CN217591892U - 一种电力杆塔驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力线路维护技术领域，具体为一种电力杆塔驱鸟器，包括主壳体，所述主壳体外侧设置有超声波变频发生器以及监测雷达；所述超声波变频发生器用于进行超声波发声以驱赶鸟类，所述监测雷达用于发射电磁波以捕获运动过程的鸟类；所述主壳体的下方架设有固定支架，所述固定支架顶端设置有转筒；所述主壳体的底部设有与转筒可转动连接的转柱；所述主壳体内还设有用于驱动转柱旋转的旋转组件。通过旋转组件带动转柱旋转以带动主壳体旋转，从而实现超声波变频发生器可进行周向循环发声，以对四周进行超声波驱鸟。

Description

一种电力杆塔驱鸟器

技术领域

本实用新型涉及电力线路维护技术领域，具体为一种电力杆塔驱鸟器。

背景技术

电力杆塔是电力运输的重要设备，电力杆塔上有飞鸟长时间逗留或者筑巢，鸟粪或筑巢材料都有可能导致电力线路故障而影响电力杆塔的正常运行。

线路上鸟害故障点全部在带拉线或钢性铁塔上，鸟类在繁殖季节喜欢在铁塔上筑巢，其筑巢材料有树枝、枯藤、废棉线，甚至还有铁丝。这些材料下落可能短接几片瓷瓶，从而引起线路跳闸。各种大鸟觅食后喜欢落在铁塔中线横担上。歇息时大量排放粪便，会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，而引起线路跳闸。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电力杆塔驱鸟器来解决上述电力杆塔容易存在鸟害而引发电力故障的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电力杆塔驱鸟器，其特征在于，包括主壳体，所述主壳体外侧设置有超声波变频发生器以及监测雷达；所述超声波变频发生器用于进行超声波发声以驱赶鸟类，所述监测雷达用于发射电磁波以捕获运动过程的鸟类；所述主壳体的下方架设有固定支架，所述固定支架顶端设置有转筒；所述主壳体的底部设有与转筒可转动连接的转柱；所述主壳体内还设有用于驱动转柱旋转的旋转组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述主壳体内还设有主控制器以及供电模块；所述主控制器输入端和输出端分别与超声波变频发生器以及监测雷达电连接。

进一步，所述供电模块包括太阳能电池板和与太阳能电池板相连的蓄电池。

进一步，所述主壳体上架设有弧形挡雨板，所述太阳能电池板采用柔性太阳能电池板铺设于弧形挡雨板上板面。

进一步，所述主壳体上还装设有光线传感器。

进一步，所述旋转组件包括承载轴、导向齿轮、传动齿轮以及齿轮驱动机构；所述承载轴架设于转筒中心并贯穿转柱延伸至主壳体内；所述传动齿轮位于主壳体内且与导向齿轮啮合；所述齿轮驱动机构安装于主壳体内壁且与传动齿轮驱动连接。

进一步，所述齿轮驱动机构由伺服电机以及减速器装配而成，所述伺服电机输出轴与减速器输入端相连，减速器的输出端与传动齿轮相连。

进一步，所述转筒与转柱之间还设有转动轴承。

进一步，所述固定支架底部设置有U形安装座，用于固定至电力杆塔。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型涉及的电力杆塔驱鸟器，通过旋转组件带动转柱旋转以带动主壳体旋转，从而实现超声波变频发生器可进行周向循环发声，以对四周进行超声波驱鸟。

2)本实用新型涉及的电力杆塔驱鸟器，运行过程中，监测雷达会实时检测超声波变频发生器发声前方区域内是否有移动鸟类，从而根据鸟类的移动判断该范围存在驱赶目标，然后启动超声波变频发生器运行，避免超声波变频发生器长时间处于工作状态，对目标的指向性更高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主壳体的剖面示意图；

图3为本实用新型系统控制原理图；

图4为本实用新型流程图；

图5为本实用新型太阳能充电电路图；

图6为本实用新型超声波变频发生器的喇叭驱动电路图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主壳体，2、超声波变频发生器，3、监测雷达，4、固定支架，5、转筒，6、转柱，7、主控制器，8、太阳能电池板，9、蓄电池，10、弧形挡雨板，11、光线传感器，12、承载轴，13、导向齿轮，14、传动齿轮，15、齿轮驱动机构，16、转动轴承，17、U形安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

如图1、图2图3所示，本实用设计的电力杆塔驱鸟器，包括主壳体1，所述主壳体1外侧设置有超声波变频发生器2以及监测雷达3；所述超声波变频发生器2用于进行超声波发声以驱赶鸟类，所述监测雷达3用于发射电磁波以捕获运动过程的鸟类；所述主壳体1的下方架设有固定支架4，所述固定支架4顶端设置有转筒5；所述主壳体1的底部设有与转筒5可转动连接的转柱6，所述转筒5与转柱6之间还设有转动轴承16，减少转动过程的机械阻力。所述主壳体1内还设有用于驱动转柱6旋转的旋转组件。本实用新型设计的电力杆塔驱鸟器通过采用超声波变频发生器2在一定范围内进行循环调频，使得一定范围内的鸟类会无法适应超声波而被驱杆。检测雷达3通过发射电磁波并计算电磁波往返的时间类测出物体的距离，由于具有较好的方向性和传播速度，因此能在发现鸟类时极快的做出反应。如图4所示，通过旋转组件带动转柱6旋转以带动主壳体1旋转，从而实现超声波变频发生器2可进行周向循环发声，以对四周进行超声波驱鸟。另外，运行过程中，监测雷达3会实时检测超声波变频发生器2发声前方区域内是否有移动鸟类，从而根据鸟类的移动判断该范围存在驱赶目标，然后启动超声波变频发生器2运行，避免超声波变频发生器2长时间处于工作状态，对目标的指向性更高。

需要说明的是，超声波变频发生器2可控制出超声波频率范围为20KHz-60KHz，因为人体听觉范围是20Hz-20KHz，对于20KHz以上的频段频率，对人体没有危害。检测雷达3可采用24GHZ的微波感应雷达，由于是微波传感，所以受到的杂波干扰很小，抗干扰性较强，并将感应的角度不抽物体遮挡影响，感应范围较广。如图4所示，检测雷达3能在检测范围进行微波发送检测区域，若是没有鸟类则进行持续循环检测，若是有鸟类则会有微波检测电路控制超声波变频发生器2的超声波喇叭对检测范围内发出由低到高的变频超声波对鸟类进行驱赶。之后再次进入对检测区域的循环检测，重复上一流程。

可参阅图6，当检测到鸟类后超声波变频发生器2发出超声波，由于超声波变频发生器2直接发出的超声波过小，驱赶鸟类的能力有限，所以通过超声波喇叭电路对发出的超声波进行加强，增强发出超声波对鸟类的驱赶能力。

作为一种实施方式，所述主壳体1内还设有主控制器7以及供电模块，主控制器7可采用STM32系列单片机；所述主控制器7输入端和输出端分别与超声波变频发生器2以及监测雷达3电连接，通过主控制器7获悉监测雷达3雷达信号并相应处理后，如果存在驱赶目标则控制超声波变频发生器2运行进行超声波驱鸟作业。

具体的，所述供电模块包括太阳能电池板8和与太阳能电池板8相连的蓄电池9，通过太阳能电池板8提供整个驱鸟器的能源供给，当阳光照射在太阳能电池板8后将太阳能转换成电能；可参阅图5，对电路中电流进行限压并避免电压过高损耗电池，有效进行充电供给能量

另外，所述主壳体1上架设有弧形挡雨板10；所述太阳能电池板8采用柔性太阳能电池板铺设于弧形挡雨板10上板面，保证弧形挡雨板10能充分被光照的同时，通过弧形挡雨板10挡雨避免雨水进入主壳体1内；另外，弧形挡雨板10的弧面不易害鸟筑巢，例如树枝等材料放置上去就会滑落，以免整个电力杆塔驱鸟器的上方存在小范围的盲区而导致害鸟误入进行筑巢。

作为一种实施方式，所述主壳体1上还装设有光线传感器11，光线传感器11与主控制器7的信号输入端相连，针对夜晚鸟类无外出活动进行的设计，当进入夜晚时鸟类无外出，光线降低，通过检测光照信号传递至主控制器7，控制着整个驱鸟器进行休眠状态。

作为一种实施方式，如图2所示，所述旋转组件包括承载轴12、导向齿轮13、传动齿轮14以及齿轮驱动机构15；所述承载轴12架设于转筒5中心并贯穿转柱6延伸至主壳体1内，转柱6与主壳体1内均开设装配承载轴12的中空槽，且承载轴12位于主壳体1轴心处，保证稳定旋转。所述传动齿轮14位于主壳体1内且与导向齿轮13啮合；所述齿轮驱动机构15安装于主壳体1内壁且与传动齿轮14驱动连接。通过驱动机构15驱动传动齿轮14转动，在导向齿轮13于传动齿轮14的啮合下，带动主壳体1绕导向齿轮13自转，以带动主壳体1同步转动，以实现超声波变频发生器2周向循环。

具体的，所述齿轮驱动机构15由伺服电机以及减速器装配而成，所述伺服电机输出轴与减速器输入端相连，减速器的输出端与传动齿轮14相连，伺服电机可通过蓄电池9进行供电，且通过主控制器7精准控制运转。

作为一种实施方式，所述固定支架4底部设置有U形安装座17，用于固定至电力杆塔。通过U形安装座17可以直接嵌入电力杆塔的横梁上，通过螺栓固定后即可实现对电力杆塔驱鸟器固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力杆塔驱鸟器，其特征在于，包括主壳体(1)，所述主壳体(1)外侧设置有超声波变频发生器(2)以及监测雷达(3)；所述超声波变频发生器(2)用于进行超声波发声以驱赶鸟类，所述监测雷达(3)用于发射电磁波以捕获运动过程的鸟类；所述主壳体(1)的下方架设有固定支架(4)，所述固定支架(4)顶端设置有转筒(5)；所述主壳体(1)的底部设有与转筒(5)可转动连接的转柱(6)；所述主壳体(1)内还设有用于驱动转柱(6)旋转的旋转组件。

2.根据权利要求1所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述主壳体(1)内还设有主控制器(7)以及供电模块；所述主控制器(7)输入端和输出端分别与超声波变频发生器(2)以及监测雷达(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述供电模块包括太阳能电池板(8)和与太阳能电池板(8)相连的蓄电池(9)。

4.根据权利要求3所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述主壳体(1)上架设有弧形挡雨板(10)，所述太阳能电池板(8)采用柔性太阳能电池板铺设于弧形挡雨板(10)上板面。

5.根据权利要求1所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述主壳体(1)上还装设有光线传感器(11)。

6.根据权利要求1所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述旋转组件包括承载轴(12)、导向齿轮(13)、传动齿轮(14)以及齿轮驱动机构(15)；所述承载轴(12)架设于转筒(5)中心并贯穿转柱(6)延伸至主壳体(1)内；所述传动齿轮(14)位于主壳体(1)内且与导向齿轮(13)啮合；所述齿轮驱动机构(15)安装于主壳体(1)内壁且与传动齿轮(14)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述齿轮驱动机构(15)由伺服电机以及减速器装配而成，所述伺服电机输出轴与减速器输入端相连，减速器的输出端与传动齿轮(14)相连。

8.根据权利要求1所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述转筒(5)与转柱(6)之间还设有转动轴承(16)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的电力杆塔驱鸟器，其特征在于，所述固定支架(4)底部设置有U形安装座(17)，用于固定至电力杆塔。

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