CN217553158U - 一种基于视觉定位的超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉定位的超声波焊接机，包括工作台和设于工作台顶部一端的焊接机箱，工作台顶部的另一端设有装夹机构，工作台的顶部通过装夹机构设有焊接承载机构，焊接承载机构的顶部设有焊接工件，焊接机箱的顶部设有液压缸，焊接机箱的一侧设有升降槽，升降槽的内部设有升降座，液压缸的输出端通过液压杆与升降座连接，升降座一端的底部设有超声波焊接头，升降座上设有除尘机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，通过装夹机构调节、更换焊接承载机构，工件焊位与超声波焊接头对应，焊接精准，对不同型号工件承载焊接，使用灵活，适用范围广，运行稳定、环保，焊接加工精准、产品质量高，降低人工成本，效率高。

Description

一种基于视觉定位的超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，具体为一种基于视觉定位的超声波焊接机。

背景技术

超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，超声波焊接系统的主要组件包括超声波发生器，换能器/变幅杆/焊头三联组，模具和机架。

目前超声波焊接设备在使用时，由于工作台上放置的工件在焊接时受力，工件易偏动，导致焊接出现误差，尤其是对于小工件的焊接，以及不同工件焊位不一，造成焊接设备运行稳定性差、效率低，同时焊接造成污染，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉定位的超声波焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉定位的超声波焊接机，包括工作台和设于工作台顶部一端的焊接机箱，所述工作台顶部的另一端设有装夹机构，所述工作台的顶部通过装夹机构设有焊接承载机构，所述焊接承载机构的顶部设有焊接工件，所述焊接机箱的顶部设有液压缸，所述焊接机箱的一侧设有升降槽，所述升降槽的内部设有升降座，所述液压缸的输出端通过液压杆与升降座连接，所述升降座一端的底部设有超声波焊接头，所述升降座上设有除尘机构。

优选的，所述装夹机构包括装夹座、支撑螺杆、调节通槽锁紧螺杆和压板，工作台的顶部设有装夹座，装夹座的一端设有支撑螺杆，装夹座上设有调节通槽，调节通槽的内部设有锁紧螺杆，锁紧螺杆的下端与工作台螺纹安装，锁紧螺杆和装夹座之间设有压板，压板的直径大于调节通槽的宽度。

优选的，所述装夹座设置有两个，两个所述装夹座对称设置在超声波焊接头两侧的工作台上。

优选的，所述焊接承载机构包括承载台、承载座和承载槽，承载台的底部一体设有承载座，承载座和承载台之间呈T型结构设置，承载台的顶部设有与焊接工件对应的承载槽。

优选的，所述承载座顶部的表面和装夹座底部的表面均设有防滑花纹。

优选的，所述装夹座的一端设有螺纹孔，所述支撑螺杆通过螺纹孔与装夹座螺纹连接。

优选的，所述除尘机构包括除尘风机、除尘口、风管和过滤器，升降座的顶部设有除尘风机和过滤器，升降座的一端设有除尘口，除尘口通过风管与除尘风机的输入端连接，除尘风机的输出端通过风管与过滤器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本基于视觉定位的超声波焊接机，通过设置在升降座上的超声波焊接头，与焊接机箱上的液压缸配合，用于工作台上工件的定位超声波自动焊接作业，本焊接机能够通过调节、更换，使得设备适用范围更广，同时具有良好的运行稳定性和环保性，焊接加工精准、产品质量高，降低人工成本，提高生产效率，实用性更强。

2、本基于视觉定位的超声波焊接机，通过设置在工作台上的装夹机构和焊接承载机构，装夹座对承载台上的承载座进行装夹固定，并且根据焊接定位的需要，通过装夹座上的调节通槽、锁紧螺杆和压板，能够对承载台及承载槽进行调节，使得承载槽内放置工件的焊位与超声波焊接头对应设置，焊接精准，且通过焊接承载机构更换，能够对不同型号工件承载焊接，使用灵活。

3、本基于视觉定位的超声波焊接机，通过设置在升降座上的除尘机构，除尘口与除尘风机、过滤器配合，用于焊接尾气的收集、净化处理，降低焊接造成的环境污染，且除尘口同超声波焊接头同步运动，除尘效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中装夹机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中装夹座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中升降座的结构示意图。

图中：1、工作台；2、装夹机构；21、装夹座；22、支撑螺杆；23、调节通槽；24、锁紧螺杆；25、压板；3、焊接承载机构；31、承载台；32、承载座；33、承载槽；4、焊接机箱；41、液压缸；42、升降槽；5、升降座；51、除尘风机；52、除尘口；53、风管；54、过滤器；6、超声波焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例基于视觉定位的超声波焊接机，包括工作台1和设于工作台1顶部一端的焊接机箱4，工作台1顶部的另一端设有装夹机构2，工作台1的顶部通过装夹机构2设有焊接承载机构3，焊接承载机构3的顶部设有焊接工件，焊接机箱4的顶部设有液压缸41，焊接机箱4的一侧设有升降槽42，升降槽42的内部设有升降座5，液压缸41的输出端通过液压杆与升降座5连接，升降座5一端的底部设有超声波焊接头6，升降座5上设有除尘机构，升降座5上的超声波焊接头6与焊接机箱4上的液压缸41配合，用于工作台1上工件的定位超声波自动焊接作业，本焊接机能够通过调节、更换，使得设备适用范围更广，同时具有良好的运行稳定性和环保性，焊接加工精准、产品质量高，降低人工成本，提高生产效率，实用性更强。

具体的，装夹机构2包括装夹座21、支撑螺杆22、调节通槽23锁紧螺杆24和压板25，工作台1的顶部设有装夹座21，装夹座21的一端设有支撑螺杆22，装夹座21上设有调节通槽23，调节通槽23的内部设有锁紧螺杆24，锁紧螺杆24的下端与工作台1螺纹安装，锁紧螺杆24和装夹座21之间设有压板25，压板25的直径大于调节通槽23的宽度，根据焊接定位的需要，对工作台1上的焊接承载机构3进行拆装更换和定位调节，使得焊接承载机构3上放置工件的焊位与超声波焊接头6对应设置，焊接精准，且通过焊接承载机构3更换，能够对不同型号工件承载焊接，使用灵活。

进一步的，装夹座21设置有两个，两个装夹座21对称设置在超声波焊接头6两侧的工作台1上，装夹方便、稳定。

进一步的，焊接承载机构3包括承载台31、承载座32和承载槽33，承载台31的底部一体设有承载座32，承载座32和承载台31之间呈T型结构设置，承载台31的顶部设有与焊接工件对应的承载槽33，承载槽33用于对焊接工件进行对应承载，使得工件在承载槽33内保持稳定，承载槽33对焊接工件起到焊接限位的作用，使得焊接过程中焊接工件保持稳定，焊接上料方便，效率高。

进一步的，承载座32顶部的表面和装夹座21底部的表面均设有防滑花纹，增加装夹的摩擦力，装夹更牢固、可靠。

更进一步的，装夹座21的一端设有螺纹孔，支撑螺杆22通过螺纹孔与装夹座21螺纹连接，装夹座21底部的支撑螺杆22长度与承载座32的高度保持一致设置，从而使得装夹座21对承载座32保持水平装夹，装夹平稳。

本实施例的使用方法为：首先根据批量生产工件的型号和焊接位置，选择承载槽33与焊接工件相适配的焊接承载机构3，然后将焊接承载机构3放置在超声波焊接头6下方的工作台1上，焊接工件放置在承载槽33内，根据焊接工件的焊位与超声波焊接头6的位置，通过装夹机构2对焊接承载机构3进行校准，使得焊接工件的焊位与超声波焊接头6保持一致，然后转动和移动工作台1上的装夹座21，使得装夹座21的一端置于承载座32的顶部，通过拧动装夹座21上调节通槽23内的锁紧螺杆24，使得压板25下压在装夹座21上，同时装夹座21一端的支撑螺杆22对装夹座21进行支撑，从而通过装夹机构2将焊接承载机构3装夹安装在工作台1上，焊接时，焊接机箱4上的液压缸41通过液压杆驱动升降座5在升降槽42内升降运动，带动超声波焊接头6下移对承载槽33内的工件进行定位超声波自动焊接作业，根据焊接定位的需要，对承载台31及承载槽33进行调节，使得承载槽33内放置工件的焊位与超声波焊接头6对应设置，焊接精准，且通过焊接承载机构3更换，能够对不同型号工件承载焊接，使用灵活，使得设备适用范围更广，同时具有良好的运行稳定性和环保性，焊接加工精准、产品质量高，降低人工成本，提高生产效率，实用性更强。

实施例2

本实施例基于视觉定位的超声波焊接机的结构与实施例1基于视觉定位的超声波焊接机的结构基本相同，其不同之处在于：除尘机构包括除尘风机51、除尘口52、风管53和过滤器54(参见图5)。升降座5的顶部设有除尘风机51和过滤器54，升降座5的一端设有除尘口52，除尘口52通过风管53与除尘风机51的输入端连接，除尘风机51的输出端通过风管53与过滤器54连接，焊接的过程中，在除尘风机51的作用下，焊接产生的尾气由除尘口52通过风管53进入过滤器54内，经过过滤器54内的过滤板过滤净化后排放，焊接尾气的收集、净化处理使得焊接造成的环境污染降低，且除尘口52同超声波焊接头6同步运动，除尘效果更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于视觉定位的超声波焊接机，包括工作台(1)和设于工作台(1)顶部一端的焊接机箱(4)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的另一端设有装夹机构(2)，所述工作台(1)的顶部通过装夹机构(2)设有焊接承载机构(3)，所述焊接承载机构(3)的顶部设有焊接工件，所述焊接机箱(4)的顶部设有液压缸(41)，所述焊接机箱(4)的一侧设有升降槽(42)，所述升降槽(42)的内部设有升降座(5)，所述液压缸(41)的输出端通过液压杆与升降座(5)连接，所述升降座(5)一端的底部设有超声波焊接头(6)，所述升降座(5)上设有除尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的超声波焊接机，其特征在于：所述装夹机构(2)包括装夹座(21)、支撑螺杆(22)、调节通槽(23)锁紧螺杆(24)和压板(25)，工作台(1)的顶部设有装夹座(21)，装夹座(21)的一端设有支撑螺杆(22)，装夹座(21)上设有调节通槽(23)，调节通槽(23)的内部设有锁紧螺杆(24)，锁紧螺杆(24)的下端与工作台(1)螺纹安装，锁紧螺杆(24)和装夹座(21)之间设有压板(25)，压板(25)的直径大于调节通槽(23)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的超声波焊接机，其特征在于：所述装夹座(21)设置有两个，两个所述装夹座(21)对称设置在超声波焊接头(6)两侧的工作台(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的超声波焊接机，其特征在于：所述焊接承载机构(3)包括承载台(31)、承载座(32)和承载槽(33)，承载台(31)的底部一体设有承载座(32)，承载座(32)和承载台(31)之间呈T型结构设置，承载台(31)的顶部设有与焊接工件对应的承载槽(33)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的超声波焊接机，其特征在于：所述承载座(32)顶部的表面和装夹座(21)底部的表面均设有防滑花纹。

6.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的超声波焊接机，其特征在于：所述装夹座(21)的一端设有螺纹孔，所述支撑螺杆(22)通过螺纹孔与装夹座(21)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的超声波焊接机，其特征在于：所述除尘机构包括除尘风机(51)、除尘口(52)、风管(53)和过滤器(54)，升降座(5)的顶部设有除尘风机(51)和过滤器(54)，升降座(5)的一端设有除尘口(52)，除尘口(52)通过风管(53)与除尘风机(51)的输入端连接，除尘风机(51)的输出端通过风管(53)与过滤器(54)连接。

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