CN217599509U - 具有运动误差监测的输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及具有运动误差监测的输送装置。本申请所述的具有运动误差监测的输送装置包括：支撑底架、同步辊筒、同步带以及运动监测组件；两个所述同步辊筒分别安装在所述支撑底架上，并且相对平行设置；所述同步带的两端分别张紧在两个所述同步辊筒上；多个所述运动监测组件分别安装在所述支撑底架上，并与所述同步带夹持；所述运动监测组件包括安装支架、上夹紧轮、上轮轴、下夹紧轮、下轮轴以及编码器；所述编码器安装在所述上轮轴上，或者安装在所述下轮轴上；所述上夹紧轮与所述下夹紧轮相对设置。本申请所述的具有运动误差监测的输送装置，具有保证同步带上任一点的速度可被监测的优点。

Description

具有运动误差监测的输送装置

技术领域

本申请涉及输送装置，特别是涉及具有运动误差监测的输送装置。

背景技术

现有的皮带(或同步带)输送带进行运输时，由于皮带(或同步带)两端套接的同步辊筒的间距较长，使得输送时，其整个同步带的同步性不够高。进而使得同步带上的每个点的线速度可能存在不同的情况。这样，就使得输送时的精度不够高。进而，若在同步带上进行输送并用于介质打印时，每一个打印点的线速度不同，就会影响打印的精度和准确性。因此，现有技术中，存在同步带上各点的线速度不等的问题，影响其输送准确性，甚至影响打印效果。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供具有运动误差监测的输送装置，其具有保证整个同步带的任一点的运行速度可被监测的优点。

本申请的一方面，提供一种具有运动误差监测的输送装置，包括支撑底架、同步辊筒、同步带以及运动监测组件；两个所述同步辊筒分别安装在所述支撑底架上，并且相对平行设置；所述同步带的两端分别张紧在两个所述同步辊筒上；多个所述运动监测组件分别安装在所述支撑底架上，并与所述同步带夹持；

所述运动监测组件包括安装支架、上夹紧轮、上轮轴、下夹紧轮、下轮轴以及编码器；所述上夹紧轮通过所述上轮轴转动连接在所述安装支架上，所述下夹紧轮通过所述下轮轴转动连接在所述安装支架上；

所述编码器安装在所述上轮轴上，或者安装在所述下轮轴上；

所述上夹紧轮与所述下夹紧轮相对设置，且所述上夹紧轮和所述下夹紧轮分别对所述同步带的同一段夹持。

本申请所述的具有运动误差监测的输送装置，通过设置上夹紧轮和下夹紧轮，能够分别从同步带的上方和下方进行夹持同步带，使得同步带运行时，上夹紧轮和下夹紧轮分别转动，进而可以通过读取相应的转动行程，结合编码器，以及相应的角速度、线速度的转换和运算，实现被测点的同步带运行的运行速度的监测。通过本申请的具有运动误差监测的输送装置，能够准确监测和判断被测点的运行速度，进而为其他工序提供运行数据，以便进行后续操作。例如，在进行介质打印时，因为介质在同步带上输送的同时进行打印，或者在同步带上进行打印，由于同步带本身具有横向运动的速度，为了获得这个速度的精确值，结合本申请的监测，可以准确的判断待打印点的运动速度，进而配合相应的打印速度和横向移动速度，以更好的保证打印质量和打印精度。若被测点的速度与设定速度值有偏差，那么，打印的速度也相应的作出调整，进而能够更好的保证运动介质的高精度的打印。

进一步地，还包括检测探头，该检测探头安装在所述支撑底架上，并置于所述同步带的输送方向的前端；

多个所述运动监测组件分别置于所述同步带的输送方向的后端。

进一步地，所述安装支架包括竖向支撑板、上延伸杆、下延伸杆；

所述上延伸杆紧固安装在所述竖向支撑板上，所述下延伸杆连接在所述竖向支撑板上；

所述上轮轴转动连接在所述上延伸杆上，所述下轮轴转动连接在所述下延伸杆上；

所述下延伸杆位于所述上延伸杆的高度方向的下方。

进一步地，所述安装支架还包括收紧弹簧，所述下延伸杆的一端与所述竖向支撑板转动连接，其中部通过所述收紧弹簧与所述竖向支撑板连接，使得所述上夹紧轮与所述下夹紧轮夹持紧固；

所述下延伸杆的另一端设置有所述下轮轴。

进一步地，所述安装支架还包括上固定柱和下固定柱；

所述上固定柱固定在所述竖向支撑板上，且位于所述下延伸杆的上方；

所述上固定柱和所述上延伸杆分别置于所述竖向支撑板的两侧；

所述下固定柱固定在所述下延伸杆的中部，所述上固定柱位于所述下固定柱的上方；

所述收紧弹簧的一端紧固安装在所述上固定柱上，其另一端紧固安装在所述下固定柱上；且平行设置有多个所述收紧弹簧。

进一步地，所述下延伸杆的一端形成有弧形的调节滑槽，调节螺钉穿过该调节滑槽并与所述竖向支撑板紧固连接，使得所述下延伸杆与所述竖向支撑板可相对滑动的转动连接。

进一步地，所述竖向支撑板上还形成有横向调节槽，该横向调节槽内形成有环形的横向凸台；

所述安装支架还包括横向紧固螺栓，该横向紧固螺栓抵接在所述横向凸台上，且所述横向紧固螺栓与所述上延伸杆紧固连接，使得所述竖向支撑板与所述上延伸杆紧固连接。

进一步地，所述安装支架还包括竖向延伸底板和竖向紧固螺栓；

所述竖向支撑板的底部形成有竖向调节槽，该竖向调节槽内形成有环形的竖向凸台；

所述竖向紧固螺栓抵接在所述竖向凸台上，且所述竖向紧固螺栓与所述竖向延伸底板紧固连接，使得所述竖向支撑板与所述竖向延伸底板紧固连接。

进一步地，所述编码器为增量式编码器。

进一步地，还包括打印组件，该打印组件安装在所述支撑底架上；

所述打印组件和所述运动监测组件成对设置，多个所述打印组件和多个所述运动监测组件依次间隔设置在所述支撑底架上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的具有运动误差监测的输送装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的具有运动误差监测的输送装置的主视图；

图3为本申请示例性的运动监测组件的立体结构示意图；

图4为本申请示例性的运动监测组件的另一视角的立体结构示意图；

图5为本申请示例性的运动监测组件的主视图；

图6为本申请示例性的具有运动误差监测的工作原理图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-图6，本申请示例性的一种具有运动误差监测的输送装置，包括支撑底架10、同步辊筒40、同步带20以及运动监测组件30；两个所述同步辊筒40分别安装在所述支撑底架10上，并且相对平行设置；所述同步带20的两端分别张紧在两个所述同步辊筒40上；多个所述运动监测组件30分别安装在所述支撑底架10上，并与所述同步带20夹持；

所述运动监测组件30包括安装支架、上夹紧轮31、上轮轴L1、下夹紧轮32、下轮轴L2以及编码器70；所述上夹紧轮31通过所述上轮轴L1转动连接在所述安装支架上，所述下夹紧轮32通过所述下轮轴L2转动连接在所述安装支架上；

所述编码器70安装在所述上轮轴L1上，或者安装在所述下轮轴L2上；

所述上夹紧轮31与所述下夹紧轮32相对设置，且所述上夹紧轮31和所述下夹紧轮32分别对所述同步带20的同一段夹持。

本申请所述的具有运动误差监测的输送装置，通过设置上夹紧轮31和下夹紧轮32，能够分别从同步带20的上方和下方进行夹持同步带20，使得同步带20运行时，上夹紧轮31和下夹紧轮32分别转动，进而可以通过读取相应的转动行程，结合编码器70，以及相应的角速度、线速度的转换和运算，实现被测点的同步带20运行的运行速度的监测。通过本申请的具有运动误差监测的输送装置，能够准确监测和判断被测点的运行速度，进而为其他工序提供运行数据，以便进行后续操作。例如，在进行介质打印时，因为介质在同步带20上输送的同时进行打印，或者在同步带20上进行打印，由于同步带20本身具有横向运动的速度，为了获得这个速度的精确值，结合本申请的监测，可以准确的判断待打印点的运动速度，进而配合相应的打印速度和横向移动速度，以更好的保证打印质量和打印精度。若被测点的速度与设定速度值有偏差，那么，打印的速度也相应的作出调整，进而能够更好的保证运动介质的高精度的打印。

在一些优选实施例中，还包括检测探头50，该检测探头50安装在所述支撑底架10上，并置于所述同步带20的输送方向的前端；设置检测探头50用于判断打印介质是否到达初始位置，以保证后续工序的准确的初始时间；

多个所述运动监测组件30分别置于所述同步带20的输送方向的后端。先进行打印介质的起点的时刻的判断，然后根据该时刻，控制后续的工序。检测探头50用于检测介质的起点，运动监测组件30用于判断被测点的速度，基于加工的需要，两者具有先后顺序的要求，而且作用不一样。

在一些优选实施例中，所述安装支架包括竖向支撑板33、上延伸杆34、下延伸杆35；

所述上延伸杆34紧固安装在所述竖向支撑板33上，所述下延伸杆35连接在所述竖向支撑板33上；

所述上轮轴L1转动连接在所述上延伸杆34上，所述下轮轴L2转动连接在所述下延伸杆35上；

所述下延伸杆35位于所述上延伸杆34的高度方向的下方。此处的下方包括正下方和斜下方。

上延伸杆34的一侧通过螺母将上轮轴L1限位，上轮轴L1的外侧还套接有套筒，套筒抵接在上延伸杆34和上夹紧轮31之间；另一螺母锁紧在上夹紧轮31的另一侧，以对上夹紧轮31限位。上轮轴L1的两端分别设置有螺母，从而使得上延伸杆34、套筒以及上夹紧轮31被限位。这样，上夹紧轮31能够相对于上延伸杆34转动，而不相对脱落。

下轮轴L2上也套接有套管，套管抵接在下延伸杆35和下夹紧轮32之间。下轮轴L2贯穿下延伸杆35，下轮轴L2的位于下延伸杆35的一侧套接有编码器70，另一侧套接有套管和下夹紧轮32，同样的，下轮轴L2的位于下夹紧轮32的外侧套接有螺母，以限位下夹紧轮32。

在一些优选实施例中，所述安装支架还包括收紧弹簧37，所述下延伸杆35的一端与所述竖向支撑板33转动连接，其中部通过所述收紧弹簧37与所述竖向支撑板33连接，使得所述上夹紧轮31与所述下夹紧轮32夹持紧固；

所述下延伸杆35的另一端设置有所述下轮轴L2。

在一些示例中，上延伸杆34和下延伸杆35分别紧固连接在竖向支撑板33上，此时，上夹紧轮31和下夹紧轮32之间的间距既定，当介质通过时，其间距也不能改变，就需要在设定间距时调节到所需要的尺寸，后续不方便改变。

在另一些示例中，如图所示，下延伸杆35的一端可以相对于竖向支撑板33转动，另一端通过收紧弹簧收紧，使得上延伸杆34和下延伸杆35的间距可以调节，使用时也可以随意改变。这样，当没有物料没有介质通过时，上夹紧轮31和下夹紧轮32相对夹紧；当有介质有物料通过时，在弹簧的形变下，下夹紧轮32相对于上夹紧轮31远离，使得它们的间距增大，进而介质可以容易的通过。这样能够更好的保证不论有无介质通过，上夹紧轮31和下夹紧轮32始终相对夹紧紧固，两者始终处于转动状态，以保证同步带20及介质的行程速度的读取更准确。

为了保证上夹紧轮31与下夹紧轮32的夹紧程度，可以设置多个弹簧。

在一些优选实施例中，所述安装支架还包括上固定柱36和下固定柱38；

所述上固定柱36固定在所述竖向支撑板33上，且位于所述下延伸杆35的上方；

所述上固定柱36和所述上延伸杆34分别置于所述竖向支撑板33的两侧；

所述下固定柱38固定在所述下延伸杆35的中部，所述上固定柱36位于所述下固定柱38的上方；

所述收紧弹簧37的一端紧固安装在所述上固定柱36上，其另一端紧固安装在所述下固定柱38上；且平行设置有多个所述收紧弹簧37。

通过设置上固定柱36和下固定柱38，能够更方便收紧弹簧的安装和连接；甚至，还可以方便多个收紧弹簧的连接。

附图所示的弹簧样式是为了示意连接关系，不表示仅采用附图所示的弹簧形态和样式。

在一些优选实施例中，所述下延伸杆35的一端形成有弧形的调节滑槽A1，调节螺钉M1穿过该调节滑槽A1并与所述竖向支撑板33紧固连接，使得所述下延伸杆35与所述竖向支撑板33可相对滑动的转动连接。设置调节滑槽A1，为了方便调节下延伸杆35与竖向支撑板33的相对位置。

在一些优选实施例中，所述竖向支撑板33上还形成有横向调节槽A2，该横向调节槽A2内形成有环形的横向凸台；

所述安装支架还包括横向紧固螺栓M2，该横向紧固螺栓M2抵接在所述横向凸台上，且所述横向紧固螺栓M2与所述上延伸杆34紧固连接，使得所述竖向支撑板33与所述上延伸杆34紧固连接。

横向紧固螺栓M2的头部的端面抵接在横向凸台上，其螺杆部分的一端与上延伸杆34螺纹连接。

进一步的，设置有多个横向调节槽A2与多个对应的横向紧固螺栓M2。

设置横向调节槽A2是为了使得上延伸杆34与竖向支撑板33之间，能够进行横向相对位置的调节。

在一些优选实施例中，所述安装支架还包括竖向延伸底板39和竖向紧固螺栓M3；

所述竖向支撑板的底部形成有竖向调节槽A3，该竖向调节槽A3内形成有环形的竖向凸台；

所述竖向紧固螺栓M3抵接在所述竖向凸台上，且所述竖向紧固螺栓M3与所述竖向延伸底板39紧固连接，使得所述竖向支撑板与所述竖向延伸底板39紧固连接。

竖向紧固螺栓M3的头部的端面抵接在竖向凸台上，其螺杆部分的一端与竖向延伸底板39螺纹连接。

进一步的，设置有多个竖向调节槽A3与多个对应的竖向紧固螺栓M3。

设置竖向调节槽A3为了使得竖向支撑板和竖向延伸底板39的竖向相对位置可调节。安装固定时，竖向延伸底板39安装在支撑底架10上，通过调节竖向紧固螺栓M3在竖向调节槽A3内的位置，从而调节竖向支撑板的高度，进而调节上夹紧轮31和下夹紧轮32的高度。

在一些优选实施例中，所述编码器70为增量式编码器。

在一些优选实施例中，还包括打印组件60，该打印组件60安装在所述支撑底架10上；

所述打印组件60和所述运动监测组件30成对设置，多个所述打印组件60和多个所述运动监测组件30依次间隔设置在所述支撑底架10上。

打印组件60与运动监测组件30一一配对设置，一组运动监测组件30对应一个打印组件60。

进一步的，打印组件60包括打印支架和打印喷头，打印支架安装在支撑底架10上，并连接在支撑底架10的两侧；打印喷头安装在打印支架的顶部。打印工作时，从同步带20的上方向下打印，从而对同步带20或者同步带20上的介质进行打印。

本申请示例性的具有运动误差监测的输送装置，同步带20本身可以作为打印介质使用，此时同步带20为卷纸或者布料，进而同步带20只有单个方向的行程。也可以采用皮带传送带作为同步带20，在皮带传送带上放置打印介质使用。进而，同步带20有两个运动方向相反的半圈，分别为上半圈和下半圈。

当同步带20本身为打印介质时，两个同步辊筒40中的一个作为放料辊筒，另一个作为收料辊筒，此时，同步带20单向输送。上夹紧轮31和下夹紧轮32分别夹紧在同步带20的上下表面。

当同步带20仅作为输送媒介时，如图所示，打印介质90(例如纸板、纸皮等)放置在同步带20上进行输送，此时，同步带20有两个半圈，两个半圈的运动方向相反。上夹紧轮31和下夹紧轮32可以分别夹紧在上半圈，也可以分别夹紧在下半圈。

以附图所示示例为较优方案，同步带20仅作为输送媒介，打印介质90从同步带20的上半圈运输，上夹紧轮31和下夹紧轮32分别夹紧在同步带20的上半圈。

本申请的具有运动误差监测的输送装置，能够精确监测到待测点的速度，进而有效控制打印的运行速度，保证打印的精度和精确性；同时也提高了打印的精度。因此，本申请的具有运动误差监测的输送装置，能够精确监测各个待测点的运行速度，以防同步带20的运动速度出现偏差。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：包括支撑底架、同步辊筒、同步带以及运动监测组件；两个所述同步辊筒分别安装在所述支撑底架上，并且相对平行设置；所述同步带的两端分别张紧在两个所述同步辊筒上；多个所述运动监测组件分别安装在所述支撑底架上，并与所述同步带夹持；

所述运动监测组件包括安装支架、上夹紧轮、上轮轴、下夹紧轮、下轮轴以及编码器；所述上夹紧轮通过所述上轮轴转动连接在所述安装支架上，所述下夹紧轮通过所述下轮轴转动连接在所述安装支架上；

所述编码器安装在所述上轮轴上，或者安装在所述下轮轴上；

所述上夹紧轮与所述下夹紧轮相对设置，且所述上夹紧轮和所述下夹紧轮分别对所述同步带的同一段夹持。

2.根据权利要求1所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：还包括检测探头，该检测探头安装在所述支撑底架上，并置于所述同步带的输送方向的前端；

多个所述运动监测组件分别置于所述同步带的输送方向的后端。

3.根据权利要求2所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述安装支架包括竖向支撑板、上延伸杆、下延伸杆；

所述上延伸杆紧固安装在所述竖向支撑板上，所述下延伸杆连接在所述竖向支撑板上；

所述上轮轴转动连接在所述上延伸杆上，所述下轮轴转动连接在所述下延伸杆上；

所述下延伸杆位于所述上延伸杆的高度方向的下方。

4.根据权利要求3所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述安装支架还包括收紧弹簧，所述下延伸杆的一端与所述竖向支撑板转动连接，其中部通过所述收紧弹簧与所述竖向支撑板连接，使得所述上夹紧轮与所述下夹紧轮夹持紧固；

所述下延伸杆的另一端设置有所述下轮轴。

5.根据权利要求4所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述安装支架还包括上固定柱和下固定柱；

所述上固定柱固定在所述竖向支撑板上，且位于所述下延伸杆的上方；

所述上固定柱和所述上延伸杆分别置于所述竖向支撑板的两侧；

所述下固定柱固定在所述下延伸杆的中部，所述上固定柱位于所述下固定柱的上方；

所述收紧弹簧的一端紧固安装在所述上固定柱上，其另一端紧固安装在所述下固定柱上；且平行设置有多个所述收紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述下延伸杆的一端形成有弧形的调节滑槽，调节螺钉穿过该调节滑槽并与所述竖向支撑板紧固连接，使得所述下延伸杆与所述竖向支撑板可相对滑动的转动连接。

7.根据权利要求3所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述竖向支撑板上还形成有横向调节槽，该横向调节槽内形成有环形的横向凸台；

所述安装支架还包括横向紧固螺栓，该横向紧固螺栓抵接在所述横向凸台上，且所述横向紧固螺栓与所述上延伸杆紧固连接，使得所述竖向支撑板与所述上延伸杆紧固连接。

8.根据权利要求3所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述安装支架还包括竖向延伸底板和竖向紧固螺栓；

所述竖向支撑板的底部形成有竖向调节槽，该竖向调节槽内形成有环形的竖向凸台；

所述竖向紧固螺栓抵接在所述竖向凸台上，且所述竖向紧固螺栓与所述竖向延伸底板紧固连接，使得所述竖向支撑板与所述竖向延伸底板紧固连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：所述编码器为增量式编码器。

10.根据权利要求1-8任一项所述的具有运动误差监测的输送装置，其特征在于：还包括打印组件，该打印组件安装在所述支撑底架上；

所述打印组件和所述运动监测组件成对设置，多个所述打印组件和多个所述运动监测组件依次间隔设置在所述支撑底架上。

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