CN217595047U - 一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化涂胶的技术领域，公开了一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，包括用于容纳溶胶液的盒体，所述盒体固定连接于涂胶机器人的机壳内，所述盒体顶部设置有可供喷头插入盒体的插口；本申请具有降低涂胶机器人停工时间过长导致胶水堵塞喷头的概率的效果。

Description

一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置

技术领域

本申请涉及自动化涂胶的技术领域，尤其是涉及一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置。

背景技术

目前，为降低人工成本，降低胶水或空气中的胶雾接触对工作人员造成的健康损害，门板涂胶正广泛使用涂胶机器人取代人工进行。

现有的涂胶机器人包括机械臂100和机壳200，机械臂100设置于机壳内，机械臂100设置有用于喷涂胶水的喷头101，涂胶机器人在进行门板的涂胶工作时，时常需要暂时停机以等待下一批次门板的物料到位，且在工作人员休息的时段也会暂时停机。

根据上述相关技术，发明人认为涂胶机器人停工期间，存在胶水喷头101内残余的胶水干燥易造成喷头101堵塞的问题。

实用新型内容

为了降低涂胶机器人停工时间过长导致胶水堵塞喷头的概率，本申请提供了一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置。

本申请需要解决的技术问题采用如下技术方案实现：

一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，包括用于容纳溶胶液的盒体，所述盒体固定连接于涂胶机器人的机壳内，所述盒体顶部设置有可供喷头插入盒体的插口。

通过上述技术方案，用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，包括用于容纳溶胶液的盒体，盒体固定连接于涂胶机器人的机壳内，且盒体顶部设置有可供平喷头插入盒体内的插口，便于涂胶机器人在需要停工时将喷头由插口插入盒体并浸泡在溶胶液内，以减少残留在喷头处的胶水干燥凝固而堵塞喷头的情况发生，提高涂胶质量。

优选的，所述盒体设置有供液口，所述供液口连接有供液管，所述供液管连接有用于将溶胶液泵入供液管的供液泵。

通过上述技术方案，盒体设置有供液口，用于向盒体内补充溶胶液，供液口连接有供液管，供液管连接有供液泵，当需要向盒体内补充溶胶液时，启动供液泵，供液泵将溶胶液泵入供液管，供液管将溶胶液输送至盒体内，以供喷头溶胶时使用。

优选的，所述盒体设置有排液口，所述排液口设置于盒体底部，排液口固定连接有用于控制排液口开启和关闭的排液阀。

通过上述技术方案，由于溶胶液在盒体内放置时间过长可能会变质，且溶胶液在使用过程中接触喷头的胶水或空气中的胶雾发生化学反应后，溶胶效果会有所降低，需定期或根据实际使用频率进行更换，因此，盒体的底部设置有排液口，且排液口设置有用于控制排液口开启和关闭的排液阀，便于在需要更换溶胶液时，通过排液阀开启排液口，以将废弃的溶胶液排出盒体；当正常使用所述用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置时，通过1排液阀关闭排液口，以防溶胶液漏出。

优选的，所述盒体设置有用于遮盖所述插口的盖板。

通过上述技术方案，盒体设置有用于遮盖插口的盖板，便于在无需使用溶胶液时密封溶胶液，以减少涂胶工作时，空气中的胶雾、胶水液滴或其他杂质从插口落入溶胶液中的情况发生，以减缓溶胶液溶胶效果的衰退，减少溶胶液的消耗量。

优选的，所述盖板的一侧设置有第一连接部，所述盒体顶部的内侧壁设置有第二连接部，所述第二连接部还包括扭簧，第一连接部和第二连接部之间通过牛黄结构连接。

通过上述技术方案，盖板的一侧设置有第一连接部，盒体顶部设置有第二连接部，第二连接部还包括扭簧，以将盖板和盒体实现扭簧结构铰接，扭簧用于向盖板施加一个使盖板封堵插口的弹力，当喷头需要溶胶时，喷头抵接于盖板并朝盒体底部移动以推开盖板；当喷头无需溶胶时，盖板在扭簧的作用下自动封堵插口，使盖板能够自动根据溶胶液的使用需求开启或封堵插口。

优选的，所述供液泵电连接有用于控制供液泵启停状态的控制电路，所述控制电路包括：

余量检测比较模块，用于检测盒体内溶胶液的余量并输出余量检测信号，余量检测比较模块设置有余量基准信号以在余量检测信号小于余量基准信号时发出余量比较信号；

开关模块，电连接于余量检测比较模块以在接收到余量比较信号时发出开关信号；

执行模块，电连接于开关模块且串联在供液泵的供电回路中以在接收到开关信号时发出执行信号控制供液泵启动将溶胶液泵入供液管。

通过上述技术方案，供液泵设置有控制电路，其中余量检测比较模块检测盒体内溶胶液的余量并输出余量检测信号与预设的余量基准信号进行对比，以在检测到溶胶液的余量小于预设的阈值时发出余量比较信号，开关模块接收到余量比较信号时发出开关信号，执行模块在接收到开关信号时发出执行信号控制供液泵启动将溶胶液泵入供液管，以实现在检测到盒体内溶胶液的余量较少时自动补充溶胶液的功能。

优选的，所述压力检测比较模块包括用于检测盒体重量的力敏电阻器RA和第一电阻器R1，所述力敏电阻器RA安装于盒体底部，所述力敏电阻器RA的一端接地，另一端与第一电阻器R1串联后耦接于电源电压VCC，所述力敏电阻器RA与第一电阻器R1的连接节点连接于开关模块。

通过上述技术方案，力敏电阻器RA安装在盒体底部，力敏电阻器RA受到来自盒体的压力，当盒体内的溶胶液余量充足时，力敏电阻器RA的阻值大于第一电阻器R1，力敏电阻器RA两端的电压大于第一电阻器R1两端的电压时，力敏电阻器RA和第一电阻器R1的连接节点处输出余量检测信号至开关模块；当盒体内的溶胶液余量不足时，力敏电阻器RA受到来自盒体的压力减小，使力敏电阻器RA的阻值减小，进而力敏电阻器RA两端分得的电压减少，使力敏电阻器RA两端的电压小于第一电阻器R1两端的电压，力敏电阻器RA和第一电阻器R1的连接节点处输出余量比较信号至开关模块，余量检测比较模块通过力敏电阻器RA的阻值相对于第一电阻器R1的大小改变输出信号，实现比较功能。

优选的，所述第一电阻器R1为可调电阻。

通过上述技术方案，第一电阻器R1为可调电阻，由于不同种类的喷头尺寸不同，溶胶时所需的溶胶液的余量不同，第一电阻器R1的电阻值可调，则通过调节第一电阻器R1的电阻值，达到调节余量检测比较模块发出余量比较信号所对应的溶胶液的余量的效果，便于适应不同类型的喷头。

优选的，所述盒体外侧设置有防溢槽。

通过上述技术方案，由于喷头从溶胶液中离开时，喷头表面附着有残留的溶胶液，且溶胶液在重力的作用下滴落，盒体外侧设置有防溢槽，以收集从插口溢出的溶胶液和从喷头表面滴落的溶胶液，以防溶胶液外溢而损坏涂胶机器人上通过胶水固定的零件。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，包括用于容纳溶胶液的盒体，盒体固定连接于涂胶机器人的机壳内，且盒体顶部设置有可供平喷头插入盒体内的插口，便于涂胶机器人在需要停工时将喷头由插口插入盒体并浸泡在溶胶液内，以减少残留在喷头处的胶水干燥凝固而堵塞喷头的情况发生，提高涂胶质量。

2. 盒体设置有用于遮盖插口的盖板，便于在无需使用溶胶液时密封溶胶液，以减少涂胶工作时，空气中的胶雾、胶水液滴或其他杂质从插口落入溶胶液中的情况发生，以减缓溶胶液溶胶效果的衰退，减少溶胶液的消耗量。

3. 供液泵设置有控制电路，其中余量检测比较模块检测盒体内溶胶液的余量并输出余量检测信号与预设的余量基准信号进行对比，以在检测到溶胶液的余量小于预设的阈值时发出余量比较信号，开关模块接收到余量比较信号时发出开关信号，执行模块在接收到开关信号时发出执行信号控制供液泵启动将溶胶液泵入供液管，以实现在检测到盒体内溶胶液的余量较少时自动补充溶胶液的功能。

4. 第一电阻器R1为可调电阻，由于不同种类的喷头尺寸不同，溶胶时所需的溶胶液的余量不同，第一电阻器R1的电阻值可调，则通过调节第一电阻器R1的电阻值，达到调节余量检测比较模块发出余量比较信号所对应的溶胶液的余量的效果，便于适应不同类型的喷头。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中盒体的结构示意图。

图3是本申请实施例中盒体的剖视图。

图4是本申请实施例中盖板的连接结构示意图。

图5是本申请实施例中控制电路的电路图。

附图标记说明：

100、机械臂；101、喷头；200、机壳；1、盒体；11、插口；12、供液口；13、排液口；131、排液阀；14、盖板；141、第一连接部；15、第二连接部；151、销轴；152、扭簧；16、防溢槽；161、围板；2、供液管；21、供液泵；3、余量检测比较模块；4、开关模块；5、执行模块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，参照图1，涂胶机器人包括机械臂100和机壳200，机械臂100设置于机壳200内，机械臂100设置有用于喷涂胶水的喷头101，当进行门板涂胶时，机械臂100带动喷头101移动，将胶水喷涂于门板上，机壳200用于将涂胶工作环境与外界环境隔开，以降低胶雾扩散至外界空气中，从而降低涂胶工作对工作人员的人身安全的危害；用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置包括盒体1和供液管2，盒体1固定连接于机壳200内，盒体1设置有供液口12，供液管2的一端连接且连通于供液口12，另一端连接且连通于供液泵21（图中未示出），在本实施例中，供液泵21用于在通电时将溶胶液泵入供液管2，供液管2用于将溶胶液输送至供液口12，使溶胶液从供液口12流入盒体1内，盒体1用于容纳溶胶液；具体地，供液泵21位于溶胶液的储液装置中，溶胶液的类型应当根据涂胶工作所使用的胶水的类型而确定。

参照图2和图3，盒体1的顶部设置有可供喷头101插入盒体1的插口11，在本实施例中，喷头101可拆卸式连接于机械臂100，以便在涂胶机器人暂停工作时拆卸喷头101，以便将喷头101从插口11插入盒体1；优选的，机械臂100内置有用于控制喷头101从插口11进入盒体1的程序，以便在涂胶机器人暂停工作时自动将喷头101插入盒体1；优选的，插口11的横截面呈圆形，以降低插口11卡住喷头101的可能性，插口11的尺寸应当根据喷头101的尺寸所确定。

盒体1的底部设置有排液口13，排液口13固定连接有用于控制排液口13开启和关闭的排液阀131，以便在需要排出盒体1内废弃的溶胶液时开启排液口13，并在正常使用该用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置时封堵排液口13，优选的，排液阀131为球阀，具有密封性好的特点。

参照图3和图4，盒体1的顶部的内侧壁设置有盖板14和第二连接部15，盖板14的主体呈圆片状，盖板14的一侧设置有第一连接部141，第一连接部141开设有第一通孔，第二连接部15开设有第二通孔，第二连接部15还包括销轴151和扭簧152，第一连接部141开设有用于容纳扭簧152的第一连接槽，且扭簧152嵌合于第一连接槽，第二连接部15开设有用于容纳第一连接部141的第二连接槽，且第一连接部141嵌合于第二连接槽；销轴151穿设于第二通孔、第一通孔和扭簧152，使盖板14铰接于盒体1，其中，销轴151与第二连接部15的通孔为过盈配合，销轴151与第一连接部141的通孔为间隙配合；盖板14在未受力时，扭簧152两端的端头轴线相互平行，且扭簧152两端的端头受力方向平行，扭簧152处于受力平衡状态。

盒体1的外侧还设置有防溢槽16，防溢槽16包括围板161，围板161垂直于盒体1的底板，且围板161固定连接于盒体1的底板，围板161环绕于盒体1的外壁设置，且围板161与盒体1的外壁之间留有间距，防溢槽16至少由盒体1的外壁、盒体1的底板和围板161构成，用于容纳溢出或滴落的溶胶液，以降低溶胶液溢出至门板涂胶机器人其他零件的情况发生的可能性；在本实施例中，盒体1的外壁、盒体1的底板和围板161可以是由一体成型制造。

参照图5，供液泵21电连接有用于控制供液泵21启停状态的控制电路，控制电路包括余量检测比较模块3、开关模块4和执行模块5。

余量检测比较模块3用于检测盒体1内溶胶液的余量并输出余量检测信号，余量检测比较模块3设置有余量基准信号以在余量检测信号小于余量基准信号时发出余量比较信号，压力检测比较模块包括用于检测盒体1重量的力敏电阻器RA和第一电阻器R1，力敏电阻器RA安装于盒体1底部，力敏电阻器RA的一端接地，另一端与第一电阻器R1串联后耦接于电源电压VCC，力敏电阻器RA与第一电阻器R1的连接节点连接于开关模块4；其中，第一电阻器R1为可调电阻，优选的，第一电阻器R1为可以定量调节电阻值的电阻箱。

开关模块4电连接于余量检测比较模块3以在接收到余量比较信号时发出开关信号，开关模块4包括PNP型的第一三极管Q1和第二电阻器R2，第一三极管Q1的基极耦接于力敏电阻器RA与第一电阻器R1的连接节点，第一三极管Q1的发射极与第二电阻器R2串联后耦接于电源电压VCC，第一三极管Q1的集电极与执行模块5耦接后接地。

执行模块5电连接于开关模块4且串联在供液泵21的供电回路中以在接收到开关信号时发出执行信号控制供液泵21启动将溶胶液泵入供液管2，执行模块5包括第一继电器KM1，第一继电器KM1的线圈一端串联于第一三极管Q1的集电极，另一端接地，第一继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，常开触点开关KM1-1串联在供液泵21的供电回路中。

本实施例的实施原理为：当使用本申请公开的用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置时，连通供液泵21和控制电路的电源，同时检查供液泵21所在的储液装置中溶胶液的存储量是否充足；当涂胶机器人在进行涂胶工作时，无需使用盒体1内的溶胶液，此时盖板14在扭簧152的作用下封堵盒体1的插口11，起到减少溶胶液挥发或蒸发的作用，同时能够减少涂胶工作进行时，胶水滴、空气中的胶雾或其他杂质从插口11进入盒体1中，从而加速溶胶液失效的情况发生。

当涂胶机器人需要暂停涂胶工作时，拆卸喷头101，并将喷头101抵接盖板1并插入插口11，使喷头101浸入溶胶液中，也可以根据实际情况选择通过程序控制机械臂100移动喷头101至抵接于盖板14处，并继续控制喷头101向盒体1底部移动，以推开盖板14，使喷头101浸入溶胶液中，以清除残留在喷头101处的胶水。

设置于盒体1底部的力敏电阻器RA持续检测所受来自盒体1的压力，当盒体1内的溶胶液因蒸发、挥发或附着在喷头101上离开盒体1而导致溶胶液损耗时，力敏电阻器RA检测到的压力减小，导致力敏电阻器RA的电阻值减小，当力敏电阻器RA的电阻值小于第一电阻器R1的电阻值时，余量检测比较模块3向开关模块4发送余量比较信号，开关模块4接收到余量比较信号时发出开关信号，执行模块5接收到开关信号时发出执行信号控制供液泵21启动，以向盒体1内补充溶胶液；第一电阻器R1为可调电阻，通过调节第一电阻器R1的电阻值，可以达到调节余量检测比较模块3发出余量比较信号所对应的溶胶液的余量的效果，使本申请公开的用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置能够适应不同尺寸的喷头101。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：包括用于容纳溶胶液的盒体(1)，所述盒体(1)固定连接于涂胶机器人的机壳(200)内，所述盒体(1)顶部设置有可供喷头(101)插入盒体(1)的插口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述盒体(1)设置有供液口(12)，所述供液口(12)连接有供液管(2)，所述供液管(2)连接有用于将溶胶液泵入供液管(2)的供液泵(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述盒体(1)设置有排液口(13)，所述排液口(13)设置于盒体(1)底部，排液口(13)固定连接有用于控制排液口(13)开启和关闭的排液阀(131)。

4.根据权利要求1所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述盒体(1)设置有用于遮盖所述插口(11)的盖板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述盖板(14)的一侧设置有第一连接部(141)，所述盒体(1)顶部的内侧壁设置有第二连接部(15)，所述第二连接部(15)还包括扭簧(152)，第一连接部(141)和第二连接部(15)之间通过扭簧(152)结构连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述供液泵(21)电连接有用于控制供液泵(21)启停状态的控制电路，所述控制电路包括：

余量检测比较模块(3)，用于检测盒体(1)内溶胶液的余量并输出余量检测信号，余量检测比较模块(3)设置有余量基准信号以在余量检测信号小于余量基准信号时发出余量比较信号；

开关模块(4)，电连接于余量检测比较模块(3)以在接收到余量比较信号时发出开关信号；

执行模块(5)，电连接于开关模块(4)且串联在供液泵(21)的供电回路中以在接收到开关信号时发出执行信号控制供液泵(21)启动将溶胶液泵入供液管(2)。

7.根据权利要求6所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：压力检测比较模块包括用于检测盒体(1)重量的力敏电阻器RA和第一电阻器R1，所述力敏电阻器RA安装于盒体(1)底部，所述力敏电阻器RA的一端接地，另一端与第一电阻器R1串联后耦接于电源电压VCC，所述力敏电阻器RA与第一电阻器R1的连接节点连接于开关模块(4)。

8.根据权利要求7所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述第一电阻器R1为可调电阻。

9.根据权利要求1所述的一种用于门板涂胶机器人喷头的防堵装置，其特征在于：所述盒体外侧设置有防溢槽(16)。

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