CN217555025U - 一种医用管件推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用管件推送装置，所述推送装置包括：支架；管件仓，所述管件仓设于所述支架上，且所述管件仓朝向所述支架的一侧设有管件出口；顶板组件，所述顶板组件设于所述管件出口处，所述顶板组件与所述支架活动连接；驱动机构，所述驱动机构固定连接在所述支架上，且所述驱动机构用于驱动所述顶板组件往复运动，以使从所述管件出口处出来的管件被交替往前推送。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效地解决目前试管发放效率低下，容易造成医护人员感染的问题。

Description

一种医用管件推送装置

技术领域

本实用新型涉及试管放发技术领域，尤其涉及一种医用管件推送装置。

背景技术

在医院和卫生检疫等部门需要对大量人员进行采样分析，通常需要将人员身份基本信息、样本信息与试管绑定。在进行样本采集之前，需要针对大量人员发放试管。

但是目前的试管发放方式大多数采用人工进行发放，这样不仅费时费力。发放效力低下，还容易造成医护人员的感染。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种医用管件推送装置，旨在解决目前试管发放效率低下，容易造成医护人员感染的问题。

本申请的第一方面，提供了一种医用管件推送装置，包括：

支架；

管件仓，所述管件仓设于所述支架上，且所述管件仓朝向所述支架的一侧设有管件出口；

顶板组件，所述顶板组件设于所述管件出口处，所述顶板组件与所述支架活动连接；

驱动机构，所述驱动机构固定连接在所述支架上，且所述驱动机构用于驱动所述顶板组件往复运动，以使从所述管件出口处出来的管件被交替往前推送。

优选地，所述顶板组件包括沿着管件推送方向依次设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，且顶部均设有沿着管件推送方向倾斜的推头，所述第一顶板和所述第三顶板固定连接，所述第一顶板和所述第二顶板均与所述驱动机构连接。

优选地，所述第一顶板、第二顶板和第三顶板顶部的长度大于或等于单个医用管件的长度，且小于两个医用管件的长度；

所述第一顶板、第二顶板和第三顶板顶部的宽度小于或等于单个医用管件主体的直径。

优选地，所述推头的倾斜角度的范围值为20°～35°。

优选地，所述驱动机构包括动力组件和传动组件，所述动力组件固定连接在所述支架上，且所述动力组件的输出端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述第一顶板和所述第二顶板连接，以使所述第一顶板、所述第二顶板和所述第三顶板被驱动交替往复运动。

优选地，所述传动组件包括主轴单元和侧轴单元，所述主轴单元包括第一主轴板、第二主轴板和第一转轴，所述第一主轴板和第二主轴板对称设置，且所述第一主轴板和所述第二主轴板之间形成有第一安装位，所述第一转轴设于所述第一安装位内，且所述第一转轴的两端分别与所述第一主轴板和第二主轴板的下端连接，所述动力组件的输出端与所述第一主轴板上端的外侧连接，所述第一顶板的下端通过第一连杆与第一转轴连接；

所述侧轴单元包括第一侧轴板、第二侧轴板和第二转轴，所述第一侧轴板和第二侧轴板位于第一主轴板或第二主轴板的侧上方，且所述第一侧轴板和第二侧轴板对称设置形成有第二安装位，所述第二转轴设于所述第二安装位内，且所述第二转轴的两端分别与第一侧轴板和第二侧轴板的上端连接，所述第一侧轴板的下端与所述第二主轴板上端的外侧连接，所述第二顶板的下端通过第二连杆与第二转轴连接。

优选地，第一顶板运动至最高点后比第二顶板运动至最低点时的顶部高度要高，在第二顶板运动至最高点后比第三顶板运动至最低点时的顶部高度要高。

优选地，所述医用管件推送装置还包括出料件，所述出料件连接在所述支架上，且位于所述管件仓的对侧，所述出料件上设有倾斜的发放口。

优选地，所述管件仓的底板包括相互连接的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的倾斜角度范围值均为30°～45°。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过将待发放的医用管件放置于管件仓中，并利用管件仓中底板的倾斜设置，使得医用管件从管件出口处滑落至顶板组件的顶部，之后再通过驱动机构驱动顶板组件在支架上运动，使得滑落至顶板组件顶部的医用管件被向上推送，如此交替控制顶板组件的往复运动，从而对管件仓内的医用管件实现有序地自动发放，结构简单，操作方便，能够有效地解决目前试管发放效率低下，容易造成医护人员感染的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本申请医用管件推送装置实施例的示意图；

图2是本申请医用管件推送装置中顶板组件的实施例示意图；

图3是本申请医用管件推送装置实施例第一状态的剖视图；

图4是本申请医用管件推送装置实施例第二状态的剖视图；

图5是本申请医用管件推送装置中驱动机构的实施例的示意图；

图6是本申请医用管件推送装置中传动组件的一实施例的示意图；

图7是本申请医用管件推送装置中管件仓2的一实施例的示意图；

图8是本申请医用管件推送方法的流程示意图；

附图标号说明：

1、支架；

2、管件仓2；21、第一斜面；22、第二斜面；

3、驱动机构；31动力组件；33、传动组件；331、主轴单元；3311、第一主轴板；3312、第二主轴板；3313、第一转轴；3314、第一安装位；34、第一连杆；332、侧轴单元；3321、第一侧轴板；3322、第二侧轴板；3323、第二转轴；3324、第二安装位；35、第二连杆；

4、顶板组件；41、第一顶板；42、第二顶板；43、第三顶板；44、推头

5、连接板；

6、出料件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

由于目前的对试管的发放大多数采用的人工进行，需要耗费大量的人力，发放效率低下，并且在进行防疫检测的情况下，容易造成医护人员的感染，因此本实用新型提出一种医用管件推送装置，其有效地解决目前试管发放效率低下，容易造成医护人员感染的问题。

参照图1，本申请的第一方面，提出一种医用管件推送装置，其包括：支架1、管件仓2、驱动机构3及顶板组件4。

其中，管件仓2设于支架1上，且管件仓2朝向支架1的一侧设有管件出口；顶板组件4设于管件出口处，顶板组件4与支架1活动连接；驱动机构3固定连接在支架1上，且驱动机构3用于驱动顶板组件4往复运动，以使从管件出口处出来的管件被交替往前推送。

本实用新型的技术方案通过将待发放的医用管件放置于管件仓2中，并利用管件仓2中底板的倾斜设置，使得医用管件从管件出口处滑落至顶板组件4的顶部，之后再通过驱动机构3驱动顶板组件4在支架1上运动，使得滑落至顶板组件4顶部的医用管件被向上推送，如此交替控制顶板组件4的往复运动，从而对管件仓2内的医用管件爬楼梯一样由各个顶板依次推举至出料件6位置，进而实现有序地自动发放，结构简单，操作方便，能够有效地解决目前试管发放效率低下，容易造成医护人员感染的问题。

参照图2～图4，顶板组件4包括位于管件出口处且沿着推送方向依次设置的至少三块顶板，顶板均与支架1活动连接，并且在每块顶板的顶部设有沿着管件推送方向倾斜的推头44。通过利用驱动机构3来驱动顶板进行交替运动，以使从管件出口处滑落的医用管件被顶板依次交替地往前推送。为了更好地对顶板组件4的具体结构进行说明，以顶板组件4设置为三块顶板为例进行说明。

顶板组件4包括第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43，第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43沿着管件推送方向依次设置，且第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43的顶部均设有沿着管件推送方向倾斜的推头44，第一顶板41和第三顶板43连接，第一顶板41和第二顶板42均与驱动机构3连接，并且第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43由低至高依次设置。

在本实施例中，在管件出口处并沿着管件推送方向依次设置第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43，之后通过连接板5在底部将第一顶板41和第三顶板43相连接，当管件仓2的医用管件从管件出口处滑落至第一顶板41的顶部，之后再通过驱动机构3控制第一顶板41向上运动，使得滑落至第一顶板41顶部的医用管件落到第二顶板42的顶部，此时第二顶板42在驱动机构3的作用下向上运动，将管件推送至第三顶板43的顶部，由于第三顶板43与第一顶板41通过连接板5进行相连，使得第三顶板43跟随着第一顶板41向上运动，从而完成对医用管件的逐级推送，实现自动发放管件。另外，第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43的顶部均设有沿着管件推送方向倾斜的推头44是为了让管件更好地进行推送，并且需要将推头44的倾斜角度的范围值设置在为20°～35°，避免因倾斜角度不能过小，防止医用管件在上升过程中因设备抖动而出现掉落。

在本申请的一个实施例中，为了确保管件仓2中的医用管件在推送时一次只推送一个，避免出现堆叠的情况，需要将第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43顶部的宽度均设置为等于待推送管件的直径，同时需要将第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43的长度设置成大于医用管件的长度，这样使得从管件仓2中每次只能滑落一个医用管件至第一顶板41上。

驱动机构3包括动力组件31和传动组件33，动力组件31固定连接在支架1上，且动力组件31的输出端与传动组件33连接，传动组件33与第一顶板41和第二顶板42连接，以使第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43被驱动交替往复运动。需要说明的是，动力组件31采用的是电机对传动组件33进行驱动。

请一并参照图5～图7，传动组件33包括主轴单元331和侧轴单元332，主轴单元331包括第一主轴板3311、第二主轴板3312和第一转轴3313，第一主轴板3311和第二主轴板3312对称设置，且第一主轴板3311和第二主轴板3312之间形成有第一安装位3314，第一转轴3313设于第一安装位3314内，且第一转轴3313的两端分别与第一主轴板3311和第二主轴板3312的下端连接，动力组件31的输出端与第一主轴板3311上端的外侧连接，第一顶板41的下端通过第一连杆34与第一转轴3313连接；

同样地，侧轴单元332包括第一侧轴板3321、第二侧轴板3322和第二转轴3323，第一侧轴板3321和第二侧轴板3322位于第一主轴板3311或第二主轴板3312的侧上方，且第一侧轴板3321和第二侧轴板3322对称设置形成有第二安装位3324，第二转轴3323设于第二安装位3324内，且第二转轴3323的两端分别与第一侧轴板3321和第二侧轴板3322的上端连接，第一侧轴板3321的下端与第二主轴板3312上端的外侧连接，第二顶板42的下端通过第二连杆35与第二转轴3323连接。

通过动力组件31驱动第一主轴板3311和第二主轴板3312进行摆动来带动第一转轴3313进行旋转，由于第一顶板41通过第一连杆34与第一转轴3313连接，使得第一顶板41被驱动进行运动，同时带动第一侧轴板3321和第二侧轴板3322进行摆动，使得第二转轴3323进行旋转由于第二顶板42通过第二连杆35与第二转轴3323连接，使得第二顶板42被驱动进行运动，驱动第一顶板41和第二顶板42上下移动动作相反，从而实现对医用管件的推送。

在上述实施例，第一顶板41可以直接抵接于第一转轴3313上，也可以采用将第一连杆34的一端与第一顶板41连接，第一连杆34的另一端与第一转轴3313连接；

同样地，第二顶板42可以直接抵接于第二转轴3323上，也可以采用将第二连杆35的一端与第二顶板42连接，第二连杆35的另一端与第二转轴3323连接，而采用第一顶板41和第二顶板42分别通过第一连杆34和第二连杆35来实现与第一转轴3313和第二转轴3323进行连接的方式，会使得第一顶板41和第二顶板42的运行更可靠、高效，提升了对医用管件推送的平稳性。

在一个实施例中，医用管件推送装置还包括出料件6，出料件6连接在支架1上，且位于管件仓2的对侧，出料件6上设有倾斜的发放口。

在一个实施例中，管件仓2的底板包括相互连接的第一斜面21和第二斜面22，第一斜面21和第二斜面22的倾斜角度范围值均为30°～45°。需要说明的是，当第一斜面21和第二斜面22的倾斜角度小于30°时，使得管件仓2内的医用管件不易滑落至推板上，影响对医用管件的推送；当第一斜面21和第二斜面22的倾斜角度大于45°时，管件仓2内的医用管件滑落速度过快，不利于对医用管件的逐级推送。

需要说明的是，如图3和图4所示，在通过动力组件31和传动组件33的配合来对第一顶板41、第二顶板42和第三顶板43进行往复运动的过程中，第一顶板41运动至最高点后需要比第二顶板42运动至最低点时的顶部高度要高，同样地，在第二顶板42运动至最高点后要比第三顶板43运动至最低点时的顶部高度要高，这样才能让试管更好地进行转移，保证试管的连续顶升。

相对于申请号为201921353382.0，名称为一种试管双连杆提升装置的实用新型专利，所采用的两个推板，电机带动同步带驱动曲柄等结构，本申请至少具有如下优势：

1.滑动副设置在推板上面，没有用到滑块，推板采用的是耐磨损材料，成本上更便宜；

2.采用曲轴，结构上布置更紧凑，整体宽度也更小；

3.采用3块推板，推举同样的高度时，曲柄的长度可以做到更短；

4.电机直接驱动曲轴转动，省去中间的传动结构件，传动效率更高。

参照图8，本申请的第二方面，提供了一种医用管件推送方法，包括以下步骤：

S100、将待推送的管件放置于管件仓2内；

S200、管件仓2内的管件依次从管件出口处滑落至第一顶板41的顶部；

S300、驱动机构3驱动第一顶板41和第二顶板42交替运动，以使第一顶板41上的管件经第二顶板42推送至第三顶板43的顶部；

S400、第三顶板43在第一顶板41的带动下运动，以使管件从发放口处推送出。

通过将待推送的管件放置于管件仓2内，并利用管件仓2中底板的倾斜设置，使得医用管件从管件出口处滑落至第一顶板41的顶部，然后再通过驱动机构3驱动第一顶板41和第二顶板42进行交替往复运动，使得第一顶板41上的管件推送至第二顶板42的顶部，之后再由第二顶板42将管件推送至第三顶部的顶部，由于第一顶板41和第三顶板43采用连接板5进行连接，使得第三顶板43在第一顶板41被驱动的过程中，第三顶板43跟随着运动，从而将推送至第三顶板43上的管件从发放口处推出。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种医用管件推送装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

管件仓(2)，所述管件仓(2)设于所述支架(1)上，且所述管件仓(2)朝向所述支架(1)的一侧设有管件出口；

顶板组件(4)，所述顶板组件(4)设于所述管件出口处，所述顶板组件(4)与所述支架(1)活动连接；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)固定连接在所述支架(1)上，且所述驱动机构(3)用于驱动所述顶板组件(4)往复运动，以使从所述管件出口处出来的管件被交替往前推送。

2.根据权利要求1所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述顶板组件(4)包括沿着管件推送方向依次设置的第一顶板(41)、第二顶板(42)和第三顶板(43)，且顶部均设有沿着管件推送方向倾斜的推头(44)，所述第一顶板(41)和所述第三顶板(43)固定连接，所述第一顶板(41)和所述第二顶板(42)均与所述驱动机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述第一顶板(41)、第二顶板(42)和第三顶板(43)顶部的长度大于或等于单个医用管件的长度，且小于两个医用管件的长度；

所述第一顶板(41)、第二顶板(42)和第三顶板(43)顶部的宽度小于或等于单个医用管件主体的直径。

4.根据权利要求2所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述推头(44)的倾斜角度的范围值为20°～35°。

5.根据权利要求2所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括动力组件(31)和传动组件(33)，所述动力组件(31)固定连接在所述支架(1)上，且所述动力组件(31)的输出端与所述传动组件(33)连接，所述传动组件(33)与所述第一顶板(41)和所述第二顶板(42)连接，以使所述第一顶板(41)、所述第二顶板(42)和所述第三顶板(43)被驱动交替往复运动。

6.根据权利要求5所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述传动组件(33)包括主轴单元(331)和侧轴单元(332)，所述主轴单元(331)包括第一主轴板(3311)、第二主轴板(3312)和第一转轴(3313)，所述第一主轴板(3311)和第二主轴板(3312)对称设置，且所述第一主轴板(3311)和所述第二主轴板(3312)之间形成有第一安装位(3314)，所述第一转轴(3313)设于所述第一安装位(3314)内，且所述第一转轴(3313)的两端分别与所述第一主轴板(3311)和第二主轴板(3312)的下端连接，所述动力组件(31)的输出端与所述第一主轴板(3311)上端的外侧连接，所述第一顶板(41)的下端通过第一连杆(34)与第一转轴(3313)连接；

所述侧轴单元(332)包括第一侧轴板(3321)、第二侧轴板(3322)和第二转轴(3323)，所述第一侧轴板(3321)和第二侧轴板(3322)位于第一主轴板(3311)或第二主轴板(3312)的侧上方，且所述第一侧轴板(3321)和第二侧轴板(3322)对称设置形成有第二安装位(3324)，所述第二转轴(3323)设于所述第二安装位(3324)内，且所述第二转轴(3323)的两端分别与第一侧轴板(3321)和第二侧轴板(3322)的上端连接，所述第一侧轴板(3321)的下端与所述第二主轴板(3312)上端的外侧连接，所述第二顶板(42)的下端通过第二连杆(35)与第二转轴(3323)连接。

7.根据权利要求2所述的医用管件推送装置，其特征在于，第一顶板(41)运动至最高点后比第二顶板(42)运动至最低点时的顶部高度要高，在第二顶板(42)运动至最高点后比第三顶板(43)运动至最低点时的顶部高度要高。

8.根据权利要求1所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述医用管件推送装置还包括出料件(6)，所述出料件(6)连接在所述支架(1)上，且位于所述管件仓(2)的对侧，所述出料件(6)上设有倾斜的发放口。

9.根据权利要求1所述的医用管件推送装置，其特征在于，所述管件仓(2)的底板包括相互连接的第一斜面(21)和第二斜面(22)，所述第一斜面(21)和第二斜面(22)的倾斜角度范围值均为30°～45°。

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