CN217598916U - 胶条打捆机及铁心片堆组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶条打捆机及铁心片堆组装系统，其中，胶条打捆机包括：基架、环形转盘、驱动环形转盘转动的第一驱动装置、胶带料盘、吸附装置、驱动吸附装置移动的第二驱动装置、切刀以及驱动切刀移动的第三驱动装置。环形转盘立设于基架上且环形转盘可相对于基架转动；胶带料盘设置于环形转盘上；吸附装置具有吸附胶带的吸附状态以及释放胶带的释放状态。应用本实用新型的技术方案，使得胶带的粘接力均匀，保证打捆效果，打捆牢靠，避免重复打包的现象发生，从而节省了打捆时间，提高了打捆效率。此外，本实用新型的胶条打捆机不必设置胶带头抚平等结构，从而简化了胶条打捆机的结构，降低了成本。

Description

胶条打捆机及铁心片堆组装系统

技术领域

本实用新型涉及电抗器工装领域，具体而言，涉及一种胶条打捆机及铁心片堆组装系统。

背景技术

工业生产中，常常会有一些板材或片材需要成摞打捆形成产品，在打包此类产品时多采用胶带将板材堆或片材堆(待打捆结构)沿圆周缠绕到一起，现有技术一般是通过人工缠绕，人手不能保证待打捆结构上各处胶带的粘接力均匀，一些地方粘接过紧，胶带被拉拽变形；一些地方粘接不够紧密，粘接不够平整。待打捆结构缠绕打包效果不好，打包不牢靠，还需要重复打包，浪费时间，效率低下。

为了克服上述缺陷，在现有技术中提供了一种如公开号为CN113895683A这样的胶带缠绕式打包机。该打包机包括底座、环形转盘、胶带抚平机构以及胶带切断机构。其中，胶带切断机构包括第一安装座、胶带档杆和切刀组件，胶带抚平机构包括第二安装座和摆臂。在通过上述打包机打包时具有以下几个步骤：S1待包装件码齐→S2待包装件定位→S3胶带头固定→S4胶带预先缠绕→S5胶带头抚平→S6胶带完整缠绕→S7胶带尾切断→S8胶带尾抹平。

上述结构虽然能够实现待包装件自动化打包的目的，但是上述胶带缠绕式打包机的结构复杂，导致打包机的成本高，并使得打包步骤复杂，从而影响打包效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种胶条打捆机及铁心片堆组装系统，以解决现有技术中待打捆件的打捆质量差及打捆效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种胶条打捆机，包括：基架；环形转盘，立设于基架上且环形转盘可相对于基架转动；第一驱动装置，设置于基架上，第一驱动装置与环形转盘驱动连接；胶带料盘，设置于环形转盘上，胶带料盘上缠绕有胶带；吸附装置，具有吸附胶带的头部的吸附面，吸附面与胶带的光滑面接触，吸附装置具有吸附胶带的吸附状态以及释放胶带的释放状态；第二驱动装置，设置于基架上，第二驱动装置与吸附装置驱动连接以使吸附装置能沿竖直方向以及环形转盘的轴向方向移动；切刀，可移动地设置；第三驱动装置，驱动切刀移动。

在一个实施方式中，吸附装置为真空吸附装置。

在一个实施方式中，胶条打捆机还包括：抚平辊子，可移动地设置；第四驱动装置，驱动抚平辊子移动。

在一个实施方式中，第二驱动装置包括水平伸缩的第一气缸以及竖直伸缩的第二气缸，吸附装置设置于第二气缸上；和/或，第三驱动装置包括第三气缸。

在一个实施方式中，胶条打捆机还包括：电磁阀，电磁阀控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸中的任一个或任几个。

在一个实施方式中，第三驱动装置设置于第二驱动装置上。

在一个实施方式中，胶条打捆机还包括：张力发生器，设置于环形转盘上，胶带料盘通过张力发生器设置于环形转盘上，在胶带料盘与张力发生器发生相对转动的情况下，张力发生器阻碍胶带料盘转动；胶带缓冲机构，设置于环形转盘上，胶带缓冲机构包括固定张紧轮以及可移动地调节张紧轮，胶带经过固定张紧轮与调节张紧轮，调节张紧轮移动以张紧胶带。

在一个实施方式中，胶带缓冲机构还包括：固定设置于环形转盘上的第一安装座以及第二安装座，固定张紧轮通过第一安装座固定于环形转盘上，第二安装座上设置有滑轨以及可滑动地设置于滑轨中的滑块，第二安装座与滑块之间设置有弹簧，调节张紧轮设置于滑块上。

在一个实施方式中，胶条打捆机还包括：起始点传感器，设置于基架上，环形转盘上设置有与起始点传感器配合的配合结构。

在一个实施方式中，胶条打捆机还包括：胶带断料检测装置，设置于基架上，在胶带断料的情况下，胶带断料检测装置向外发送断料信号，根据断料信号，第一驱动装置停止动作。

在一个实施方式中，胶带断料检测装置包括相对设置于基架两侧的激光发射装置以及激光接收装置，胶带与激光发射装置发射的激光的线路具有交点。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种铁心片堆组装系统，包括：胶条打捆机，胶条打捆机为上述的胶条打捆机。

应用本实用新型的技术方案，在待打捆件被移动至环形转盘内部时，先通过第二驱动装置使吸附装置的吸附面朝向待打捆件移动，当吸附面与待打捆件抵接时，胶带的头部的粘接面即粘接在待打捆件上。然后使吸附装置的状态切换为释放状态，并使吸附装置朝远离待打捆件的方向移动。接着通过第一驱动装置驱动环形转盘转动，以使胶带缠绕在待打捆件上。然后，使吸附装置再次靠近胶带以对胶带进行吸附。最后通过第三驱动装置驱动切刀移动以切断胶带即完成了待打捆件的打捆。上述结构使得胶带的粘接力均匀，保证打捆效果，打捆牢靠，避免重复打包的现象发生，从而节省了打捆时间，提高了打捆效率。此外，相比于背景技术中所提到的胶带缠绕式打包机，本实用新型的胶条打捆机不必设置胶带头抚平等结构，从而简化了胶条打捆机的结构，降低了成本。此外，利用本实用新型的胶条打捆机打捆时，不必预先缠绕胶带，并且不必抚平胶带头，从而简化了打捆步骤，从而提升了打捆效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的胶条打捆机的实施例的一个角度的立体结构示意图；

图2示出了图1的胶条打捆机的A处的放大结构示意图；

图3示出了图1的胶条打捆机的主视图；

图4示出了图3的胶条打捆机的B处的放大结构示意图；以及

图5示出了图1的胶条打捆机的另一角度的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

44、基架；45、环形转盘；46、第一驱动装置；47、胶带料盘；48、胶带；49、吸附装置；50、吸附面；51、第二驱动装置；52、切刀；53、第三驱动装置；54、抚平辊子；55、第四驱动装置；56、第一气缸；57、第二气缸；58、电磁阀；59、张力发生器；60、胶带缓冲机构；61、固定张紧轮；62、调节张紧轮；63、第一安装座；64、第二安装座；65、滑轨；66、弹簧；67、起始点传感器；68、配合结构；69、胶带断料检测装置；70、激光发射装置；71、激光接收装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1至图3和图5所示，本实施例的胶条打捆机包括：基架44、环形转盘45、第一驱动装置46、胶带料盘47、吸附装置49、第二驱动装置51、切刀52以及第三驱动装置53。其中，环形转盘45立设于基架44上且环形转盘45可相对于基架44转动。第一驱动装置46设置于基架44上，第一驱动装置46与环形转盘45驱动连接。胶带料盘47设置于环形转盘45上，胶带料盘47上缠绕有胶带48。吸附装置49具有吸附胶带48的头部的吸附面50，吸附面50与胶带48的光滑面接触，吸附装置49具有吸附胶带48的吸附状态以及释放胶带48的释放状态。第二驱动装置51设置于基架44上，第二驱动装置51与吸附装置49驱动连接以使吸附装置49能沿竖直方向以及环形转盘45的轴向方向移动。切刀52可移动地设置。第三驱动装置53驱动切刀52移动。

应用本实施例的技术方案，在待打捆件被移动至环形转盘45内部时，先通过第二驱动装置51使吸附装置49的吸附面50朝向待打捆件移动，当吸附面50与待打捆件抵接时，胶带48的头部的粘接面即粘接在待打捆件上。然后使吸附装置49的状态切换为释放状态，并使吸附装置49朝远离待打捆件的方向移动。接着通过第一驱动装置46驱动环形转盘45转动，以使胶带48缠绕在待打捆件上。然后，使吸附装置49再次靠近胶带48以对胶带48进行吸附。最后通过第三驱动装置53驱动切刀52移动以切断胶带48即完成了待打捆件的打捆。上述结构使得胶带的粘接力均匀，保证打捆效果，打捆牢靠，避免重复打包的现象发生，从而节省了打捆时间，提高了打捆效率。此外，相比于背景技术中所提到的胶带缠绕式打包机，本实施例的胶条打捆机不必设置胶带头抚平等结构，从而简化了胶条打捆机的结构，降低了成本。此外，利用本实施例的胶条打捆机打捆时，不必预先缠绕胶带，并且不必抚平胶带头，从而简化了打捆步骤，从而提升了打捆效率。

在本实施例中，吸附装置49为真空吸附装置。具体地，在吸附装置49处于吸附状态的情况下，胶带头的光滑面与吸附面50之间做真空处理，由于外界气压大，因此实际上在气压的压力下，将胶带头压在吸附面50上。当吸附装置49切换为释放状态时，胶带头的光滑面与吸附面50之间为空气，这样光滑面与吸附面50之间的压力与外界大气压相同，使得吸附装置49的吸附面50能够与胶带头脱离。上述结构利用气压变换实现吸附和释放，使得固定胶带的结构简单，且可靠性高。当然，在图中未示出的其他实施例中，吸附装置也可以采用静电吸附的原理固定胶带或者是采用磁吸的原理固定胶带(例如胶带具有磁性，吸附装置包括电磁铁，通电后吸附装置吸附胶带)。

如图1、图2和图5所示，在本实施例中，胶条打捆机还包括：抚平辊子54以及第四驱动装置55。其中，抚平辊子54可移动地设置。第四驱动装置55驱动抚平辊子54移动。具体地，在切刀52切断胶带48后，胶带48存在与待打捆件分离的自由端，此时，可以通过第四驱动装置55驱动抚平辊子54朝向胶带48的自由端移动，以使胶带48的自由端粘贴在待打捆件上。上述结构使得胶带48最后的尾部也能平整地粘接在待打捆件上，保证打捆质量。

如图1和图2所示，在本实施例中，第二驱动装置51包括水平伸缩的第一气缸56以及竖直伸缩的第二气缸57，吸附装置49设置于第二气缸57上。上述结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，第二驱动装置可以包括水平直线模组以及驱动水平直线模组的滑块移动的第一电机；第二驱动装置还可以包括竖直直线模组以及驱动竖直直线模组的滑块移动的第二电机。

如图2所示，在本实施例中，第三驱动装置53包括第三气缸。上述结构简单，成本低。当然，在图中未示出的其他实施例中，第三驱动装置可以包括倾斜的直线模组以及驱动该倾斜的直线模组的滑块移动的第三电机。

如图1、图3和图5所示，在本实施例中，胶条打捆机还包括：电磁阀58，电磁阀58控制第一气缸56、第二气缸57以及第三气缸。上述结构简单，便于自动控制，实现自动化的最终目的。当然，在图中未示出的其他实施例中，电磁阀可以仅控制上述三个气缸中的一个或两个。

如图1和图2所示，在本实施例中，第三驱动装置53设置于第二驱动装置51上。在上述结构中，第三气缸的移动利用了驱动吸附装置49移动的驱动装置，从而减少了驱动装置的数量，降低了生产成本。

如图1、图3至图5所示，在本实施例中，胶条打捆机还包括：张力发生器59以及胶带缓冲机构60。其中，张力发生器59设置于环形转盘45上，胶带料盘47通过张力发生器59设置于环形转盘45上，在胶带料盘47与张力发生器59发生相对转动的情况下，张力发生器59阻碍胶带料盘47转动。胶带缓冲机构60设置于环形转盘45上，胶带缓冲机构60包括固定张紧轮61以及可移动地调节张紧轮62，胶带48经过固定张紧轮61与调节张紧轮62，调节张紧轮62移动以张紧胶带48。具体地，在本实施例中，张力发生器是一个被动发生器，当胶带料盘47被拉着转动时，张力发生器才会产生张力。产生的张力实际上是为胶带料盘47提供一定的阻力，使得胶带48能够处于被张紧的状态。而胶带缓冲机构60实际上有两个作用，一个作用是配合张力发生器产生张力，还有一个作用是缓冲运转过程中的张力波动。

如图4所示，在本实施例中，在本实施例中，胶带缓冲机构60还包括：固定设置于环形转盘45上的第一安装座63以及第二安装座64，固定张紧轮61通过第一安装座63固定于环形转盘45上，第二安装座64上设置有滑轨65以及可滑动地设置于滑轨65中的滑块，第二安装座64与滑块之间设置有弹簧66，调节张紧轮62设置于滑块上。具体地，当胶带料盘47转动时，滑块在滑轨65中移动，弹簧66被压缩，此时胶带48处于张力较大的张紧状态。当待打捆件被移位后，胶带张力松懈，此时弹簧66在自身的弹性回复力的作用下复位，胶带48被再次拉伸，从而保证胶带48的张力。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，胶条打捆机还包括：起始点传感器67，起始点传感器67设置于基架44上，环形转盘45上设置有与起始点传感器67配合的配合结构68。上述结构使得第一次开机时，环形转盘45需要回位，确定角度的零点作为参考。

优选地，在本实施例中，当配合结构68转动至起始点传感器67的槽内时，起始点传感器67即可向外发送信号，表明环形转盘45已经回位。

如图1和图3所示，在本实施例中，胶条打捆机还包括：胶带断料检测装置69，胶带断料检测装置69设置于基架44上，在胶带断料的情况下，胶带断料检测装置69向外发送断料信号，根据断料信号，第一驱动装置46停止动作。上述结构使得胶带断料能够被及时检测，从而保证打捆的质量和效率。

如图1和图3所示，在本实施例中，胶带断料检测装置69包括相对设置于基架44两侧的激光发射装置70以及激光接收装置71，胶带48与激光发射装置70发射的激光的线路具有交点。当胶带48断料后，胶带48将不再位于激光线路L上，此时激光接收装置71接受到激光，表明胶带48断料，控制装置可以控制胶条打捆机停机。

本申请还提供了一种铁心片堆组装系统，根据本申请的铁心片堆组装系统(图中未示出)的实施例包括：胶条打捆机，胶条打捆机为上述的胶条打捆机。由于上述胶条打捆机具有打捆效果好、打捆效率高等优点，因此具有其的铁心片堆组装系统也具有上述优点。

具体地，在本实施例中，待打捆件为由多片铁心片摞起来的铁心片堆。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种胶条打捆机，其特征在于，包括：

基架(44)；

环形转盘(45)，立设于所述基架(44)上且所述环形转盘(45)可相对于所述基架(44)转动；

第一驱动装置(46)，设置于所述基架(44)上，所述第一驱动装置(46)与所述环形转盘(45)驱动连接；

胶带料盘(47)，设置于所述环形转盘(45)上，所述胶带料盘(47)上缠绕有胶带(48)；

吸附装置(49)，具有吸附所述胶带(48)的头部的吸附面(50)，所述吸附面(50)与所述胶带(48)的光滑面接触，所述吸附装置(49)具有吸附所述胶带(48)的吸附状态以及释放所述胶带(48)的释放状态；

第二驱动装置(51)，设置于所述基架(44)上，所述第二驱动装置(51)与所述吸附装置(49)驱动连接以使所述吸附装置(49)能沿竖直方向以及所述环形转盘(45)的轴向方向移动；

切刀(52)，可移动地设置；

第三驱动装置(53)，驱动所述切刀(52)移动。

2.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述吸附装置(49)为真空吸附装置。

3.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶条打捆机还包括：

抚平辊子(54)，可移动地设置；

第四驱动装置(55)，驱动所述抚平辊子(54)移动。

4.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述第二驱动装置(51)包括水平伸缩的第一气缸(56)以及竖直伸缩的第二气缸(57)，所述吸附装置(49)设置于所述第二气缸(57)上；和/或，所述第三驱动装置(53)包括第三气缸。

5.根据权利要求4所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶条打捆机还包括：

电磁阀(58)，所述电磁阀(58)控制所述第一气缸(56)、所述第二气缸(57)以及所述第三气缸中的任一个或任几个。

6.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述第三驱动装置(53)设置于所述第二驱动装置(51)上。

7.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶条打捆机还包括：

张力发生器(59)，设置于所述环形转盘(45)上，所述胶带料盘(47)通过所述张力发生器(59)设置于所述环形转盘(45)上，在所述胶带料盘(47)与所述张力发生器(59)发生相对转动的情况下，所述张力发生器(59)阻碍所述胶带料盘(47)转动；

胶带缓冲机构(60)，设置于所述环形转盘(45)上，所述胶带缓冲机构(60)包括固定张紧轮(61)以及可移动地调节张紧轮(62)，所述胶带(48)经过所述固定张紧轮(61)与所述调节张紧轮(62)，所述调节张紧轮(62)移动以张紧所述胶带(48)。

8.根据权利要求7所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶带缓冲机构(60)还包括：固定设置于所述环形转盘(45)上的第一安装座(63)以及第二安装座(64)，所述固定张紧轮(61)通过所述第一安装座(63)固定于所述环形转盘(45)上，所述第二安装座(64)上设置有滑轨(65)以及可滑动地设置于所述滑轨(65)中的滑块，所述第二安装座(64)与所述滑块之间设置有弹簧(66)，所述调节张紧轮(62)设置于所述滑块上。

9.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶条打捆机还包括：

起始点传感器(67)，设置于所述基架(44)上，所述环形转盘(45)上设置有与所述起始点传感器(67)配合的配合结构(68)。

10.根据权利要求1所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶条打捆机还包括：

胶带断料检测装置(69)，设置于所述基架(44)上，在所述胶带(48)断料的情况下，所述胶带断料检测装置(69)向外发送断料信号，根据所述断料信号，所述第一驱动装置(46)停止动作。

11.根据权利要求10所述的胶条打捆机，其特征在于，所述胶带断料检测装置(69)包括相对设置于所述基架(44)两侧的激光发射装置(70)以及激光接收装置(71)，所述胶带(48)与所述激光发射装置(70)发射的激光的线路具有交点。

12.一种铁心片堆组装系统，包括：胶条打捆机，其特征在于，所述胶条打捆机为权利要求1至11中任一项所述的胶条打捆机。

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