CN217606443U - 一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器 - Google Patents
一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，包括遥控器壳体、遥控器壳体两侧的手持部以及遥控器壳体内的控制电路板；其中遥控器壳体的前侧设有显示屏，用于显示检测机器人上摄像头所采集的图像，围绕显示屏的四周分别设有第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域；遥控器壳体的后侧设有电源模块，遥控器壳体的顶部设有射频天线、充电接口以及数据接口。该遥控器的功能分区设计合理，操作功能全面，整体美观简洁，便于操作人员实现高压绝缘子串检测机器人的行走控制、探针操作控制以及图像采集控制，从而为高压绝缘子串的带电检测提供可靠的技术支持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，属于机器人无线遥控技术领域。
背景技术
绝缘子是一种应用于架空输电线路的绝缘控件，通常由玻璃或陶瓷制成，能够在输电线路中起到机械上悬挂导线、电气上隔绝导线和杆塔的作用。实际应用中由于每片绝缘子的绝缘性能有限，需要将若干片绝缘子连成绝缘子串来使用。根据悬挂形式的不同，绝缘子串可分悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串。悬垂绝缘子串适用于直线杆塔，承受导线的垂直荷重和风荷载。耐张绝缘子串适用于耐张杆塔，主要承受导线的全部水平张力。
由于制造缺陷、电负荷的变化、环境污染等原因，绝缘子的绝缘性能会不断下降，当一串绝缘子中零值或低值绝缘子超过一定数量时，会引起线路跳闸，造成人身安全事故和电能流失，降低整条输电线路的使用和运行寿命。因此对绝缘子串的检测是输电线路安全运行的重要保证。
随着我国电力系统的不断发展，电压等级越来越高，人工检测已经不能满足高压绝缘子串的检测需求，越来越多的检测机器人应用于架空输电线路开展高压绝缘子串检测。因此需设计一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，用于实现高压绝缘子串检测机器人的无线遥控操作，从而为高压绝缘子串的带电检测提供重要技术支持。
发明内容
发明目的：针对现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，通过无线遥控操作实现高压绝缘子串检测机器人的行走控制、探针操作控制以及图像采集控制，从而为高压绝缘子串的带电检测提供可靠的技术支持。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的控制电路板；
所述遥控器壳体的前侧设有显示屏，用于显示检测机器人上摄像头所采集的图像；所述遥控器壳体的后侧设有电源模块，且遥控器壳体的顶部设有射频天线、充电接口以及数据接口；
所述遥控器壳体的前侧围绕显示屏的四周分别设有第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域，其中第一操作区域用于实现检测机器人上探针的操作控制，第二操作区域用于实现检测机器人的行走及开关控制，第三操作区域用于实现摄像头、遥控器的开关控制以及图像的操作控制。
进一步的，所述第一操作区域设有探针摆速旋钮、探针控制摇杆、探针复位按键。
进一步的，所述第二操作区域设有行走速度旋钮、行走方向摇杆、行走开关按键。
进一步的，所述第三操作区域设有摄像头开关按键、遥控器开关按键、图像抓拍按键、图像保存开始/暂停按键、图像保存停止按键、图像传输开始/暂停按键、图像传输停止按键。
进一步的，所述遥控器壳体内还设有风扇及喇叭，且遥控器壳体的后侧设有风扇进风口、风扇出风口以及喇叭出声孔。
进一步的，所述风扇进风口、风扇出风口以及喇叭出声孔的内侧均贴附防尘网，防止在野外使用时沙尘进入。
进一步的，所述遥控器壳体的顶部还设有向底部弯折的提手，这样在平放时时遥控器和水平面有一定的角度，一方面显示屏和水平面有一定角度，有利于操作人员查看机器人所采集的图像画面，便于观察探针的位置和绝缘子的表面状态，另一方面便于风扇的出风散热和喇叭声音的传出。
进一步的，所述遥控器壳体的两侧还设有吊带挂孔，用于穿设吊带，便于挂在操作者的脖子上，防止跌落摔坏遥控器。
有益效果：本实用新型提供的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，相对于现有技术，具有以下优点：
1、该遥控器的功能分区设计合理，操作功能全面，整体美观简洁，便于操作人员实现高压绝缘子串检测机器人的行走控制、探针操作控制以及图像采集控制，从而为高压绝缘子串的带电检测提供可靠的技术支持；
2、该遥控器上布置大面积高清显示屏，用于展示检测机器人上摄像头采集的图像，一方面便于观察绝缘子串的表面是否开裂，另一方面便于观察探针的位置，由此实现机器人的高效检测和准确控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例中高压绝缘子串检测机器人用遥控器的主视图；
图2为本实用新型实施例中高压绝缘子串检测机器人用遥控器的后视图；
图3为本实用新型实施例中高压绝缘子串检测机器人用遥控器的俯视图；
图中包括：1、遥控器壳体，2、显示屏，3、探针摆速旋钮，4、吊带挂孔，5、探针控制摇杆，6、防滑硅胶握手，7、探针复位按键，8、摄像头开关按键，9、图像抓拍按键，10、遥控器开关按键，11、图像保存停止按键，12、图像保存开始/暂停按键，13、图像传输停止按键，14、图像传输开始/暂停按键，15、行走开关按键，16、行走方向摇杆，17、行走速度旋钮，18、提手，19、射频天线，20、太阳能电池板，21、风扇进风口，22、喇叭出声孔，23、风扇出风口，24、充电接口，25、数据接口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1-3所示为一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，包括遥控器壳体1、设置于遥控器壳体1两侧的手持部以及设置于遥控器壳体1内的控制电路板。本实施例中，遥控器壳体1整体采用边缘圆弧过渡的矩形设计，两侧手持部采用防滑硅胶握手6，可提高用户的使用手感。
如图1所示，遥控器壳体1的前侧布置大面积高清显示屏2，用于显示检测机器人上摄像头所采集的图像；围绕显示屏的四周分别设有第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域。
其中第一操作区域设有探针摆速旋钮3（为适应不同工况的速度限制，设定了不同的挡位）、探针控制摇杆5（控制探针摆动方向）、探针复位按键7，第二操作区域设有行走速度旋钮17（设定了不同的挡位）、行走方向摇杆16（控制前进或后退）、行走开关按键15，第三操作区域设有摄像头开关按键8、遥控器开关按键10、图像抓拍按键9、图像保存开始/暂停按键12、图像保存停止按键11、图像传输开始/暂停按键14、图像传输停止按键13，用于实现高压绝缘子串检测机器人的开关、行走、探针以及图像采集等一系列控制。
进一步的，各按键处设有LED显示灯，用于提示按键状态。
如图2所示，遥控器壳体1的后侧设有用于供电的电源模块，包括内部蓄电池以及可重复利用的即插即用太阳能电池板20；遥控器壳体1内还设有风扇及喇叭，遥控器壳体1的后侧还设有风扇进风口21、风扇出风口23以及喇叭出声孔22，且风扇进风口21、风扇出风口23以及喇叭出声孔22的内侧均贴附防尘网，防止在野外使用时沙尘进入。
如图3所示，遥控器壳体1的顶部设有射频天线19、充电接口24以及USB数据接口25，其中两个射频天线19用于实现遥控器与检测机器人的无线通信，充电接口24及数据接口25分别与蓄电池、控制电路板连接。
进一步的，遥控器壳体1的顶部还设有向底部弯折的提手18，这样在平放时时遥控器和水平面有一定的角度，一方面显示屏和水平面有一定角度，有利于操作人员查看机器人所采集的图像画面，便于观察探针的位置和绝缘子的表面状态，另一方面便于风扇的出风散热和喇叭声音的传出。
进一步的，遥控器壳体1的两侧还设有吊带挂孔4，用于穿设吊带，便于挂在操作者的脖子上，防止跌落摔坏遥控器。
该遥控器可配置WIN10操作系统，作为移动电脑使用进行数据和文件的编辑；显示屏可设置为触摸的工控屏，操作时也可以插鼠标和键盘，极大提升了可操作性。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (8)
1.一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；
所述遥控器壳体的前侧设有显示屏，用于显示检测机器人上摄像头所采集的图像；所述遥控器壳体的后侧设有电源模块，且遥控器壳体的顶部设有射频天线、充电接口以及数据接口；
所述遥控器壳体的前侧围绕显示屏的四周分别设有第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域，其中第一操作区域用于实现检测机器人上探针的操作控制，第二操作区域用于实现检测机器人的行走控制，第三操作区域用于实现摄像头、遥控器的开关控制以及图像的操作控制。
2.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述第一操作区域设有探针摆速旋钮、探针控制摇杆、探针复位按键。
3.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述第二操作区域设有行走速度旋钮、行走方向摇杆、行走开关按键。
4.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述第三操作区域设有摄像头开关按键、遥控器开关按键、图像抓拍按键、图像保存开始/暂停按键、图像保存停止按键、图像传输开始/暂停按键、图像传输停止按键。
5.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述遥控器壳体内还设有风扇及喇叭，且遥控器壳体的后侧设有风扇进风口、风扇出风口以及喇叭出声孔。
6.根据权利要求5所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述风扇进风口、风扇出风口以及喇叭出声孔的内侧均贴附防尘网。
7.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述遥控器壳体的顶部还设有向底部弯折的提手。
8.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器，其特征在于，所述遥控器壳体的两侧还设有吊带挂孔。
Priority Applications (1)
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| CN202222379239.7U CN217606443U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种高压绝缘子串检测机器人用遥控器 |
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2022
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