CN217572972U - 一种工业机器人保存用防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人保存用防护罩，涉及工业机器人防护领域，包括至少设置两个以上扇组，至少两个以上扇组首尾连接；其中，所述扇组为两块能够相互旋转的隔板构成；在两块能够相互旋转的所述隔板顶部开设轨道，在隔板上方布置两端延伸至所述轨道内并与所述轨道滑动适配的角度调节组件；本实用新型通过在扇组处配置能够变换长度的角度调节组件，对组成扇组的两块能够相互旋转的隔板角度进行调节，使对应扇组能够根据具体空间环境变换具体构型，提高保护罩的使用范围，并且，在保护罩具体构型确定后，在不调整角度调节组件长度的前提下，保护罩的具体构型得以维持。

Description

一种工业机器人保存用防护罩

技术领域

本实用新型涉及工业机器人防护领域，尤其涉及一种工业机器人保存用防护罩。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人具有极高的灵活度以及精准度，即，工业机器人为十分精密的制造设备，为此，对于工业机器人的防护显示尤为重要。

专利申请号CN202020130067.8，公开了一种工业机器人防护箱，其技术方案包括主体，所述主体的一侧底部固定连接有电机架，电机架的上表面固定连接有电机，电机的旋转轴固定连接有转轴，转轴的两端均固定连接有斜齿轮一，斜齿轮一啮合有斜齿轮二，斜齿轮二固定连接有丝杠，丝杠远离斜齿轮二的一端固定连接有挡块。

上述专利申请，提供了一种较好的工业机器人用防护设施，但，基于该申请的全文来看，该防护箱并非一种能够根据具体环境调整具体构型的箱体，即，单位空间不适用固定式箱体予以防护时，该箱体无法发挥其具体功能，因此，从实际应用出发，一种能够空间环境调整具体构型的防护罩为目前所迫切需求的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：

专利申请号CN202020130067.8，提供了一种较好的工业机器人用防护设施，但，基于该申请的全文来看，该防护箱并非一种能够根据具体环境调整具体构型的箱体，即，单位空间不适用固定式箱体予以防护时，该箱体无法发挥其具体功能，为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人保存用防护罩，包括至少设置两个以上扇组，至少两个以上扇组首尾连接；

其中，所述扇组为两块能够相互旋转的隔板构成；

在两块能够相互旋转的所述隔板顶部开设轨道，在隔板上方布置两端延伸至所述轨道内并与所述轨道滑动适配的角度调节组件；

所述角度调节组件长度可调节，用于所述角度调节组件伸长或缩短时，使两块能够相互旋转的所述隔板变换相对角度。

优选的，所述角度调节组件包括内螺纹套管以及套设在所述内螺纹套管内的螺纹杆；

在所述内螺纹套管远离所述螺纹杆的一端安装与所述内螺纹套管转动连接的内螺纹套管滑块，在所述螺纹杆远离所述内螺纹套管的一端安装与所述螺纹杆转动连接的螺纹杆滑块；

所述内螺纹套管滑块嵌入其中一个所述轨道内，所述螺纹杆滑块嵌入另一所述轨道内，使所述螺纹杆滑块与所述内螺纹套管滑块呈相对布置。

优选的，所述螺纹杆可旋转的布置在所述内螺纹套管内，用于所述螺纹杆相对于所述内螺纹套管顺时针或逆时针转动，所述螺纹杆相对于所述内螺纹套管外伸或内缩。

优选的，所述内螺纹套管和所述螺纹杆至所述隔板的顶沿设有空当。

优选的，所述角度调节组件之间彼此互不干涉。

优选的，两块能够相互旋转的所述隔板高度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结合角度调节组件、轨道以及至少两个以上扇组等部件，旨在由至少两个以上扇组首尾连接后，通过在扇组处配置能够变换长度的角度调节组件，对组成扇组的两块能够相互旋转的隔板角度进行调节，使对应扇组能够根据具体空间环境变换具体构型，提高保护罩的使用范围，并且，在保护罩具体构型确定后，在不调整角度调节组件长度的前提下，保护罩的具体构型得以维持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中一个扇组的结构示意图；

图3为本实用新型中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中B处放大的结构示意图；

附图标记：1、角度调节组件；11、内螺纹套管滑块；12、内螺纹套管；13、螺纹杆；14、螺纹杆滑块；2、轨道；3、扇组。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

一种工业机器人保存用防护罩，包括至少设置两个以上扇组3，至少两个以上扇组3首尾连接；

其中，扇组3为两块能够相互旋转的隔板构成；

在两块能够相互旋转的隔板顶部开设轨道2，在隔板上方布置两端延伸至轨道2内并与轨道2滑动适配的角度调节组件1；

角度调节组件1长度可调节，用于角度调节组件1伸长或缩短时，使两块能够相互旋转的隔板变换相对角度。

请参阅图1-4，在本实例中提出一种能够根据空间环境调整罩体具体构型的保护罩，该保护罩结合角度调节组件1、轨道2以及至少两个以上扇组3等部件，旨在由至少两个以上扇组3首尾连接后，通过在扇组3处配置能够变换长度的角度调节组件1，对组成扇组3的两块能够相互旋转的隔板角度进行调节，使对应扇组3能够根据具体空间环境变换具体构型，提高保护罩的使用范围，并且，在保护罩具体构型确定后，在不调整角度调节组件1长度的前提下，保护罩的具体构型得以维持。

以下，对本实施例中角度调节组件1的具体构成进行说明：

角度调节组件1包括内螺纹套管12以及套设在内螺纹套管12内的螺纹杆13，在内螺纹套管12远离螺纹杆13的一端安装与内螺纹套管12转动连接的内螺纹套管滑块11，在螺纹杆13远离内螺纹套管12的一端安装与螺纹杆13转动连接的螺纹杆滑块14，内螺纹套管滑块11嵌入其中一个轨道2内，螺纹杆滑块14嵌入另一轨道2内，使螺纹杆滑块14与内螺纹套管滑块11呈相对布置。

请参阅图2-4，角度调节组件1实质上是一根能够调节长度的支撑部件，该支撑部件通过两端延伸至隔板顶部开设的轨道2内，对两块隔板的角度进行调节；

此外，请参阅图2，两块隔板具有相对角度后，内螺纹套管滑块11与螺纹杆滑块14在对应轨道2内受到推力或拉力后(在螺纹杆13和内螺纹套管12长度不变的前提下)，螺纹套管滑块11与螺纹杆滑块14的移动方向并不一致，因此，螺纹套管滑块11与螺纹杆滑块14受力后，并不会移动，基于此，在保护罩具体构型确定后，在不调整角度调节组件1长度的前提下，保护罩的具体构型得以维持。

对于螺纹杆13和内螺纹套管12的说明：

螺纹杆13可旋转的布置在内螺纹套管12内，用于螺纹杆13相对于内螺纹套管12顺时针或逆时针转动，螺纹杆13相对于内螺纹套管12外伸或内缩，需要注意的是，内螺纹套管12和螺纹杆13至隔板的顶沿设有空当。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人保存用防护罩，其特征在于：包括至少设置两个以上扇组(3)，至少两个以上扇组(3)首尾连接；

其中，所述扇组(3)为两块能够相互旋转的隔板构成；

在两块能够相互旋转的所述隔板顶部开设轨道(2)，在隔板上方布置两端延伸至所述轨道(2)内并与所述轨道(2)滑动适配的角度调节组件(1)；

所述角度调节组件(1)长度可调节，用于所述角度调节组件(1)伸长或缩短时，使两块能够相互旋转的所述隔板变换相对角度。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人保存用防护罩，其特征在于：所述角度调节组件(1)包括内螺纹套管(12)以及套设在所述内螺纹套管(12)内的螺纹杆(13)；

在所述内螺纹套管(12)远离所述螺纹杆(13)的一端安装与所述内螺纹套管(12)转动连接的内螺纹套管滑块(11)；所述内螺纹套管滑块(11)嵌入其中一个所述轨道(2)内；

在所述螺纹杆(13)远离所述内螺纹套管(12)的一端安装与所述螺纹杆(13)转动连接的螺纹杆滑块(14)；

所述螺纹杆滑块(14)嵌入另一所述轨道(2)内，使所述螺纹杆滑块(14)与所述内螺纹套管滑块(11)呈相对布置。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人保存用防护罩，其特征在于：所述螺纹杆(13)可旋转的布置在所述内螺纹套管(12)内，用于所述螺纹杆(13)相对于所述内螺纹套管(12)顺时针或逆时针转动，所述螺纹杆(13)相对于所述内螺纹套管(12)外伸或内缩。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人保存用防护罩，其特征在于：所述内螺纹套管(12)和所述螺纹杆(13)至所述隔板的顶沿设有空当。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人保存用防护罩，其特征在于：所述角度调节组件(1)之间彼此互不干涉。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人保存用防护罩，其特征在于：两块能够相互旋转的所述隔板高度一致。

Images