CN217607373U - 一种稳定器压线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台技术领域，更具体地，涉及一种稳定器压线结构，包括具有空腔结构的连接件、与连接件相连的第一壳体以及与第一壳体连接的第二壳体，第一壳体与第二壳体之间形成有安装腔，第一壳体的底部设置有连通安装腔与空腔结构的通孔，安装腔中安装有电路板，电路板连接有导线，导线的另一端通过通孔延伸至空腔结构中，第一壳体上并位于安装腔中设置有用于固定导线的固定结构，第二壳体远离连接件的一侧形成有空心结构的凸台，凸台的外周安装有与电路板电相连的定子组件，空心结构中安装有转子，转子远离连接件的一端固定连接有航向臂壳。本实用新型的固定结构位于安装腔中，便于固定结构对导线的固定，同时也便于固定结构自身的装配。

Description

一种稳定器压线结构

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，更具体地，涉及一种稳定器压线结构。

背景技术

当前，云台的伸缩杆固定头旋转时，安装在固定头以及云台壳体中的同一束导线在伸缩杆固定头旋转过程中，线束张紧时存在被拉断的风险；线束处于松弛状态时伸长的线束又会顶到壳体中的构件，从而对转动产生阻力，同时由于壳体空间比较紧凑，伸长上去的部分线束又存在容易摩擦到其它元器件而被磨损，从而导致整机功能失效。中国专利申请，公开了一种手持云台和手持拍摄组件，手持云台包括杆状的手柄和云台组件，手柄设有收容腔，云台组件包括第一电机、线卡结构和信号传输线，第一电机连接于手柄顶部，第一电机包括电路板，第一电机内部设有第一通孔，第一通孔与收容腔连通，电路板设于第一通孔远离收容腔一侧；线卡结构设置于第一通孔内并与第一通孔内侧壁机械耦接，线卡结构包括卡线部；信号传输线收容于第一通孔和收容腔内，信号传输线第一端与电路板连接，第二端设置在收容腔内；卡线部用于卡接信号传输线预定位置，使信号传输线上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线上预定位置和第二端之间的部分可相对独立活动。该公开的技术方案虽然可以解决上述的问题，但是由于线卡结构位于电机的“第一通孔”内，线路穿过通孔连接位于另一端的电路板，该方案线卡结构的位置设置，会进一步导致走线空间受限，使得可以穿过的线的数量受限，而且在电机中空轴内安装卡线部也因中空轴空间小而存在装配困难的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中设置在电机中空轴内的线卡结构会导致穿过的线的数量受限，而且由于中空轴空间小而存在线卡结构装配困难的问题，提供一种一种稳定器压线结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种稳定器压线结构，包括具有空腔结构的连接件、与所述连接件相连的第一壳体以及与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成有安装腔，所述第一壳体的底部设置有连通所述安装腔与所述空腔结构的通孔，所述安装腔中安装有电路板，所述电路板连接有一端与其相连的导线，所述导线的另一端通过通孔延伸至所述空腔结构中，所述第一壳体上并位于所述安装腔中设置有用于固定所述导线的固定结构，所述第二壳体远离所述连接件的一侧形成有空心结构的凸台，所述凸台的外周安装有与电路板电相连的定子组件，所述空心结构中安装有转子，所述转子远离连接件的一端固定连接有航向臂壳。

在本技术方案中，由于第二壳体远离连接件的一侧形成有空心结构的凸台，凸台的外周安装有与电路板电相连的定子组件，空心结构中安装有转子，且电路板安装在第一壳体与第二壳体形成的安装腔中，连接电路板的导线通过第一壳体底部的通孔、连接件的空腔结构穿设，固定导线的固定结构安装在第一壳体上并位于安装腔中。这样的结构设置，固定导线的固定结构安装在安装腔中，便于固定结构对导线的固定，同时也便于固定结构自身的装配，固定结构的设置能够防止第一壳体相对连接件转动时，位于空腔结构中的导线会拉扯电路板而导致导线与电路板连接连接点松动的问题；也能避免位于安装腔中的导线在松弛状态下顶到电路板，从而磨损导线。

优选地，所述固定结构包括压线板以及安装在所述压线板上的紧固件，所述紧固件与所述第一壳体可拆卸连接。

优选地，所述第一壳体上设置有安装块，所述第一壳体上并位于所述安装块侧设置有限位块，所述安装块与所述限位块之间形成有用于容纳导线的容纳槽，所述压线板遮盖所述容纳槽并与所述安装块可拆卸连接。

优选地，所述限位块与所述安装块相对的侧面均为弧形结构，所述限位块与所述安装块之间形成弧形的所述容纳槽，所述容纳槽延伸至所述通孔的边缘。

优选地，所述安装块上还设置有定位凹槽，所述压线板上设置有与所述定位凹槽相匹配的定位凸台，所述定位凸台安装在所述定位凹槽中。

优选地，所述压线板上设置有贯穿所述定位凸台的安装孔，所述安装块上设置有位于所述定位凹槽中的螺纹孔，所述安装孔与所述螺纹孔中连接有紧固螺钉。

优选地，所述第一壳体的底部形成有连接架，所述连接件的顶端形成有连接座，所述连接座上设置有对应所述空腔结构并用于导线穿过的通道，所述连接座与所述连接架转动连接。

优选地，所述空心结构连通所述安装腔，所述电路板具有中心孔，所述转子靠近连接件的一端伸入至所述中心孔中，所述转子伸入至中心孔的一端安装有限定转子移动的磁环螺母，所述磁环螺母上连接有磁环，所述磁环与所述磁环螺母位于所述中心孔中。

优选地，所述第一壳体或/和所述第二壳体上设置有散热口，所述散热口与所述安装腔相连通。

优选地，所述航向臂壳具有沿所述转子轴向方向延伸的外壁面，所述外壁面延伸至所述第一壳体处，所述航向臂壳还具有用于连接云台的连接部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，第二壳体远离连接件的一侧形成有空心结构的凸台，凸台的外周安装有与电路板电相连的定子组件，空心结构中安装有转子，且电路板安装在第一壳体与第二壳体形成的安装腔中，连接电路板的导线通过第一壳体底部的通孔、连接件的空腔结构穿设，固定导线的固定结构安装在第一壳体上并位于安装腔中。这样的结构设置，固定导线的固定结构安装在安装腔中，便于固定结构对导线的固定，同时也便于固定结构自身的装配，固定结构的设置能够防止第一壳体相对连接件转动时，位于空腔结构中的导线会拉扯电路板而导致导线与电路板连接连接点松动的问题；也能避免位于安装腔中的导线在松弛状态下顶到电路板，从而磨损导线。

附图说明

图1是本实用新型稳定器压线结构的爆炸图；

图2是本实用新型稳定器压线结构中去除航向臂盖的结构示意图；

图3是在图2的基础上去除航向臂壳的结构示意图；

图4是在图2的基础上去除航向臂壳的另一视角的结构示意图；

图5是在图3的基础上去除定子组件的结构示意图；

图6是在图5的基础上去除第二壳体以及轴承的结构示意图；

图7是在图6的基础上去除电路板、转子以及磁环的结构示意图；

图8是在图7的基础上去除压线板的结构示意图；

图9是在图6的基础上去除电路板、转子以及磁环的另一视角的结构示意图；

图10是本实用新型稳定器压线结构中连接件的结构示意图；

图11是本实用新型稳定器压线结构中压线板的结构示意图。

附图中：1、连接件；2、空腔结构；3、第一壳体；5、第二壳体；6、安装腔；7、通孔；8、电路板；9、导线；10、固定结构；11、空心结构；12、凸台；13、定子组件；14、转子；15、航向臂壳；101、压线板；102、紧固件； 16、安装块；17、限位块；18、容纳槽；19、定位凹槽；20、定位凸台；21、安装孔；22、螺纹孔；23、紧固螺钉；24、连接架；25、连接座；26、通道；27、磁环螺母；28、磁环；29、散热口；30、定子安装孔；31、轴承；32、中心孔； 33、航向臂盖；34、定位柱；35、定位孔；151、外壁面；152、连接部。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图11所示，一种稳定器压线结构，包括具有空腔结构2的连接件 1、第一壳体3以及与第一壳体3连接的第二壳体5，第一壳体3与第二壳体5 之间形成有安装腔6，第一壳体3的底部设置有连通安装腔6与空腔结构2的通孔7，安装腔6中安装有电路板8，电路板8连接有一端与其相连的导线9，导线9的另一端通过通孔7延伸至空腔结构2中，第一壳体3上并位于安装腔 6中设置有用于固定导线9的固定结构10，第二壳体5远离连接件1的一侧形成有空心结构11的凸台12，凸台12的外周安装有与电路板8电相连的定子组件13，空心结构11中安装有转子14，转子14远离连接件1的一端固定连接有航向臂壳15。

在本实施例中，由于第二壳体5远离连接件1的一侧形成有空心结构11的凸台12，凸台12的外周安装有与电路板8电相连的定子组件13，空心结构11 中安装有转子14，且电路板8安装在第一壳体3与第二壳体5形成的安装腔6 中，连接电路板8的导线9通过第一壳体3底部的通孔7、连接件1的空腔结构2穿设，固定导线9的固定结构10安装在第一壳体3上并位于安装腔6中。这样的结构设置，固定导线的固定结构10安装在安装腔6中，便于固定结构10对导线9的固定，同时也便于固定结构10自身的装配，固定结构的设置能够防止第一壳体3相对连接件1转动时，位于空腔结构2中的导线9会拉扯电路板8而导致导线9与电路板8连接连接点松动的问题；也能避免位于安装腔 6中的导线在松弛状态下顶到电路板8，从而磨损导线9。需要说明的是，连接件1可以是云台的手持组件，该手持组件可以是伸缩结构，为了适应手持组件的伸缩，导线9可以是弹簧线。连接件1与第一壳体3之间转动连接，连接件1与第一壳体3可以相对一连接轴进行转动，由于第一壳体3与连接件1之间有摩擦力，在转动过程中，第一壳体3相对连接件1可以保持稳定状态。与电路板8相连的导线9经通孔7、空腔结构2穿设，该导线9不局限是一根导线9，也可以是多根导线9，还可以是多根导线9形成的导线9束；该导线9可以是传输电源的，也可以是传输信号的信号线，还可以是信号线与电源线的组合。电路板8与导线9相连的一面应该为靠近连接件1的一面。还需要指出的是，定子组件13以及转子14，电路板8通过导电线与定子组件13上的线圈电连接，这些均属于现有技术，在此不一一详细赘述。航向臂壳15可以用来连接云台，凸台12为圆形凸台12，定子组件13套设在凸台12的外周；空心结构 11也为圆形，转子14安装在空心结构11中，转子14上并位于空心结构11中设置有台阶，转子14上套设有轴承，且该轴承安装在台阶上，轴承的外周面与空心结构11的壁面相接触，从而保证转子14的中心定位，避免转子14位置发生偏移。第一壳体3与第二壳体5可以采用螺钉连接的方式进行连接，第一壳体3与第二壳体5也可以采用卡扣的方式进行连接，这样的可拆卸连接便于安装，同时也有利于后续的维修。第一壳体3的底部设置有连通安装腔6与空腔结构2的通孔7，此处所说的“连通”是指导线9可以从安装腔6、经通孔7穿设到空腔结构2中。

其中，固定结构10包括压线板101以及安装在压线板101上的紧固件102，紧固件102与第一壳体3可拆卸连接。在本实施例中，利用压线板101压在导线9上，然后将安装在压线板101上的紧固件102与第一壳体3壳拆卸连接，利用紧固件102、压线板101对导线9的压紧力，从而实现导线9的紧固，避免连接件1与第一壳体3相对转动时，位于安装腔6中的导线9张弛状态发生变化。需要说明的是，紧固件102可以是螺钉结构，利用螺钉结构将压线板101 固定在第一壳体3上。

另外，第一壳体3上设置有安装块16，第一壳体3上并位于安装块16侧设置有限位块17，安装块16与限位块17之间形成有用于容纳导线9的容纳槽 18，压线板101遮盖容纳槽18并与安装块16可拆卸连接。在本实施例中，由于安装块16与限位块17之间形成有用于容纳导线9的容纳槽18，导线9位于该容纳槽18中，限位块17能够防止导线9的位置发生移动，在压线板101压在容纳槽18上时，压线板101能够将位于容纳槽18中的导线9压紧。需要说明的是，安装在容纳槽18中的导线9的线径应略大于容纳槽18的高度，这样可以在压线板101压在容纳槽18上时，压线板101能够压紧位于容纳槽18中的导线9。

其中，限位块17与安装块16相对的侧面均为弧形结构，限位块17与安装块16之间形成弧形的容纳槽18，容纳槽18延伸至通孔7的边缘。在本实施例中，由于弧形结构的容纳槽18的设置，使得安装在容纳槽18中的导线9能够与容纳槽18的壁面相接触，进一步避免了导线9在容纳槽18中移动。

另外，安装块16上还设置有定位凹槽19，压线板101上设置有与定位凹槽19相匹配的定位凸台20，定位凸台20安装在定位凹槽19中。在本实施例中，由于压线板101上的定位凸台20与定位凹槽19相适配，能够准确且快速地将压线板101安装在安装板上，然后通过紧固件102将压线板101安装在安装块16上。需要说明的是，安装块16上还设置有定位柱34，压线板101上设置有与定位柱34相配合的定位孔35。

其中，压线板上设置有安装孔21，安装块16上设置有位于定位凹槽19中的螺纹孔22，安装孔21与螺纹孔22中连接有紧固螺钉23。需要说明的是，安装孔21贯穿定位凸台20，在定位凸台20安装在定位凹槽19后，便于利用紧固螺钉23安装在安装孔21与螺纹孔22中，从而实现压线板101与安装块16 之间的紧固，进而将位于容纳槽18中的导线9压紧。

另外，第一壳体3的底部形成有连接架24，连接件1的顶端形成有连接座 25，连接座25上设置有对应空腔结构2并用于导线9穿过的通道26，连接座 25与连接架24转动连接。在本实施例中，连接座25可以与连接架24通过销轴进行连接，该销轴可以是随停阻尼轴，由于连接座25与连接架24之间通过随停阻尼轴进行连接，这样使得第一壳体3相对连接件1转动时，第一壳体3 能够相对连接件1保持一稳定位置。

其中，空心结构11连通安装腔6，电路板8具有中心孔32，转子14靠近连接件1的一端伸入至中心孔32中，转子14伸入至中心孔32的一端安装有限定转子14移动的磁环28螺母27，磁环28螺母27上连接有磁环28，磁环28 与磁环28螺母27位于中心孔32中。需要说明的是，电路板上设置有霍尔传感器，该霍尔传感器用于感应磁环28。

实施例2

与实施例1不同之处在于，如图4所示，第一壳体3或/和第二壳体5上设置有散热口29，散热口29与安装腔6相连通。由于线路板在工作时会产生热量，通过在第一壳体3或/和第二壳体5上设置的散热口29，可以对安装腔6 中产生的热量进行散热，保证电路板8上各元器件的正常工作。

实施例3

与实施1、2不同之处在于，如图2所示，航向臂壳15具有沿转子14轴向方向延伸的外壁面151，外壁面151延伸至第一壳体3处，航向臂壳15还具有用于连接云台的连接部152。在本实施例中，外壁面151延伸至第一壳体3处，能够防止灰尘等杂物掉入至定子组件13中，使得外壁面151能够保护第二壳体 5上的定子组件13以及转子14。需要说明的是，外壁面151与第一壳体3、第二壳体5的外周之间具有一定的间隙，该间隙可以便于航向臂壳15旋转，另一方便便于散热口29通过该间隙与外界进行热量交换。此外，航向臂壳15上设置有转子安装孔30，该转子安装孔30与转子14固定连接，在转子14转动时，外壁面151能够绕着定子组件13的外周进行旋转。此外，航向臂壳15上设置有连接部152，该连接部152可以用来连接云台。航向臂壳15上还设置有航向臂盖33，航向臂盖33与航向臂壳15可拆卸连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种稳定器压线结构，其特征在于：包括具有空腔结构(2)的连接件(1)、与所述连接件(1)相连的第一壳体(3)以及与所述第一壳体(3)连接的第二壳体(5)，所述第一壳体(3)与所述第二壳体(5)之间形成有安装腔(6)，所述第一壳体(3)的底部设置有连通所述安装腔(6)与所述空腔结构(2)的通孔(7)，所述安装腔(6)中安装有电路板(8)，所述电路板(8)连接有一端与其相连的导线(9)，所述导线(9)的另一端通过通孔(7)延伸至所述空腔结构(2)中，所述第一壳体(3)上并位于所述安装腔(6)中设置有用于固定所述导线(9)的固定结构(10)，所述第二壳体(5)远离所述连接件(1)的一侧形成有空心结构(11)的凸台(12)，所述凸台(12)的外周安装有与电路板(8)电相连的定子组件(13)，所述空心结构(11)中安装有转子(14)，所述转子(14)远离连接件(1)的一端固定连接有航向臂壳(15)。

2.根据权利要求1所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述固定结构(10)包括压线板(101)以及安装在所述压线板(101)上的紧固件(102)，所述紧固件(102)与所述第一壳体(3)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述第一壳体(3)上设置有安装块(16)，所述第一壳体(3)上并位于所述安装块(16)侧设置有限位块(17)，所述安装块(16)与所述限位块(17)之间形成有用于容纳导线(9)的容纳槽(18)，所述压线板(101)遮盖所述容纳槽(18)并与所述安装块(16)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述限位块(17)与所述安装块(16)相对的侧面均为弧形结构，所述限位块(17)与所述安装块(16)之间形成弧形的所述容纳槽(18)，所述容纳槽(18)延伸至所述通孔(7)的边缘。

5.根据权利要求3所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述安装块(16)上还设置有定位凹槽(19)，所述压线板(101)上设置有与所述定位凹槽(19)相匹配的定位凸台(20)，所述定位凸台(20)安装在所述定位凹槽(19)中。

6.根据权利要求5所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述压线板(101)上设置有贯穿所述定位凸台(20)的安装孔(21)，所述安装块(16)上设置有位于所述定位凹槽(19)中的螺纹孔(22)，所述安装孔(21)与所述螺纹孔(22)中连接有紧固螺钉(23)。

7.根据权利要求1所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述第一壳体(3)的底部形成有连接架(24)，所述连接件(1)的顶端形成有连接座(25)，所述连接座(25)上设置有对应所述空腔结构(2)并用于导线(9)穿过的通道(26)，所述连接座与所述连接架转动连接。

8.根据权利要求1所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述空心结构(11)连通所述安装腔(6)，所述电路板(8)具有中心孔(32)，所述转子(14)靠近连接件(1)的一端伸入至所述中心孔(32)中，所述转子(14)伸入至中心孔(32)的一端安装有限定转子(14)移动的磁环螺母(27)，所述磁环螺母(27)上连接有磁环(28)，所述磁环(28)与所述磁环螺母(27)位于所述中心孔(32)中。

9.根据权利要求1所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述第一壳体(3)或/和所述第二壳体(5)上设置有散热口(29)，所述散热口(29)与所述安装腔(6)相连通。

10.根据权利要求1至9任一项所述的稳定器压线结构，其特征在于：所述航向臂壳(15)具有沿所述转子(14)轴向方向延伸的外壁面(151)，所述外壁面(151)延伸至所述第一壳体(3)处，所述航向臂壳(15)还具有用于连接云台的连接部(152)。

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