CN217577479U - 一种散装水泥装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种散装水泥装车系统，属于水泥散装装车技术领域，包括下料机构和水泥车，下料机构设置在水泥车的上方，还包括显示屏、车盖检测开关、距离传感器、激光灯头、摄像头和车盖，车盖设置在水泥车的车厢顶部，显示屏设置在水泥车前方的墙体上，摄像头设置在水泥车的上方并倾斜设置，摄像头的照射口对准下料机构下方，下料机构设置在水泥车的上方。本实用新型能够快速地自动装车，减少人员劳动力，降低人员的安全风险，通过激光灯头发射激光与对准标记重合对准为校准下料机构与车盖对准，使得司机通过摄像头采集的视频显示在显示屏上，司机更容易调整对准位置，使得自动装车更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥散装装车技术领域，尤其涉及一种散装水泥装车系统。
背景技术
水泥散装装车目前因为无法自动对准下料口以及装车口，需要人工进行手动对接。人工需要爬上车顶上进行自动对接。人工对接存在以下缺点：1、设备无法自动快速装车；2、需要安排人员进行手动装车；3、现场人员爬上爬下，危险系数高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种散装水泥装车系统，解决背景技术中提到的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种散装水泥装车系统，包括下料机构和水泥车，下料机构设置在水泥车的上方，还包括显示屏、车盖检测开关、距离传感器、激光灯头、摄像头和车盖，车盖设置在水泥车的车厢顶部，显示屏设置在水泥车前方的墙体上，摄像头设置在水泥车的上方并倾斜设置，摄像头的照射口对准下料机构下方，下料机构设置在水泥车的上方，车盖检测开关设置在水泥车的上方，并倾斜设置，车盖检测开关对准车盖，距离传感器和激光灯头水平设置在下料机构的侧边，水泥车顶部设置有对准标记，准标记设置在车盖的侧边，当下料机构对准车盖时，激光灯头照射在对准标记上，摄像头与显示屏连接。
进一步地，上述方案还包括水平传感器，水平传感器设置在下料机构的侧边，并水平设置。
进一步地，上述方案还包括PLC控制器和音箱，车盖检测开关、距离传感器、激光灯头和水平传感器均与PLC控制器连接，音箱与PLC控制器连接。
进一步地，车盖为电动车盖，电动开关设置在车辆的驾驶舱内，电动车盖为旋转车盖。
进一步地，水泥车上设置有两个车盖，两个车盖的侧边均设置有对准标记。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型能够快速地自动装车，减少人员劳动力，降低人员的安全风险，通过激光灯头发射激光与对准标记重合对准为校准下料机构与车盖对准，使得司机通过摄像头采集的视频显示在显示屏上，司机更容易调整对准位置，使得自动装车更快。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型对准装水泥结构示意图。
附图中，1-显示屏，2-音箱，3-车盖检测开关，4-水平传感器，5-距离传感器，6-下料机构，7-激光灯头，8-摄像头，9-车盖，10-水泥车，11-对准标记。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
如图1-2所示，一种散装水泥装车系统，包括下料机构6和水泥车10，下料机构6设置在水泥车10的上方。还包括显示屏1、车盖检测开关3、距离传感器5、激光灯头7、摄像头8和车盖9，车盖9设置在水泥车10的车厢顶部，显示屏1设置在水泥车10前方的墙体上，摄像头8设置在水泥车10的上方并倾斜设置，摄像头8的照射口对准下料机构6下方，下料机构6设置在水泥车10的上方，车盖检测开关3设置在水泥车10的上方，并倾斜设置，车盖检测开关3对准车盖9，距离传感器5和激光灯头7水平设置在下料机构6的侧边，水泥车10顶部设置有对准标记11，准标记11设置在车盖9的侧边，当下料机构6对准车盖9时，激光灯头7照射在对准标记11上，摄像头8与显示屏1连接。实现无人化管理，降低员工成本，减少现场的粉尘杨撒。下料机构6现有的下料机构，其动作气缸与PLC控制器连接，为当距离传感器5检测距离为有车来了，然后车盖检测开关3为超声波传感器，检测车盖9已经打开后，PLC控制器控制下料机构6下降与打开的车盖9扣合，然后开始装水泥。
下料机构6用于将水泥转入到水泥罐车内，摄像头8采集视频在显示屏1显示，将车顶上的视频情况投射给司机看。激光灯头7和准标记11会在车顶上形成一个十字光标，用于校准下料口与装车口。车盖检测开关3检测车盖9打开，当车盖打开时才允许下料机构下降。即为没有打开是距离短，打开后距离变大，然后这个控制的前提是距离传感器5检测水泥车10已经来到。距离传感器5用于测量升降头与车辆的距离，用于判断传感器是否下降到位，以及升降头是否已经脱离车子。
本实用新型实施例中，还包括水平传感器4，水平传感器4设置在下料机构6的侧边，并水平设置。水平传感器4来判断下降机构是否对中配合。
本实用新型实施例中，还包括PLC控制器和音箱2，车盖检测开关3、距离传感器5、激光灯头7和水平传感器4均与PLC控制器连接，音箱2与PLC控制器连接。音箱2提供设备状态信息，与司机形成人机交互。
本实用新型实施例中，车盖9为电动车盖，电动开关设置在车辆的驾驶舱内，电动车盖为旋转车盖。水泥车10上设置有两个车盖9，两个车盖9的侧边均设置有对准标记11。
当水泥罐车进入到装车区域时，距离传感器5感应到车辆，系统触发激光灯头7工作，在车顶上会有一个十字的光标显示。此时司机会根据电视机1上显示的画面来判断测量的位置，当十字光标与车盖中心重合时，车辆的装车口就是与下料装置的对中位置。
现场设置有刷卡系统，当司机刷卡后，PLC会自动运行。首先会根据检测车辆盖板是否打开，如果未打开会提示司机打开车盖。当车盖打开后，会自动驱动下料机构下降6，下降机构会根据距离传感器5的读取值进行下料定位停止。然后通过水平传感器4来判断下料机构与装车口是否贴合。如果贴合正常，会提供信息给后台允许下料。如果不贴合，会在进行升降一次，再不合格，就语音提醒司机重新校对车辆与下料口的位置。
当车辆装车完成后，升降头会自动升起，此时根据距离传感器5的距离值，来判断升降头与车辆彻底分开，防止转车头还在车内，车辆开走。此时语音系统会提示车辆可以离开。装车完毕。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种散装水泥装车系统，包括下料机构(6)和水泥车(10)，下料机构(6)设置在水泥车(10)的上方，其特征在于：还包括显示屏(1)、车盖检测开关(3)、距离传感器(5)、激光灯头(7)、摄像头(8)和车盖(9)，车盖(9)设置在水泥车(10)的车厢顶部，显示屏(1)设置在水泥车(10)前方的墙体上，摄像头(8)设置在水泥车(10)的上方并倾斜设置，摄像头(8)的照射口对准下料机构(6)下方，下料机构(6)设置在水泥车(10)的上方，车盖检测开关(3)设置在水泥车(10)的上方，并倾斜设置，车盖检测开关(3)对准车盖(9)，距离传感器(5)和激光灯头(7)水平设置在下料机构(6)的侧边，水泥车(10)顶部设置有对准标记(11)，准标记(11)设置在车盖(9)的侧边，当下料机构(6)对准车盖(9)时，激光灯头(7)照射在对准标记(11)上，摄像头(8)与显示屏(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种散装水泥装车系统，其特征在于：还包括水平传感器(4)，水平传感器(4)设置在下料机构(6)的侧边，并水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种散装水泥装车系统，其特征在于：还包括PLC控制器和音箱(2)，车盖检测开关(3)、距离传感器(5)、激光灯头(7)和水平传感器(4)均与PLC控制器连接，音箱(2)与PLC控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种散装水泥装车系统，其特征在于：车盖(9)为电动车盖，电动开关设置在车辆的驾驶舱内，电动车盖为旋转车盖。
5.根据权利要求4所述的一种散装水泥装车系统，其特征在于：水泥车(10)上设置有两个车盖(9)，两个车盖(9)的侧边均设置有对准标记(11)。
Priority Applications (1)
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2022
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