CN217582129U - 一种盾构机调试台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机调试台架，包括底座、伺服电机、减速机和支撑板，每组所述减速机皆通过一组调节结构与一组支撑板连接，所述调节结构包括设置在四组减速机输出端上的螺纹杆、设置在螺纹杆内侧末端上轴承、设置在底座顶端的四组滑槽、套设在螺纹杆表面上的滑块、贯穿滑块表面的两组限位杆和设置在滑块顶端的滑杆；通过设置的伺服电机、减速机和调节结构等，有效避免了由于盾构机的型号较为复杂，不同相互的盾构机的长度也不相同，固定设置的直槽板无法对较长或较短的盾构机进行有效支撑的问题，提高了装置的适用性。

Description

一种盾构机调试台架

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机调试台架。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘，该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面，挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行，盾构机可以用于岩石地层和软土地层的隧道掘进，盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构，机械式盾构等，在对盾构机进行调试时，一般会使用盾构机调试台架来进行支撑，现有的盾构机调试台架基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进；

在实际使用过程中，现有的盾构机调试台架的支撑板一般是固定设置的，通过将盾构机放置在多组支撑板上，使支撑板将盾构机托起，工作人员能够进入盾构机的底部进行检修和调试，但是由于盾构机的型号较为复杂，不同相互的盾构机的长度也不相同，固定设置的直槽板无法对较长或较短的盾构机进行有效支撑，装置的适用性不强，为此我们提出一种盾构机调试台架。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种盾构机调试台架，通过设置的伺服电机、减速机和调节结构等，使伺服电机能够通过减速机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动滑块在滑槽和限位杆的限制下移动，滑块能够通过滑杆带动支撑板调整位置，使两组支撑板之间的距离能够进行调整，实现对不同长度的盾构机进行支撑的效果，避免了由于盾构机的型号较为复杂，不同相互的盾构机的长度也不相同，固定设置的直槽板无法对较长或较短的盾构机进行有效支撑的问题，提高了装置的适用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机调试台架，包括底座、伺服电机、减速机和支撑板，所述底座顶端两侧分别设置有两组相互对称地伺服电机，且伺服电机的输出端皆与减速机连接，所述底座上方设置有四组支撑板，每组所述减速机皆通过一组调节结构与一组支撑板连接，所述调节结构包括设置在四组减速机输出端上的螺纹杆、设置在螺纹杆内侧末端上轴承、设置在底座顶端的四组滑槽、套设在螺纹杆表面上的滑块、贯穿滑块表面的两组限位杆和设置在滑块顶端的滑杆，所述滑杆顶端皆与支撑板连接；

所述螺纹杆外侧一端皆贯穿滑槽外侧表面，所述轴承皆设置在滑槽内侧内壁表面上；

所述滑块内部皆设置有与螺纹杆相互啮合的螺纹；

所述限位杆两端皆设置在滑槽内壁表面上；

所述滑杆皆贯穿滑槽顶端表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块皆设置为矩形，所述滑槽皆设置为与滑块相互配合的矩形槽，所述限位杆皆设置为圆柱形，所述滑块两侧表面皆开设有与限位杆相互配合的圆孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆皆设置为矩形，所述滑槽顶端表面皆开设有与滑杆相互配合的直槽孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆还能够通过安装结构与支撑板连接，所述安装结构包括套设在滑杆顶端表面上的安装槽、设置在安装槽两侧表面上的弹簧槽、贯穿弹簧槽外侧表面的转杆、设置在转杆外侧末端上的夹持轮、设置在转杆内侧末端上的螺栓、缠绕设置在螺栓表面上的弹簧和开设在滑杆两侧表面上的螺栓槽，所述螺栓槽皆能够与螺栓相互啮合；

所述安装槽顶端皆设置有支撑板；

所述螺栓皆贯穿弹簧槽内侧表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆皆设置为圆柱形，所述弹簧槽外侧表面皆开设有与转杆相互配合的圆孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持轮表面皆环绕开有若干组等距设置的凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端皆设置在弹簧槽内壁表面上，所述弹簧的另一端皆贴合在螺栓外壁表面上。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1.通过设置的伺服电机、减速机和调节结构等，有效避免了由于盾构机的型号较为复杂，不同相互的盾构机的长度也不相同，固定设置的直槽板无法对较长或较短的盾构机进行有效支撑的问题，通过启动伺服电机，使伺服电机能够通过减速机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在滑槽和限位杆的限制下移动，滑块能够通过滑杆带动支撑板调整位置，使两组支撑板之间的距离能够进行调整，从而达到对不同长度的盾构机进行支撑的目的，提高了装置的适用性；

2.通过设置的安装结构等，有效避免了当需要对不同直径的盾构机进行检修时，直径较大或较小的盾构机无法使用同一组支撑板进行稳定的支撑，在检修和维护过程中可能会发生滑脱，具有一定的安全隐患的问题，通过转动夹持轮，使夹持轮通过转杆带动螺栓从螺栓槽内部转出，螺栓在弹簧的推动下收入弹簧槽内部，螺栓不再配合螺栓槽对安装槽的位置进行限制，使支撑板能够带动安装槽从滑杆上移除，从而达到更换不同内壁直径的支撑板的目的，提高了装置使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图3中A处地放大结构示意图；

图6为本实用新型的图4中B处地放大结构示意图；

图7为本实用新型的图5中C处地放大结构示意图。

其中：1、底座；2、伺服电机；3、减速机；4、支撑板；5、调节结构；51、螺纹杆；52、轴承；53、滑槽；54、滑块；55、限位杆；56、滑杆；6、安装结构；61、安装槽；62、弹簧槽；63、转杆；64、夹持轮；65、螺栓；66、弹簧；67、螺栓槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

请参阅图1-图7，一种盾构机调试台架，包括底座1、伺服电机2、减速机3和支撑板4，底座1顶端两侧分别设置有两组相互对称地伺服电机2，且伺服电机2的输出端皆与减速机3连接，底座1上方设置有四组支撑板4，每组减速机3皆通过一组调节结构5与一组支撑板4连接，调节结构5包括设置在四组减速机3输出端上的螺纹杆51、设置在螺纹杆51内侧末端上轴承52、设置在底座1顶端的四组滑槽53、套设在螺纹杆51表面上的滑块54、贯穿滑块54表面的两组限位杆55和设置在滑块54顶端的滑杆56，滑杆56顶端皆与支撑板4连接；

螺纹杆51外侧一端皆贯穿滑槽53外侧表面，轴承52皆设置在滑槽53内侧内壁表面上；

滑块54内部皆设置有与螺纹杆51相互啮合的螺纹；

限位杆55两端皆设置在滑槽53内壁表面上；

滑杆56皆贯穿滑槽53顶端表面。

当需要对支撑板4的位置进行调整时，通过启动伺服电机2，使伺服电机2带动减速机3转动，减速机3的输出端带动螺纹杆51转动，使螺纹杆51在轴承52的限制下转动，螺纹杆51带动滑块54在螺纹杆51的表面移动，使螺纹杆51能够在限位杆55的限制下在滑槽53内部移动，滑块54带动滑杆56移动，使滑块54带动支撑板4调整位置，两侧支撑板4之间的距离能够进行调整，支撑板4能够对不同长度的盾构机进行支撑。

在其他实施例中，滑块54皆设置为矩形，滑槽53皆设置为与滑块54相互配合的矩形槽，限位杆55皆设置为圆柱形，滑块54两侧表面皆开设有与限位杆55相互配合的圆孔；

通过该设计，使滑块54能够在滑槽53和两组限位杆55的限制下在滑槽53内部移动，从而达到使滑块54在滑槽53和限位杆55的限制下不会随着螺纹杆51的转动而发生转动的目的。

在其他实施例中，滑杆56皆设置为矩形，滑槽53顶端表面皆开设有与滑杆56相互配合的直槽孔；

通过该设计，使滑块54能够通过滑槽53顶端表面开设的直槽孔带动滑杆56移动，从而达到通过滑杆56带动支撑板4调整位置的目的。

在其他实施例中，滑杆56还能够通过安装结构6与支撑板4连接，安装结构6包括套设在滑杆56顶端表面上的安装槽61、设置在安装槽61两侧表面上的弹簧槽62、贯穿弹簧槽62外侧表面的转杆63、设置在转杆63外侧末端上的夹持轮64、设置在转杆63内侧末端上的螺栓65、缠绕设置在螺栓65表面上的弹簧66和开设在滑杆56两侧表面上的螺栓槽67，螺栓槽67皆能够与螺栓65相互啮合；

安装槽61顶端皆设置有支撑板4；

螺栓65皆贯穿弹簧槽62内侧表面；

当需要对支撑板4进行更换时，通过使用工具固定并转动夹持轮64，使夹持轮64通过转杆63带动螺栓65转动，螺栓65从螺栓槽67的内部移出，螺栓槽67不再对螺栓65的位置进行限制，螺栓65停止挤压弹簧66，弹簧66弹性形变恢复，使弹簧66推动螺栓65收入弹簧槽62内部，螺栓65不再配合螺栓槽67对安装槽61的位置进行限制，再移动支撑板4，使支撑板4带动安装槽61从滑杆56表面移除，支撑板4被拆除，工作人员能够根据盾构机的大小更换其他支撑板4，反向操作即可安装支撑板4。

在其他实施例中，转杆63皆设置为圆柱形，弹簧槽62外侧表面皆开设有与转杆63相互配合的圆孔；

通过该设计，使转杆63能够带动螺栓65在弹簧槽62的限制下移动和转动，从而达到通过转杆63对螺栓65的位置和角度进行调整的目的。

在其他实施例中，夹持轮64表面皆环绕开有若干组等距设置的凹槽；

通过该设计，使工作人员在使用工具夹持夹持轮64时，工具上的齿牙能够陷入夹持轮64表面设置的凹槽之间，工具与夹持轮64的接触面积增大，从而达到增大在转动夹持轮64时与工具与夹持轮64表面产生的摩擦力，防止在转动过程中工具滑脱的目的。

在其他实施例中，弹簧66的一端皆设置在弹簧槽62内壁表面上，弹簧66的另一端皆贴合在螺栓65外壁表面上；

通过该设计，使弹簧槽62内壁表面与螺栓65外壁表面之间的距离能够通过挤压弹簧66而缩短，且弹簧66不会影响到螺栓65的正常转动，从而达到对螺栓65的位置进行调整的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种盾构机调试台架，包括底座(1)、伺服电机(2)、减速机(3)和支撑板(4)，所述底座(1)顶端两侧分别设置有两组相互对称的伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端皆与减速机(3)连接，所述底座(1)上方设置有四组支撑板(4)，其特征在于：每组所述减速机(3)皆通过一组调节结构(5)与一组支撑板(4)连接，所述调节结构(5)包括设置在四组减速机(3)输出端上的螺纹杆(51)、设置在螺纹杆(51)内侧末端上轴承(52)、设置在底座(1)顶端的四组滑槽(53)、套设在螺纹杆(51)表面上的滑块(54)、贯穿滑块(54)表面的两组限位杆(55)和设置在滑块(54)顶端的滑杆(56)，所述滑杆(56)顶端皆与支撑板(4)连接；

所述螺纹杆(51)外侧一端皆贯穿滑槽(53)外侧表面，所述轴承(52)皆设置在滑槽(53)内侧内壁表面上；

所述滑块(54)内部皆设置有与螺纹杆(51)相互啮合的螺纹；

所述限位杆(55)两端皆设置在滑槽(53)内壁表面上；

所述滑杆(56)皆贯穿滑槽(53)顶端表面。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机调试台架，其特征在于：所述滑块(54)皆设置为矩形，所述滑槽(53)皆设置为与滑块(54)相互配合的矩形槽，所述限位杆(55)皆设置为圆柱形，所述滑块(54)两侧表面皆开设有与限位杆(55)相互配合的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机调试台架，其特征在于：所述滑杆(56)皆设置为矩形，所述滑槽(53)顶端表面皆开设有与滑杆(56)相互配合的直槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机调试台架，其特征在于：所述滑杆(56) 还能够通过安装结构(6)与支撑板(4)连接，所述安装结构(6)包括套设在滑杆(56)顶端表面上的安装槽(61)、设置在安装槽(61)两侧表面上的弹簧槽(62)、贯穿弹簧槽(62)外侧表面的转杆(63)、设置在转杆(63)外侧末端上的夹持轮(64)、设置在转杆(63)内侧末端上的螺栓(65)、缠绕设置在螺栓(65)表面上的弹簧(66)和开设在滑杆(56)两侧表面上的螺栓槽(67)，所述螺栓槽(67)皆能够与螺栓(65)相互啮合；

所述安装槽(61)顶端皆设置有支撑板(4)；

所述螺栓(65)皆贯穿弹簧槽(62)内侧表面。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机调试台架，其特征在于：所述转杆(63)皆设置为圆柱形，所述弹簧槽(62)外侧表面皆开设有与转杆(63)相互配合的圆孔。

6.根据权利要求4所述的一种盾构机调试台架，其特征在于：所述夹持轮(64)表面皆环绕开有若干组等距设置的凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种盾构机调试台架，其特征在于：所述弹簧(66)的一端皆设置在弹簧槽(62)内壁表面上，所述弹簧(66)的另一端皆贴合在螺栓(65)外壁表面上。

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