CN217543023U - 一种井口拆装机器人用气体检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井口拆装机器人用气体检测装置，包括机体和气体检测器，所述机体的顶部与气体检测器的底部活动连接。本实用新型通过设置气体检测器、连接板、对接槽、收纳槽、对接装置、对接块和卡槽的配合使用，活动板移动拉扯拉簧并带动卡块移动，当卡块脱离卡槽移动至合适位置后，上拉气体检测器带动对接块与连接板上开设的对接槽脱离，完成了对气体检测器的便捷拆卸，解决了现有气体检测装置在与井口拆装机器人连接时普遍都是通过四颗螺栓进行固定，当井口拆装机器人工作时气体检测装置突然发生损坏，拆卸更换气体检测装置的过程比较麻烦，需要使用扳手扭动四颗螺栓的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人用气体检测装置技术领域，尤其涉及一种井口拆装机器人用气体检测装置。
背景技术
井口拆装机器人在安装气体检测装置后，行驶过程中可以对空气中的有害物进行检测并传输给工作人员，现有技术存在的问题是：现有气体检测装置在与井口拆装机器人连接时普遍都是通过四颗螺栓进行固定，当井口拆装机器人工作时气体检测装置突然发生损坏，拆卸更换气体检测装置的过程比较麻烦，需要使用扳手扭动四颗螺栓。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种井口拆装机器人用气体检测装置，具备便捷拆卸和更换的优点，解决了现有气体检测装置在与井口拆装机器人连接时普遍都是通过四颗螺栓进行固定，当井口拆装机器人工作时气体检测装置突然发生损坏，拆卸更换气体检测装置的过程比较麻烦，需要使用扳手扭动四颗螺栓的问题。
本实用新型是这样实现的，一种井口拆装机器人用气体检测装置，包括机体和气体检测器，所述机体的顶部与气体检测器的底部活动连接，所述机体顶部的左侧和右侧均固定连接有连接板，两个连接板相对一侧的前侧和后侧均开设有对接槽，所述连接板的内腔开设有收纳槽，所述收纳槽的前侧和后侧均设置有对接装置。
作为本实用新型优选的，所述对接槽的内腔活动连接有对接块，所述对接块靠近收纳槽的一侧开设有卡槽。
作为本实用新型优选的，所述对接装置包括活动板，所述活动板靠近对接块的一侧固定连接有拉簧，所述拉簧靠近收纳槽内壁的一侧与收纳槽内壁固定连接，所述活动板靠近卡槽的一侧固定连接有与卡槽配合使用的卡块，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿收纳槽并延伸至卡槽的内腔。
作为本实用新型优选的，所述活动板远离卡块的一侧固定连接有挤压板，所述收纳槽的内腔活动连接有与挤压板配合使用的挤压块，所述挤压块靠近挤压板的一侧与挤压板接触。
作为本实用新型优选的，所述收纳槽前侧和后侧的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内腔活动连接有定位杆，所述定位杆靠近活动板的一侧与活动板固定连接。
作为本实用新型优选的，所述挤压块的底部固定连接有拉板，两个收纳槽相反的一侧均开设有与拉板配合使用的行程孔，所述拉板靠近行程孔的一侧穿过行程孔并延伸至收纳槽的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置气体检测器、连接板、对接槽、收纳槽、对接装置、对接块和卡槽的配合使用，活动板移动拉扯拉簧并带动卡块移动，当卡块脱离卡槽移动至合适位置后，上拉气体检测器带动对接块与连接板上开设的对接槽脱离，完成了对气体检测器的便捷拆卸，解决了现有气体检测装置在与井口拆装机器人连接时普遍都是通过四颗螺栓进行固定，当井口拆装机器人工作时气体检测装置突然发生损坏，拆卸更换气体检测装置的过程比较麻烦，需要使用扳手扭动四颗螺栓的问题。
2、本实用新型通过设置对接块和卡槽，气体检测器与机体连接后，对接块会与连接板上开设的对接槽对接，之后可以对气体检测器位置进行定位。
3、本实用新型通过设置对接装置，卡块贯穿收纳槽至卡槽内，可以对对接块进行位置固定，通过拉簧对活动板的拉力，起到了卡块不好发生脱离的作用。
4、本实用新型通过设置挤压板和挤压块，两个挤压块挤压挤压板，可同时使两个活动板在收纳槽内移动，起到了快速拆卸气体检测器的作用。
5、本实用新型通过设置定位槽和定位杆，活动板移动拉扯拉簧时，定位杆和定位槽可以对活动板行程进行控制，这样活动板在移动时不好与收纳槽内壁发生摩擦。
6、本实用新型通过设置拉板和行程孔，拉动拉板可以带动两个挤压块在收纳槽内移动，行程孔可以对拉板位置进行定位，拉板带动挤压块挤压挤压板时更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的右视剖视图；
图3是本实用新型实施例提供连接板的俯视剖视图。
图中：1、机体；2、气体检测器；3、连接板；4、对接槽；5、收纳槽；6、对接装置；7、对接块；8、卡槽；601、活动板；602、拉簧；603、卡块；9、挤压板；10、挤压块；11、定位槽；12、定位杆；13、拉板；14、行程孔。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种井口拆装机器人用气体检测装置，包括机体1和气体检测器2，机体1的顶部与气体检测器2的底部活动连接，机体1顶部的左侧和右侧均固定连接有连接板3，两个连接板3相对一侧的前侧和后侧均开设有对接槽4，连接板3的内腔开设有收纳槽5，收纳槽5的前侧和后侧均设置有对接装置6。
参考图3，对接槽4的内腔活动连接有对接块7，对接块7靠近收纳槽5的一侧开设有卡槽8。
采用上述方案：通过设置对接块7和卡槽8，气体检测器2与机体1连接后，对接块7会与连接板3上开设的对接槽4对接，之后可以对气体检测器2位置进行定位。
参考图3，对接装置6包括活动板601，活动板601靠近对接块7的一侧固定连接有拉簧602，拉簧602靠近收纳槽5内壁的一侧与收纳槽5内壁固定连接，活动板601靠近卡槽8的一侧固定连接有与卡槽8配合使用的卡块603，卡块603靠近卡槽8的一侧贯穿收纳槽5并延伸至卡槽8的内腔。
采用上述方案：通过设置对接装置6，卡块603贯穿收纳槽5至卡槽8内，可以对对接块7进行位置固定，通过拉簧602对活动板601的拉力，起到了卡块603不好发生脱离的作用。
参考图3，活动板601远离卡块603的一侧固定连接有挤压板9，收纳槽5的内腔活动连接有与挤压板9配合使用的挤压块10，挤压块10靠近挤压板9的一侧与挤压板9接触。
采用上述方案：通过设置挤压板9和挤压块10，两个挤压块10挤压挤压板9，可同时使两个活动板601在收纳槽5内移动，起到了快速拆卸气体检测器2的作用。
参考图3，收纳槽5前侧和后侧的两侧均开设有定位槽11，定位槽11的内腔活动连接有定位杆12，定位杆12靠近活动板601的一侧与活动板601固定连接。
采用上述方案：通过设置定位槽11和定位杆12，活动板601移动拉扯拉簧602时，定位杆12和定位槽11可以对活动板601行程进行控制，这样活动板601在移动时不好与收纳槽5内壁发生摩擦。
参考图3，挤压块10的底部固定连接有拉板13，两个收纳槽5相反的一侧均开设有与拉板13配合使用的行程孔14，拉板13靠近行程孔14的一侧穿过行程孔14并延伸至收纳槽5的外侧。
采用上述方案：通过设置拉板13和行程孔14，拉动拉板13可以带动两个挤压块10在收纳槽5内移动，行程孔14可以对拉板13位置进行定位，拉板13带动挤压块10挤压挤压板9时更加稳定。
本实用新型的工作原理：
在使用时，当气体检测器2发生故障时，先将底部电路与机体1内断开，之后拉动拉板13带动两个挤压块10在收纳槽5内挤压挤压板9，挤压板9受到挤压带动活动板601移动，活动板601移动拉扯拉簧602并带动卡块603移动，当卡块603脱离卡槽8移动至合适位置后，上拉气体检测器2带动对接块7与连接板3上开设的对接槽4脱离，完成了对气体检测器2的便捷拆卸，便于使用者使用。
综上所述：该井口拆装机器人用气体检测装置，通过设置气体检测器2、连接板3、对接槽4、收纳槽5、对接装置6、对接块7和卡槽8的配合使用，活动板601移动拉扯拉簧602并带动卡块603移动，当卡块603脱离卡槽8移动至合适位置后，上拉气体检测器2带动对接块7与连接板3上开设的对接槽4脱离，完成了对气体检测器2的便捷拆卸，解决了现有气体检测装置在与井口拆装机器人连接时普遍都是通过四颗螺栓进行固定，当井口拆装机器人工作时气体检测装置突然发生损坏，拆卸更换气体检测装置的过程比较麻烦，需要使用扳手扭动四颗螺栓的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种井口拆装机器人用气体检测装置，包括机体(1)和气体检测器(2)，其特征在于：所述机体(1)的顶部与气体检测器(2)的底部活动连接，所述机体(1)顶部的左侧和右侧均固定连接有连接板(3)，两个连接板(3)相对一侧的前侧和后侧均开设有对接槽(4)，所述连接板(3)的内腔开设有收纳槽(5)，所述收纳槽(5)的前侧和后侧均设置有对接装置(6)。
2.如权利要求1所述的一种井口拆装机器人用气体检测装置，其特征在于：所述对接槽(4)的内腔活动连接有对接块(7)，所述对接块(7)靠近收纳槽(5)的一侧开设有卡槽(8)。
3.如权利要求2所述的一种井口拆装机器人用气体检测装置，其特征在于：所述对接装置(6)包括活动板(601)，所述活动板(601)靠近对接块(7)的一侧固定连接有拉簧(602)，所述拉簧(602)靠近收纳槽(5)内壁的一侧与收纳槽(5)内壁固定连接，所述活动板(601)靠近卡槽(8)的一侧固定连接有与卡槽(8)配合使用的卡块(603)，所述卡块(603)靠近卡槽(8)的一侧贯穿收纳槽(5)并延伸至卡槽(8)的内腔。
4.如权利要求3所述的一种井口拆装机器人用气体检测装置，其特征在于：所述活动板(601)远离卡块(603)的一侧固定连接有挤压板(9)，所述收纳槽(5)的内腔活动连接有与挤压板(9)配合使用的挤压块(10)，所述挤压块(10)靠近挤压板(9)的一侧与挤压板(9)接触。
5.如权利要求3所述的一种井口拆装机器人用气体检测装置，其特征在于：所述收纳槽(5)前侧和后侧的两侧均开设有定位槽(11)，所述定位槽(11)的内腔活动连接有定位杆(12)，所述定位杆(12)靠近活动板(601)的一侧与活动板(601)固定连接。
6.如权利要求4所述的一种井口拆装机器人用气体检测装置，其特征在于：所述挤压块(10)的底部固定连接有拉板(13)，两个收纳槽(5)相反的一侧均开设有与拉板(13)配合使用的行程孔(14)，所述拉板(13)靠近行程孔(14)的一侧穿过行程孔(14)并延伸至收纳槽(5)的外侧。
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