CN217606290U - 一种空中云轨智能送餐小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中云轨智能送餐小车，所述空中云轨智能送餐小车包括有:云轨结构、驱动结构、送餐箱结构；云轨结构包括云轨及供电单元；所述驱动结构能够带动送餐箱结构沿云轨运动，供电单元为驱动结构供电；送餐箱结构包括有箱体及箱门，所述箱体设有取放口；箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口。可以高效利用餐厅的空间，实现空间利用率的最大化。减轻服务员的工作量，减少服务员与客人的接触，有助于疫情的防控。

Description

一种空中云轨智能送餐小车

技术领域

本实用新型涉及智能餐饮领域，特别是涉及一种空中云轨智能送餐小车。

背景技术

目前传统的餐饮行业的上餐特点：食物由服务员人工送到客人的餐桌上面，服务员的工作量大，且存在送错餐。服务员一对多的服务，对于现如今疫情情况下，服务员可能成为移动的病原携带传播者，增加了疫情的控制难度。

因此需要一种空中云轨智能送餐小车来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种空中云轨智能送餐小车，所述空中云轨智能送餐小车包括有:云轨结构、驱动结构、送餐箱结构；

云轨结构包括云轨及供电单元；

所述驱动结构能够带动送餐箱结构沿云轨运动，供电单元为驱动结构供电；

送餐箱结构包括有箱体及箱门，所述箱体设有取放口；箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口；

优选的，供电单元为若干滑触线，云轨呈工字型铝结构；若干滑触线设置在云轨的腹板两侧面上。

优选的，驱动结构包括有主驱动结构、两从动结构、取电结构；

主驱动结构包括有驱动电机、固定板、第一转轴、两第二转轴、两安装块；两安装块对称固定设置在固定板上；驱动电机固定设置在固定板上；第一转轴分别与两安装块旋转连接；每一第二转轴分别与一安装块旋转连接；驱动电机2输出端与第一转轴同步带传动连接；两第二转轴一端分别与第一转轴同步带传动连接，两第二转轴另一端均固定连接有一主动轮。通过驱动电机带动两主动轮旋转；

两主动轮分别设置在云轨的腹板两侧，两主动轮分别与云轨的下翼缘上表面相切，两主动轮可在云轨的下翼缘上表面移动。

两从动结构对称设置在固定板上；每一从动结构包括有传动安装块及连接块；传动安装块固定设置在固定板上，每一传动安装块上均活动设置有至少一套杆，每一套杆上均设置有一弹簧；每一连接块上旋转设置有至少一从动轮；从动轮可在云轨的腹板上移动；两从动结构分别设置在云轨的腹板两侧；弹簧套设在对应套杆上，弹簧一端与传动安装块固定连接，弹簧另一端与对应连接块固定连接；连接块与对应套杆一端连接；

取电结构包括有两取电安装块、若干取电探针；两取电安装块分别安装在云轨两侧，两取电安装块均与固定板固定连接；取电探针与取电安装块连接；取电探针一端与驱动电机电性连接，另一端与设置在云轨的腹板侧面上的滑触线滑动接触。

优选的，所述空中云轨智能送餐小车还包括有若干辅助滑动装置；若干辅助滑动装置呈直线分布在两从动结构之间；辅助滑动装置包括有固定座及两辅助轮；固定座固定设置在固定板上；两辅助轮分别旋转设置在固定座两侧面上；两辅助轮分别与云轨的下翼缘下表面相切，两辅助轮可在云轨的下翼缘下表面上转动。

优选的，箱体呈上下开口的长方形框体结构；箱体上端与固定板固定连接，取放口开设在箱体一侧壁上；箱体还包括有竹节式电动推杆、升降托盘；竹节式电动推杆与固定板下表面固定连接，竹节式电动推杆伸缩端与升降托盘固定且垂直连接；升降托盘活动收容与箱体内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：可以高效利用餐厅的空间，实现空间利用率的最大化。减轻服务员的工作量，减少服务员与客人的接触，有助于疫情的防控。

同时两从动结构分别设置在云轨的腹板两侧，通过弹簧的伸缩，使从动轮始终贴合在腹板两侧，两主动轮在云轨的下翼缘上表面移动两辅助轮在云轨的下翼缘下表面上转动，可以保持箱体沿着云轨稳定移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种空中云轨智能送餐小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种空中云轨智能送餐小车的驱动结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种空中云轨智能送餐小车的从动结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种空中云轨智能送餐小车的箱体的结构示意图；

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-4，一种空中云轨智能送餐小车，所述空中云轨智能送餐小车包括有:云轨结构1、驱动结构2、送餐箱结构3；

云轨结构1包括云轨11及供电单元12；

所述驱动结构2能够带动送餐箱结构3沿云轨11运动，供电单元12为驱动结构2供电；

送餐箱结构3包括有箱体31及箱门32，所述箱体31设有取放口33；箱门32与所述箱体31可活动连接，所述箱门32用于打开或关闭所述取放口33；

在本实用新型中的一实施例中，供电单元12为若干滑触线，云轨11呈工字型铝结构；若干滑触线设置在云轨的腹板111两侧面上。

在本实用新型中的一实施例中，驱动结构2包括有主驱动结构21、两从动结构22、取电结构23；

主驱动结构21包括有驱动电机211、固定板212、第一转轴213、两第二转轴214、两安装块215；两安装块215对称固定设置在固定板212上；驱动电机211固定设置在固定板212上；第一转轴213分别与两安装块215旋转连接；每一第二转轴214分别与一安装块215旋转连接；驱动电机211输出端与第一转轴213同步带传动连接；两第二转轴214一端分别与第一转轴213同步带传动连接，两第二转轴214另一端均固定连接有一主动轮216。通过驱动电机211带动两主动轮216旋转；固定板212与箱体固定连接。

两主动轮216分别设置在云轨11的腹板两侧，两主动轮216分别与云轨11的下翼缘113上表面相切，两主动轮216可在云轨11的下翼缘上表面移动。

两从动结构22对称设置在固定板212上；每一从动结构22包括有传动安装块221及连接块224；传动安装块221固定设置在固定板212上，每一传动安装块221上均活动设置有至少一套杆222，每一套杆222上均设置有一弹簧223；每一连接块224上旋转设置有至少一从动轮225；从动轮225可在云轨11的腹板上移动；两从动结构22分别设置在云轨11的腹板两侧；弹簧223套设在对应套杆222上，弹簧223一端与传动安装块221固定连接，弹簧223另一端与对应连接块224固定连接；连接块224与对应套杆222一端连接；

取电结构23包括有两取电安装块231、若干取电探针232；若干取电探针232均与驱动电机211电性连接；两取电安装块231分别安装在云轨11两侧，两取电安装块231均与固定板212固定连接；取电探针232一端与取电安装块231连接，另一端与设置在云轨的腹板侧面上的滑触线滑动接触。

在本实用新型中的一实施例中，所述空中云轨智能送餐小车还包括有若干辅助滑动装置4；若干辅助滑动装置4呈直线分布在两从动结构22之间；辅助滑动装置4包括有固定座41及两辅助轮42；固定座41固定设置在固定板212上；两辅助轮42分别旋转设置在固定座41两侧面上；两辅助轮42分别与云轨11的下翼缘下表面相切，两辅助轮42可在云轨11的下翼缘下表面上转动。

请参阅图4，在本实用新型中的一实施例中，箱体31呈上下开口的长方形框体结构；箱体31上端与固定板212固定连接，取放口33开设在箱体一侧壁上；箱体31还包括有竹节式电动推杆311、升降托盘312；竹节式电动推杆311与固定板212下表面固定连接，竹节式电动推杆311伸缩端与升降托盘312固定且垂直连接；升降托盘312活动收容与箱体31内。

在本实用新型实用时，将需要放置的食物通过取放口33放入箱体31内的升降托盘312上表面上，再将箱门32关闭；驱动电机211带动主动轮216沿着云轨11的下翼缘上表面移动，进而带动箱体31沿着云轨11移动；在移动过程中若干取电探针232从供电单元12获取电源驱动驱动电机211转动；当箱体31移动至目的地后，竹节式电动推杆311进行伸缩，将升降托盘312从箱体31底部伸出；客人即可从升降托盘312上将食物拿出，可以高效利用餐厅的空间，实现空间利用率的最大化。减轻服务员的工作量，减少服务员与客人的接触，有助于疫情的防控。

同时两从动结构22分别设置在云轨11的腹板两侧，通过弹簧的伸缩，使从动轮225始终贴合在腹板两侧，两主动轮216在云轨11的下翼缘上表面移动两辅助轮在云轨的下翼缘下表面上转动，可以保持箱体31沿着云轨11稳定移动。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：所述空中云轨智能送餐小车包括有:云轨结构、驱动结构、送餐箱结构；

云轨结构包括云轨及供电单元；

所述驱动结构能够带动送餐箱结构沿云轨运动，供电单元为驱动结构供电；

送餐箱结构包括有箱体及箱门，所述箱体设有取放口；箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口。

2.如权利要求1所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：供电单元为若干滑触线，云轨呈工字型铝结构；若干滑触线设置在云轨的腹板两侧面上。

3.如权利要求2所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：驱动结构包括有主驱动结构；

主驱动结构包括有驱动电机、固定板、第一转轴、两第二转轴、两安装块；两安装块对称固定设置在固定板上；驱动电机固定设置在固定板上；第一转轴分别与两安装块旋转连接；每一第二转轴分别与一安装块旋转连接；驱动电机输出端与第一转轴同步带传动连接；两第二转轴一端分别与第一转轴同步带传动连接，两第二转轴另一端均固定连接有一主动轮；通过驱动电机带动两主动轮旋转；固定板与箱体固定连接；

两主动轮分别设置在云轨的腹板两侧，两主动轮分别与云轨的下翼缘上表面相切，两主动轮可在云轨的下翼缘上表面移动。

4.如权利要求3所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：驱动结构包括有两从动结构；两从动结构对称设置在固定板上；每一从动结构包括有传动安装块及连接块；传动安装块固定设置在固定板上，每一传动安装块上均活动设置有至少一套杆，每一套杆上均设置有一弹簧；每一连接块上旋转设置有至少一从动轮；从动轮可在云轨的腹板上移动；两从动结构分别设置在云轨的腹板两侧；弹簧套设在对应套杆上，弹簧一端与传动安装块固定连接，弹簧另一端与对应连接块固定连接；连接块与对应套杆一端连接。

5.如权利要求4所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：驱动结构包括有取电结构；取电结构包括有两取电安装块、若干取电探针；两取电安装块分别安装在云轨两侧，两取电安装块均与固定板固定连接；取电探针与取电安装块连接；取电探针一端与驱动电机电性连接，另一端与设置在云轨的腹板侧面上的滑触线滑动接触。

6.如权利要求5所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：所述空中云轨智能送餐小车还包括有若干辅助滑动装置；若干辅助滑动装置呈直线分布在两从动结构之间；辅助滑动装置包括有固定座及两辅助轮；固定座固定设置在固定板上；两辅助轮分别旋转设置在固定座两侧面上；两辅助轮分别与云轨的下翼缘下表面相切，两辅助轮可在云轨的下翼缘下表面上转动。

7.如权利要求6所述的一种空中云轨智能送餐小车，其特征在于：箱体呈上下开口的长方形框体结构；箱体上端与固定板固定连接，取放口开设在箱体一侧壁上；箱体还包括有竹节式电动推杆、升降托盘；竹节式电动推杆与固定板下表面固定连接，竹节式电动推杆伸缩端与升降托盘固定且垂直连接；升降托盘活动收容与箱体内。

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