CN217541835U - 一种自动检测清污机耙刷水平度结构 - Google Patents

一种自动检测清污机耙刷水平度结构 Download PDF

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石烨
张厚东
李鹏
胡昌
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Abstract

本实用新型涉及环保设备领域,尤其涉及一种自动检测清污机耙刷水平度结构,设置在清污机机头上,包括主轴、运输链条、耙刷、检测光电开关和感应装置,所述的主轴水平转动设置在清污机机头上,清污机机头上设置有与主轴连接的驱动机构,主轴的两端均同轴设置有上链轮,上链轮下方的清污机机头上均转动设置有下链轮,上链轮与同侧的下链轮之间均设置有运输链条,所述的耙刷水平设置在运输链条上,耙刷的两端均设置有感应装置,所述的检测光电开关有两个,检测光电开关分别设置在感应装置外侧的清污机机头上,清污机机头上设置有与检测光电开关连接的PLC控制器。本实用新型具有自动检测耙刷倾斜角度优点。

Description

一种自动检测清污机耙刷水平度结构
技术领域
本实用新型涉及环保设备领域,尤其涉及一种自动检测清污机耙刷水平度结构。
背景技术
转刷式网篦清污机主要安装在循环水泵房内进水流道上,能有效地清除水中的杂草、冰块及悬浮物,保证取水通畅及水质良好,实现保护水泵叶轮及减轻后续工序的处理负荷目的。该转刷网篦式清污机主要由支撑骨架、网篦、圆刷、耙刷、减速机、传动机构及控制柜等组成。网面平整、间隙均匀。选用不锈钢网篦,板刷和圆刷采用尼龙丝,使用寿命长。该设备润滑条件好,便于维护和检修。
清污机运行原理为驱动机构带动主轴旋转,装配于主轴上的链轮带动链条做循环运动,链条上装的耙刷或耙齿在循环运动中来清扫网篦面或者栅面的杂物,一般情况下网篦清污机在运转过程中,受到拉力和负载的双重作用下两侧链条在弹性形变的作用下拉长,由于长期运转过程中在负载不均匀的作用使两侧链条受力不均匀导致链条拉长程度不一致,安装于链条上的耙刷也会因此发生倾斜现象,当倾斜角度较大时会导致链条在链轮转弯处受阻,严重情况下会导致清污机链条折断、卡死或板刷严重变形不能继续使用,严重影响了清污机的清污效果;
因此,开发一种自动检测耙刷倾斜角度的装置,以解决上述背景技术中出现的问题就显的尤为必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动检测清污机耙刷水平度结构,具有自动检测耙刷倾斜角度优点。
采用的技术方案如下:
一种自动检测清污机耙刷水平度结构,设置在清污机机头上,包括主轴、运输链条、耙刷、检测光电开关和感应装置,所述的主轴水平转动设置在清污机机头上,清污机机头上设置有与主轴连接的驱动机构,主轴的两端均同轴设置有上链轮,上链轮下方的清污机机头上均转动设置有下链轮,上链轮与同侧的下链轮之间均设置有运输链条,所述的耙刷水平设置在运输链条上,耙刷的两端均设置有感应装置,所述的检测光电开关有两个,检测光电开关分别设置在感应装置外侧的清污机机头上,清污机机头上设置有与检测光电开关连接的PLC控制器。
优选的,所述的驱动机构包括伺服电机、第一传动链轮、第二传动链轮和第一传动链条,伺服电机安装在清污机机头上,第一传动链轮与伺服电机连接,第二传动链轮与主轴同轴固定连接,第一传动链条连接第一传动链轮与第二传动链轮。
优选的,所述的清污机机头上转动设置有圆刷,圆刷处在主轴的另一侧,圆刷与主轴之间设置有传动机构,传动机构包括第三链轮和第四链轮,第三链轮安装在圆刷上,第四链轮安装在主轴上且第四链轮与第三链轮之间设置有第二传动链条。
优选的,所述的主轴与清污机机头之间设置有张紧调整机构,张紧调整机构包括两个安装块,主轴的两端分别转动设置在两个安装块内,安装块上端均竖向转动设置有螺杆,清污机机头上端设置有与螺杆螺纹连接的螺纹通孔。
优选的,所述的检测光电开关的型号为E3FB。
相比于现有技术,有益效果在于:
本实用新型中当感应装置到达检测光电开关的位置时,两个检测开关监测时间差,当两个检测光电开关监测到两个感应装置的时间差大到一定阈值的时候,PLC控制器控制停机并发出警报信号,避免清污机进一步损坏,操作人员转动螺杆调整主轴的位置从而使耙刷回归到水平状态。
附图说明
图1是本实用新型一种自动检测清污机耙刷水平度结构的整体结构示意图,
图2是本实用新型一种自动检测清污机耙刷水平度结构的局部结构示意图,
图3是本实用新型一种自动检测清污机耙刷水平度结构的局部结构示意图,
图4是本实用新型一种自动检测清污机耙刷水平度结构的局部结构示意图,
图中:1、清污机机头,2、主轴,3、运输链条,4、耙刷,5、检测光电开关,6、感应装置,7、伺服电机,9、第二传动链轮,10、第一传动链条,11、上链轮,13、滚轮,14、圆刷, 18、安装块,19、螺杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述,如图1到图4所示:一种自动检测清污机耙刷水平度结构,设置在清污机机头1上,包括主轴2、运输链条3、耙刷4、检测光电开关5和感应装置6,
主轴2水平转动设置在清污机机头1上,清污机机头1上设置有与主轴2连接的驱动机构,驱动机构包括伺服电机7、第一传动链轮、第二传动链轮9和第一传动链条10,伺服电机7安装在清污机机头1上,第一传动链轮与伺服电机7连接,第二传动链轮9与主轴2同轴固定连接,第一传动链条10连接第一传动链轮与第二传动链轮9,驱动机构驱动主轴2转动,主轴2的两端均同轴设置有上链轮11,上链轮11下方的清污机机头1上均转动设置有下链轮,上链轮11与同侧的下链轮之间均设置有运输链条3,
主轴2转动,从而利用固定在主轴2上的两个上链轮11带动运输链条3转动,耙刷4水平设置在运输链条3上,耙刷4随着运输链条3移动,耙刷4两端安装有滚轮13,滚轮13压设在网篦面或者栅面,耙刷4对网篦面或者栅面上的杂物进行清理,耙刷4的两端均设置有感应装置6,检测光电开关5有两个,检测光电开关5分别设置在感应装置6外侧的清污机机头1上,检测光电开关5分别对应同侧的感应装置6,检测光电开关5的型号为E3FB,
当耙刷4发生倾斜时,位于耙刷4两端的两个检测光电开关5检测信号,会有一个前后时间差,这时所检测的信号会传递给PLC控制器,当倾斜达到PLC控制器设定的阈值时,PLC控制器会发出信号控制停机并发出报警信息,
清污机机头1上转动设置有圆刷14,圆刷14处在主轴2的另一侧,圆刷14与主轴2之间设置有传动机构,传动机构包括第三链轮和第四链轮,第三链轮安装在圆刷14上,第四链轮安装在主轴2上且第四链轮与第三链轮之间设置有第二传动链条,当耙刷4随着运输链条3移动到与圆刷14接触时,转动的圆刷14对耙刷4表面进行清洁,耙刷4转一周清洁一次,避免耙刷4表面积累很多杂物,保障耙刷4的清洁效果良好,
主轴2与清污机机头1之间设置有张紧调整机构,张紧调整机构包括两个安装块18,主轴2的两端分别转动设置在两个安装块18内,安装块18上端均竖向转动设置有螺杆19,清污机机头1上端设置有与螺杆19螺纹连接的螺纹通孔,通过转动两个螺杆19来使发生倾斜的耙刷4回到水平状态。
具体工作过程如下:启动驱动机构,驱动机构驱动主轴2和圆刷14转动,耙刷4随着运输链条3移动对网篦面或者栅面进行清洁,圆刷14对耙刷4进行清洁,当感应装置6到达检测光电开关5的位置时,两个检测开关监测时间差,当两个检测光电开关5监测到两个感应装置6的时间差大到一定阈值的时候,PLC控制器控制停机并发出警报信号,避免清污机进一步损坏,操作人员转动螺杆19调整主轴2的位置从而使耙刷4回归到水平状态。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动检测清污机耙刷水平度结构,设置在清污机机头(1)上,其特征在于:包括主轴(2)、运输链条(3)、耙刷(4)、检测光电开关(5)和感应装置(6),所述的主轴(2)水平转动设置在清污机机头(1)上,清污机机头(1)上设置有与主轴(2)连接的驱动机构,主轴(2)的两端均同轴设置有上链轮(11),上链轮(11)下方的清污机机头(1)上均转动设置有下链轮,上链轮(11)与同侧的下链轮之间均设置有运输链条(3),所述的耙刷(4)水平设置在运输链条(3)上,耙刷(4)的两端均设置有感应装置(6),所述的检测光电开关(5)有两个,检测光电开关(5)分别设置在感应装置(6)外侧的清污机机头(1)上,清污机机头(1)上设置有与检测光电开关(5)连接的PLC控制器。
2.如权利要求1所述的一种自动检测清污机耙刷水平度结构,其特征在于:所述的驱动机构包括伺服电机(7)、第一传动链轮、第二传动链轮(9)和第一传动链条(10),伺服电机(7)安装在清污机机头(1)上,第一传动链轮与伺服电机(7)连接,第二传动链轮(9)与主轴(2)同轴固定连接,第一传动链条(10)连接第一传动链轮与第二传动链轮(9)。
3.如权利要求1所述的一种自动检测清污机耙刷水平度结构,其特征在于:所述的清污机机头(1)上转动设置有圆刷(14),圆刷(14)处在主轴(2)的另一侧,圆刷(14)与主轴(2)之间设置有传动机构,传动机构包括第三链轮和第四链轮,第三链轮安装在圆刷(14)上,第四链轮安装在主轴(2)上且第四链轮与第三链轮之间设置有第二传动链条。
4.如权利要求1所述的一种自动检测清污机耙刷水平度结构,其特征在于:所述的主轴(2)与清污机机头(1)之间设置有张紧调整机构,张紧调整机构包括两个安装块(18),主轴(2)的两端分别转动设置在两个安装块(18)内,安装块(18)上端均竖向转动设置有螺杆(19),清污机机头(1)上端设置有与螺杆(19)螺纹连接的螺纹通孔。
5.如权利要求1所述的一种自动检测清污机耙刷水平度结构,其特征在于:所述的检测光电开关(5)的型号为E3FB。
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