CN217542908U - 一种柱形工件检测光源及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及缺陷检测技术领域,公开了一种柱形工件检测光源及检测装置,包括:发光模块;反射器件,所述反射器件设于所述出射光线的光轴上;所述反射器件包括一弧形反射面,所述弧形反射面的凹面侧朝向所述发光模块设置;分光镜,所述分光镜位于所述发光模块和所述反射器件之间,并倾斜地设于所述出射光线的光轴上。通过设置具有弧形反射面的反射器件,能够同时实现被测工件侧表面中各个角度的缺陷检测,简化了成像机构,降低了成本,并提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及缺陷检测技术领域,尤其涉及一种柱形工件检测光源及检测装置。
背景技术
机器视觉是人工智能中发展快速的分支,其通过对被测目标进行拍摄获得数字化图像信息,然后根据图像中像素分布和亮度、颜色等特征,对被测目标进行识别及判断。
虽然机器视觉具有较高的检测准确性和检测效率,但对于具有特定形状的被测目标,仍存在检测瓶颈。例如,针对柱形工件的检测,需要对柱形工件进行多个角度的拍摄,再对所得图像进行拼接处理,若针对每个拍摄角度均设置一组成像机构,则检测成本会大幅度提升,若依次在各个拍摄角度进行拍摄,又难以提高检测效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种柱形工件检测光源及检测装置,解决现有技术中针对柱形工件的缺陷检测成本和检测效率难以平衡的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:
一种柱形工件检测光源,包括:
发光模块;
反射器件,所述反射器件设于所述出射光线的光轴上;所述反射器件包括一弧形反射面,所述弧形反射面的凹面侧朝向所述发光模块设置;
分光镜,所述分光镜位于所述发光模块和所述反射器件之间,并倾斜地设于所述出射光线的光轴上。
可选地,所述的柱形工件检测光源,还包括扩散板,所述扩散板位于所述发光模块和所述分光镜之间,并设于所述出射光线的光轴上。
可选地,所述的柱形工件检测光源,还包括外壳,所述发光模块、所述扩散板、所述分光镜和所述反射器件均设于所述外壳内。
可选地,所述出射光线经所述反射器件和/或所述分光镜后形成向外射出的成像光线;
所述外壳开设有拍摄窗口,所述拍摄窗口设于所述成像光线的光轴上。
可选地,所述外壳开设有工件入料口,被测工件从所述工件入料口置入所述外壳内时,位于所述分光镜与所述反射器件之间。
可选地,所述外壳上设有散热器件,所述散热器件靠近于所述发光模块设置。
可选地,所述发光模块包括灯板,所述灯板上设有多个LED灯珠,所述多个LED灯珠于所述灯板上呈矩阵分布。
可选地,所述弧形反射面对应的圆心角大于或等于180°。
可选地,所述分光镜与所述出射光线的光轴之间的夹角为45°。
本实用新型还提供了一种检测装置,包括如权利要求上任一项所述的柱形工件检测光源,还包括相机,所述相机设于所述柱形工件检测光源所形成的成像光线的光轴上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供了一种柱形工件检测光源及检测装置,通过设置具有弧形反射面的反射器件,能够同时实现被测工件侧表面中各个角度的缺陷检测,在省去多组成像机构以降低成本的基础上,有效地提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的一种柱形工件检测光源的结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种柱形工件检测光源的光路原理示意图;
图3为本实用新型提供的一种检测装置检测装置。
上述图中:10、外壳;101、拍摄窗口;102、工件入料口;103、散热器件;11、发光模块;12、扩散板;13、分光镜;14、反射器件;20、被测工件;30、相机。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外,术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作,以此不能理解为本实用新型的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合参考图1至图3,本实用新型实施例提供了一种柱形工件检测光源,包括发光模块11、反射器件14和分光镜13。
其中,发光模块11用于产生出射光线,包括灯板,灯板上设有多个LED灯珠,多个LED灯珠于灯板上呈矩阵分布。
反射器件14设于发光模块11的出射光线的光轴上,分光镜13则位于发光模块11和反射器件14之间,并倾斜地设于出射光线的光轴上。具体地,分光镜13与发光模块11的出射光线的光轴之间的夹角为45°。
其中,反射器件14包括一弧形反射面,弧形反射面的凹面侧朝向发光模块11设置。
请参考图2,为柱形工件检测光源的光路原理示意图,其中省略了分光镜13及部分的光线。检测时,将被测工件20置于分光镜13和弧形反射面之间,出射光线经过分光镜13后,部分照射于被测工件20朝向于发光模块11的部分,反射后被分光镜13反射后,形成向外射出的第一部分的成像光线;经过分光镜13的另外一部分射入弧形反射面后,被反射至柱形工件背离发光模块11的部分,然后被反射回到弧形反射面中,经过弧形反射面和分光镜13的依次反射,形成向外射出的第二部分的成像光线。
本实施例中,分光镜13与发光模块11的出射光线的光轴之间的夹角为45°。基于此,弧形反射面的设置能够实现柱形工件侧表面中各个角度的缺陷检测,在降低成本的同时有效地提高了检测效率。
进一步地,柱形工件检测光源还包括扩散板12,扩散板12位于发光模块11和分光镜13之间,并设于发光模块11的出射光线的光轴上。扩散板12能够对出射光线实现充分散射,实现更柔和均匀的照射效果。
本实施例中,柱形工件检测光源还包括外壳10,发光模块11、扩散板12、分光镜13和反射器件14均设于外壳10内。
其中,外壳10开设有拍摄窗口101,拍摄窗口101设于成像光线的光轴上,成像光线经由所述拍摄窗口101向外射出,以射入相机30中成像。
进一步地,外壳10开设有工件入料口102,被测工件20从工件入料口102置入外壳10内时,位于分光镜13与反射器件14之间。
为了实现发光模块11的充分散热,外壳10上设有散热器件103,散热器件103靠近于发光模块11设置。
弧形反射面对应的圆心角大于或等于180°。
请再次参考图3,基于前述实施例,本实用新型实施例提供了一种检测装置,包括如权利要求上任一项的柱形工件检测光源,还包括相机30,相机30设于柱形工件检测光源所形成的成像光线的光轴上。
基于前述各实施例,本实用新型通过设置具有弧形反射面的反射器件14,能够同时实现被测工件20于多个角度下的检测,在省去多组成像机构以降低成本的基础上,有效地提高了检测效率。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种柱形工件检测光源,其特征在于,包括:
发光模块(11),所述发光模块(11)用于产生出射光线;
反射器件(14),所述反射器件(14)设于所述出射光线的光轴上;所述反射器件(14)包括一弧形反射面,所述弧形反射面的凹面侧朝向所述发光模块(11)设置;
分光镜(13),所述分光镜(13)位于所述发光模块(11)和所述反射器件(14)之间,并倾斜地设于所述出射光线的光轴上。
2.根据权利要求1所述的柱形工件检测光源,其特征在于,还包括扩散板(12),所述扩散板(12)位于所述发光模块(11)和所述分光镜(13)之间,并设于所述出射光线的光轴上。
3.根据权利要求2所述的柱形工件检测光源,其特征在于,还包括外壳(10),所述发光模块(11)、所述扩散板(12)、所述分光镜(13)和所述反射器件(14)均设于所述外壳(10)内。
4.根据权利要求3所述的柱形工件检测光源,其特征在于,所述出射光线经所述反射器件(14)和/或所述分光镜(13)后形成向外射出的成像光线;
所述外壳(10)开设有拍摄窗口(101),所述拍摄窗口(101)设于所述成像光线的光轴上。
5.根据权利要求3所述的柱形工件检测光源,其特征在于,所述外壳(10)开设有工件入料口(102),被测工件(20)从所述工件入料口(102)置入所述外壳(10)内时,位于所述分光镜(13)与所述反射器件(14)之间。
6.根据权利要求3所述的柱形工件检测光源,其特征在于,所述外壳(10)上设有散热器件(103),所述散热器件(103)靠近于所述发光模块(11)设置。
7.根据权利要求1所述的柱形工件检测光源,其特征在于,所述发光模块(11)包括灯板,所述灯板上设有多个LED灯珠,所述多个LED灯珠于所述灯板上呈矩阵分布。
8.根据权利要求1所述的柱形工件检测光源,其特征在于,所述弧形反射面对应的圆心角大于或等于180°。
9.根据权利要求1所述的柱形工件检测光源,其特征在于,所述分光镜(13)与所述出射光线的光轴之间的夹角为45°。
10.一种检测装置,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的柱形工件检测光源,还包括相机(30),所述相机(30)设于所述柱形工件检测光源所形成的成像光线的光轴上。
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CN202221123272.7U CN217542908U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种柱形工件检测光源及检测装置 |
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Family Applications (1)
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CN202221123272.7U Active CN217542908U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种柱形工件检测光源及检测装置 |
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- 2022-05-11 CN CN202221123272.7U patent/CN217542908U/zh active Active
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