口(11)，所述充电口(11)的外侧设置有防水帽(9)。

5.根据权利要求4所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述上盖板(2)、所述底腔(1)和所述磁钢底座(5)的四角均对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺钉(4)。

6.根据权利要求5所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述磁钢底座(5)的下表面开设有凹槽(14)，所述磁钢底座(5)的外侧开设有若干固定孔(15)，所述固定孔(15)位于所述螺纹孔的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述电路板(10)上设置有采集模块、处理模块(205)和通信模块(206)，所述太阳能电池板(3)和所述电池均用于给所述采集模块、所述处理模块(205)和所述通信模块(206)供电，所述采集模块与所述处理模块(205)的信号输入端电连接，所述处理模块(205)的信号输出端与所述通信模块(206)连接。

8.根据权利要求7所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述采集模块包括姿态传感器(203)和温湿度传感器(204)，所述姿态传感器(203)和所述温湿度传感器(204)均与所述处理模块(205)的信号输入端连接。

9.根据权利要求8所述的一种姿态智能传感器，其特征在于：所述通信模块(206)的信号输出端与移动终端(207)连接。

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