CN217586181U - 一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置 - Google Patents

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姚晓凯
张玉成
田佳敏
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Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,包括油箱水检容器,所述油箱水检容器的右侧固定连接有蜂鸣器,所述油箱水检容器的前侧右端顶部固定连接有显示屏幕,所述油箱水检容器的前侧右端底部固定连接有电源,所述油箱水检容器的顶部左侧开设有水检箱,所述水检箱的内腔四周壁体对称固定连接有水下CCD摄像头,所述油箱水检容器的顶部右侧固定连接有固定杆。该基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,通过设置的固定杆与固定转换、第二支撑杆、光源的配合,可以在使用时为图像采集提供合适的环境,同时可以在放入汽车油箱时,可以将光源从水检箱的顶部移开,方便使用。

Description

一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置
技术领域
本实用新型涉及工业监测系统技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展,整个社会对汽车的需求也越来越大,油箱作为汽车必不可少的设备,其需求量也越来越高,同时工厂、企业对油箱的工艺要求也越来越严,汽车油箱这种密闭容器大都采用金属材质制造而成,用于存储车用汽油,这种密闭容器一旦发生泄漏除了产品本身功能会受到影响外,严重时还会引起火灾、爆炸等危险事件,这给国民经济生产生活造成了很大的损失,因此出厂前都必须进行密封性能的检测,目前国内大多数企业检测气密性采用的是成本和技术门槛较低且使用范围广的浸水气泡检测法,安排多个工作人员,通过人眼观察是否产生气泡来判断密闭容器是否密封,但是由于人眼的局限性以及长时间观察带来的视觉疲劳,仍然有可能造成漏检、误检。
因此,提出一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,包括油箱水检容器,所述油箱水检容器的右侧固定连接有蜂鸣器,所述油箱水检容器的前侧右端顶部固定连接有显示屏幕,所述油箱水检容器的前侧右端底部固定连接有电源,所述油箱水检容器的顶部左侧开设有水检箱,所述水检箱的内腔四周壁体对称固定连接有水下CCD摄像头,所述油箱水检容器的顶部右侧固定连接有固定杆,所述固定杆靠近油箱水检容器的一端套设有固定转环,所述固定转环的左侧固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆远离固定转环的一端插设有螺纹杆,所述螺纹杆的顶部固定连接有转动杆,所述螺纹杆的底端转动连接有顶块,所述顶块的底部固定连接有橡胶垫,所述固定杆的顶部套设有固定转换,所述固定转换的左端固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆远离固定转换的一端底部固定连接有光源,所述油箱水检容器的内腔中部设置有集成芯片开发板,所述集成芯片开发板的中部固定连接有处理器,所述处理器的顶部设置有图像采集模块,所述图像采集模块的右侧设置有存储模块,所述处理器的右侧设置有气泡检测模块,所述处理器的底部设置有显示模块,所述显示模块的右侧设置有声音模块。
优选的,所述第一支撑杆远离固定转环的一端延伸至水检箱的顶部正上方,所述螺纹杆的壁体与第一支撑杆的壁体螺纹连接,所述光源设置在螺纹杆的正上方。
优选的,所述固定转环与固定转换形状大小相同,所述第一支撑杆与第二支撑杆的长度大小相同,所述第二支撑杆设置在第一支撑杆的正上方。
优选的,所述处理器的输入端与图像采集模块的输出端电连接,所述处理器的输出端与存储模块的输入端电连接,所述处理器的输出端与显示模块的输入端电连接,所述处理器的输出端与声音模块的输入端电连接。
优选的,所述图像采集模块的输入端与水下CCD摄像头的输出端电连接,所述气泡检测模块的输出端与处理器的输入端电连接,所述气泡检测模块的输入端与处理器的输出端电连接。
优选的,所述显示模块的输出端与显示屏幕的输入端电连接,所述声音模块的输出端与蜂鸣器的输入端电连接,所述电源的输出端与处理器的输入端电连接。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,具备以下有益效果:
1、该基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,通过设置的固定杆与固定转换、第二支撑杆、光源的配合,可以在使用时为图像采集提供合适的环境,同时可以在放入汽车油箱时,可以将光源从水检箱的顶部移开,方便使用。
2、该基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,通过设置的固定杆与固定转环、第一支撑杆、螺纹杆、转动杆、顶块、橡胶垫的配合,可以通过转动第一支撑杆将顶块移动到油箱的正上方,然后转动转动杆带动顶块向下移动,对汽车油箱进行固定,防止油箱漂浮,同时保证检测的准确性。
3、该基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,通过设置处理器与图像采集模块、存储模块、气泡检测模块、声音模块、显示模块、显示屏幕、蜂鸣器、电源、水下CCD摄像头的配合,可以通过水下CCD摄像头对油箱表面进行监测,当检测到气泡,则蜂鸣器会发出警报声提醒工作人员油箱气密性不合格,同时显示屏幕上会显示气泡的位置及数量信息,提高气密性检测的效率和准确率,同时也能减少人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型集成芯片开发板的结构示意图;
图3是本实用新型集成芯片开发板的系统图。
图中:1、油箱水检容器;2、蜂鸣器;3、显示屏幕;4、电源;5、水检箱;6、水下CCD摄像头;7、固定杆;8、固定转环;9、第一支撑杆;10、螺纹杆;11、转动杆;12、顶块;13、橡胶垫;14、固定转换;15、第二支撑杆;16、光源;17、集成芯片开发板;18、处理器;19、图像采集模块;20、存储模块;21、气泡检测模块;22、声音模块;23、显示模块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,包括油箱水检容器1,所述油箱水检容器1的右侧固定连接有蜂鸣器2,所述油箱水检容器1的前侧右端顶部固定连接有显示屏幕3,所述油箱水检容器1的前侧右端底部固定连接有电源4,所述电源4的输出端与处理器18的输入端电连接,所述油箱水检容器1的顶部左侧开设有水检箱5,所述水检箱5的内腔四周壁体对称固定连接有水下CCD摄像头6,所述油箱水检容器1的顶部右侧固定连接有固定杆7,所述固定杆7靠近油箱水检容器1的一端套设有固定转环8,所述固定转环8与固定转换14形状大小相同,所述固定转环8的左侧固定连接有第一支撑杆9,所述第一支撑杆9远离固定转环8的一端延伸至水检箱5的顶部正上方,所述第一支撑杆9与第二支撑杆15的长度大小相同,所述第一支撑杆9远离固定转环8的一端插设有螺纹杆10,所述螺纹杆10的壁体与第一支撑杆9的壁体螺纹连接,所述螺纹杆10的顶部固定连接有转动杆11,所述螺纹杆10的底端转动连接有顶块12,所述顶块12的底部固定连接有橡胶垫13,通过设置的固定杆7与固定转环8、第一支撑杆9、螺纹杆10、转动杆11、顶块12、橡胶垫13的配合,可以通过转动第一支撑杆9将顶块12移动到油箱的正上方,然后转动转动杆11带动顶块12向下移动,对汽车油箱进行固定,防止油箱漂浮,同时保证检测的准确性,所述固定杆7的顶部套设有固定转换14,所述固定转换14的左端固定连接有第二支撑杆15,所述第二支撑杆15设置在第一支撑杆9的正上方,所述第二支撑杆15远离固定转换14的一端底部固定连接有光源16,所述光源16设置在螺纹杆10的正上方,通过设置的固定杆7与固定转换14、第二支撑杆15、光源16的配合,可以在使用时为图像采集提供合适的环境,同时可以在放入汽车油箱时,可以将光源16从水检箱5的顶部移开,方便使用,所述油箱水检容器1的内腔中部设置有集成芯片开发板17,所述集成芯片开发板17的中部固定连接有处理器18,所述处理器18的输入端与图像采集模块19的输出端电连接,所述处理器18的输出端与存储模块20的输入端电连接,所述处理器18的输出端与显示模块23的输入端电连接,所述处理器18的输出端与声音模块22的输入端电连接,所述处理器18的顶部设置有图像采集模块19,所述图像采集模块19的输入端与水下CCD摄像头6的输出端电连接,所述图像采集模块19的右侧设置有存储模块20,所述处理器18的右侧设置有气泡检测模块21,所述气泡检测模块21的输出端与处理器18的输入端电连接,所述气泡检测模块21的输入端与处理器18的输出端电连接,所述处理器18的底部设置有显示模块23,所述显示模块23的输出端与显示屏幕3的输入端电连接,所述显示模块23的右侧设置有声音模块22,所述声音模块22的输出端与蜂鸣器2的输入端电连接,通过设置处理器18与图像采集模块19、存储模块20、气泡检测模块21、声音模块22、显示模块23、显示屏幕3、蜂鸣器2、电源4、水下CCD摄像头6的配合,可以通过水下CCD摄像头6对油箱表面进行监测,当检测到气泡,则蜂鸣器2会发出警报声提醒工作人员油箱气密性不合格,同时显示屏幕3上会显示气泡的位置及数量信息,提高气密性检测的效率和准确率,同时也能减少人力成本,气泡检测模块21采用One-stage类型的目标检测模型,模型为已训练好的模型,输入图像先通过深度卷积神经网络进行特征提取,然后对提取的特征图进行回归运算得到气泡位置信息。
需要说明的是,本实用新型为一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,使用时,只需向水检箱5的内部注入水,然后将充满气体的汽车油箱浸泡在水检箱5的内部,然后转动第一支撑杆9,将顶块12移动到油箱的正上方,然后转动转动杆11通过螺纹杆10带动顶块12向下移动将油箱完全浸泡在水检箱5的内部并进行固定,然后转动第二支撑杆15将光源16位于水检箱5的正上方为水下CCD摄像头6进行补光,如果油箱发生泄漏则会在水中产生气泡,通过水下CCD摄像头6可以对油箱表面的图形信息传输到处理器18的内部,然后由气泡检测模块21使用训练好的检测模型对处理器18接收到的图片进行气泡检测,然后将结果再输送给处理器18;处理器18将气泡检测模块21输出的信息发送给显示模块23,显示模块23会将信息在显示屏幕3上显示出来;同时如果检测到气泡,处理器18会将信息发送给声音模块22,声音模块22会控制蜂鸣器2发出警报。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,包括油箱水检容器(1),其特征在于:所述油箱水检容器(1)的右侧固定连接有蜂鸣器(2),所述油箱水检容器(1)的前侧右端顶部固定连接有显示屏幕(3),所述油箱水检容器(1)的前侧右端底部固定连接有电源(4),所述油箱水检容器(1)的顶部左侧开设有水检箱(5),所述水检箱(5)的内腔四周壁体对称固定连接有水下CCD摄像头(6),所述油箱水检容器(1)的顶部右侧固定连接有固定杆(7),所述固定杆(7)靠近油箱水检容器(1)的一端套设有固定转环(8),所述固定转环(8)的左侧固定连接有第一支撑杆(9),所述第一支撑杆(9)远离固定转环(8)的一端插设有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的顶部固定连接有转动杆(11),所述螺纹杆(10)的底端转动连接有顶块(12),所述顶块(12)的底部固定连接有橡胶垫(13),所述固定杆(7)的顶部套设有固定转换(14),所述固定转换(14)的左端固定连接有第二支撑杆(15),所述第二支撑杆(15)远离固定转换(14)的一端底部固定连接有光源(16),所述油箱水检容器(1)的内腔中部设置有集成芯片开发板(17),所述集成芯片开发板(17)的中部固定连接有处理器(18),所述处理器(18)的顶部设置有图像采集模块(19),所述图像采集模块(19)的右侧设置有存储模块(20),所述处理器(18)的右侧设置有气泡检测模块(21),所述处理器(18)的底部设置有显示模块(23),所述显示模块(23)的右侧设置有声音模块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,其特征在于:所述第一支撑杆(9)远离固定转环(8)的一端延伸至水检箱(5)的顶部正上方,所述螺纹杆(10)的壁体与第一支撑杆(9)的壁体螺纹连接,所述光源(16)设置在螺纹杆(10)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,其特征在于:所述固定转环(8)与固定转换(14)形状大小相同,所述第一支撑杆(9)与第二支撑杆(15)的长度大小相同,所述第二支撑杆(15)设置在第一支撑杆(9)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,其特征在于:所述处理器(18)的输入端与图像采集模块(19)的输出端电连接,所述处理器(18)的输出端与存储模块(20)的输入端电连接,所述处理器(18)的输出端与显示模块(23)的输入端电连接,所述处理器(18)的输出端与声音模块(22)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,其特征在于:所述图像采集模块(19)的输入端与水下CCD摄像头(6)的输出端电连接,所述气泡检测模块(21)的输出端与处理器(18)的输入端电连接,所述气泡检测模块(21)的输入端与处理器(18)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车油箱气密性水检装置,其特征在于:所述显示模块(23)的输出端与显示屏幕(3)的输入端电连接,所述声音模块(22)的输出端与蜂鸣器(2)的输入端电连接,所述电源(4)的输出端与处理器(18)的输入端电连接。
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