CN217533274U - 一种用于容纳无人机的机舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于容纳无人机的机舱，机舱包括：舱体、舱盖以及安装于舱体开口处的舱门，舱体具有能够容纳无人机的空腔，在舱体的两侧壁上分别开设有用于无人机机翼经过的缺口，且舱体上安装有机翼仿形密封装置；当无人机停在机舱内时，无人机的部分机翼处于机舱内，另一部机翼处于机舱外，机翼仿形密封装置用于对处于缺口处的机翼进行密封。本实用新型结构简单，可以使同一型号的机舱容纳各种类型的无人机，达到机舱最轻量化。在容纳臂展较长的无人机时将部分飞机翅膀留在机舱外面。机翼仿形密封装置在避开翅膀同时将机舱完全密封使得机舱内部达到保湿保温防尘防雨的效果。

Description

一种用于容纳无人机的机舱

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于容纳无人机的机舱。

背景技术

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘、物流、巡检等领域。消费级民用无人机市场已经爆发。除了军事用途，无人机在民用市场还可以普遍承担以下工作：航拍摄影、电力巡检、环境检测、野生动物保护、提供网络服务等等。

当无人机需停止飞行时，需要进入机舱，对无人机内部元件进行保护。传统的机舱结构单一，机舱的内腔大小固定，不同类型无人机的机翼大小不同，同一型号的机舱无法容纳多种类型的无人机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于容纳无人机的机舱。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于容纳无人机的机舱，包括：舱体、舱盖以及安装于舱体开口处的舱门，舱体具有能够容纳无人机的空腔，在舱体的两侧壁上分别开设有用于无人机机翼经过的缺口，且舱体上安装有机翼仿形密封装置；

当无人机停在机舱内时，无人机的部分机翼处于机舱内，另一部机翼处于机舱外，机翼仿形密封装置用于对处于缺口处的机翼进行密封。

本实用新型公开一种用于容纳无人机的机舱，其结构简单，可以使同一型号的机舱容纳各种类型的无人机，达到机舱最轻量化。在容纳臂展较长的无人机时将部分飞机翅膀留在机舱外面。机翼仿形密封装置在避开翅膀同时将机舱完全密封使得机舱内部达到保湿保温防尘防雨的效果。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，机翼仿形密封装置包括：仿形密封件；

仿形密封件包括：气囊、毛刷、仿形尺中的一种或多种。

采用上述优选的方案，可以采用一种或多种仿形密封件，实现密封最佳化。

作为优选的方案，机翼仿形密封装置还包括：

上密封板，上密封板安装于缺口的上方，在上密封板的槽口处安装有仿形密封件；

下密封板，下密封板安装于缺口的下方，在下密封板的槽口处安装有仿形密封件；

驱动装置，驱动装置分别与上密封板和下密封板传动连接，驱动装置带动上密封板向下运动，下密封板向上运动，直至上密封板和下密封板接触连接。

采用上述优选的方案，可以有效实现密封。

作为优选的方案，舱体的两侧壁上分别设有用于容纳上密封板的上密封板容纳腔和用于容纳下密封板的下密封板容纳腔。

采用上述优选的方案，实现上密封板和下密封板的隐形收纳。

作为优选的方案，上密封板与下密封板通过凹凸结构接触连接。

采用上述优选的方案，上密封板与下密封板的接触更紧密。

作为优选的方案，上密封板和下密封板通过磁性组件接触连接。

采用上述优选的方案，上密封板与下密封板的接触更紧密。

作为优选的方案，在舱体的两侧壁上分别安装有机翼密封盖，机翼密封盖用于对处于机舱外的无人机机翼进行顶部遮挡。

采用上述优选的方案，利用机翼密封盖对处于机舱外的无人机机翼进行防尘防雨处理。

作为优选的方案，机翼密封盖安装于缺口的上方。

采用上述优选的方案，安装位置合理。

作为优选的方案，机翼密封盖呈U型结构。

采用上述优选的方案，结构简单，对无人机机翼进行多个面的防护。

作为优选的方案，机翼密封盖与舱体的侧壁转动连接。

采用上述优选的方案，便于对机翼密封盖进行检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图(无人机通过AGV小车送到指定位置时)。

图2为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图(机翼仿形密封装置工作时)。

图3为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图(舱门关闭时)。

图4为本实用新型实施例提供的机翼仿形密封装置的结构示意图(仿形密封件为气囊时)。

图5为本实用新型实施例提供的机翼仿形密封装置的结构示意图(仿形密封件为毛刷时)。

图6为本实用新型实施例提供的机翼仿形密封装置的结构示意图(上密封板与下密封板通过凹凸结构接触连接时)。

图7为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图(无人机通过AGV小车送到指定位置，且机舱具有机翼密封盖时)。

图8为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图(机翼仿形密封装置工作，且机舱具有机翼密封盖时)。

图9为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图(舱门关闭，且机舱具有机翼密封盖时)。

其中：1-舱体，2-舱盖，3-舱门，4-缺口，5-机翼仿形密封装置，51-仿形密封件，52-上密封板，53-下密封板，6-无人机，7-机翼，8-AGV小车，9-机翼密封盖。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。

另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

为了达到本实用新型的目的，用于容纳无人机的机舱的其中一些实施例中，机舱包括：舱体1、舱盖2以及安装于舱体1开口处的舱门3，舱体1具有能够容纳无人机6的空腔，在舱体1的两侧壁上分别开设有用于无人机机翼7经过的缺口4，且舱体1上安装有机翼仿形密封装置5；

当无人机6停在机舱内时，无人机6的部分机翼7处于机舱内，另一部机翼7处于机舱外，机翼仿形密封装置5用于对处于缺口4处的机翼7进行密封。

机舱可以有效停放收纳无人机6，对无人机6充换电，机舱中内置有机械臂机器人对巡检完成的无人机6进行充换电操作。

如图1所示，当无人机6通过AGV小车8送到指定位置时候，机舱收到指令。机翼仿形密封装置5与舱门3开始工作，机翼仿形密封装置5在避开翅膀同时将机舱完全密封，工作完成，如图2所示。此时，机械臂机器人开始工作，过来对无人机6进行充电或者换电操作。最后，舱门3关闭，如图3所示。

本实用新型公开一种用于容纳无人机的机舱，其结构简单，可以使同一型号的机舱容纳各种类型的无人机6，达到机舱最轻量化。在容纳臂展较长的无人机6时将部分飞机翅膀留在机舱外面。机翼仿形密封装置5在避开翅膀同时将机舱完全密封使得机舱内部达到保湿保温防尘防雨的效果。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，机翼仿形密封装置5包括：

仿形密封件51；

上密封板52，上密封板52安装于缺口4的上方，在上密封板52的槽口处安装有仿形密封件51；

下密封板53，下密封板53安装于缺口4的下方，在下密封板53的槽口处安装有仿形密封件51；

驱动装置(图中未示出)，驱动装置分别与上密封板52和下密封板53传动连接，驱动装置带动上密封板52向下运动，下密封板53向上运动，直至上密封板52和下密封板53接触连接。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：仿形密封件51包括：气囊、毛刷、仿形尺中的一种或多种，采用一种或多种仿形密封件51，实现密封最佳化。

无人机6的机翼7经过缺口4，无人机6停止在机舱内。驱动装置带动上密封板52向下运动，下密封板53向上运动，直至上密封板52和下密封板53接触连接，上密封板52的槽口和下密封板53的槽口形成通孔，此时当仿形密封件51为气囊时，气囊充气，直至气囊与机翼7接触，实现密封，如图4所示。

在另外一些实施例中，当仿形密封件51为毛刷时，毛刷与机翼7接触，实现密封，如图5所示。

值得注意的是，本实用新型所公开的机翼仿形密封装置5并不局限于上述的实施例。

进一步，在上述实施例的基础上，舱体1的两侧壁上分别设有用于容纳上密封板52的上密封板52容纳腔和用于容纳下密封板53的下密封板53容纳腔。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：实现上密封板52和下密封板53的隐形收纳。

进一步，在上述实施例的基础上，上密封板52与下密封板53通过凹凸结构接触连接，如图6所示。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：上密封板52与下密封板53的接触更紧密。

进一步，在上述实施例的基础上，上密封板52和下密封板53通过磁性组件(图中未示出)接触连接。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：上密封板52与下密封板53的接触更紧密。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图7-9所示，在舱体1的两侧壁上分别安装有机翼密封盖9，机翼密封盖9用于对处于机舱外的无人机机翼7进行顶部遮挡。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：利用机翼密封盖9对处于机舱外的无人机机翼7进行防尘防雨处理。

当无人机6通过AGV小车8送到指定位置时候，机舱收到指令。机翼密封盖9与舱门3开始工作，直到关闭，工作结束。此时，机械臂机器人开始工作，过来对无人机6进行充电或者换电操作。

进一步，在上述实施例的基础上，机翼密封盖9安装于缺口4的上方。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：安装位置合理。

进一步，在上述实施例的基础上，机翼密封盖9呈U型结构。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：结构简单，对无人机机翼7进行多个面的防护。

进一步，在上述实施例的基础上，机翼密封盖9与舱体1的侧壁转动连接。

采用上述实施方式，具有以下有益效果：便于对机翼密封盖9进行检修。

以上多种实施方式可交叉并行实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (10)

1.一种用于容纳无人机的机舱，包括：舱体、舱盖以及安装于所述舱体开口处的舱门，所述舱体具有能够容纳无人机的空腔，其特征在于，在所述舱体的两侧壁上分别开设有用于无人机机翼经过的缺口，且所述舱体上安装有机翼仿形密封装置；

当无人机停在机舱内时，无人机的部分机翼处于机舱内，另一部机翼处于机舱外，所述机翼仿形密封装置用于对处于所述缺口处的机翼进行密封。

2.根据权利要求1所述的机舱，其特征在于，所述机翼仿形密封装置包括：仿形密封件；

所述仿形密封件包括：气囊、毛刷、仿形尺中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的机舱，其特征在于，所述机翼仿形密封装置还包括：

上密封板，所述上密封板安装于所述缺口的上方，在所述上密封板的槽口处安装有仿形密封件；

下密封板，所述下密封板安装于所述缺口的下方，在所述下密封板的槽口处安装有仿形密封件；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述上密封板和下密封板传动连接，所述驱动装置带动所述上密封板向下运动，所述下密封板向上运动，直至所述上密封板和下密封板接触连接。

4.根据权利要求3所述的机舱，其特征在于，所述舱体的两侧壁上分别设有用于容纳所述上密封板的上密封板容纳腔和用于容纳所述下密封板的下密封板容纳腔。

5.根据权利要求3所述的机舱，其特征在于，所述上密封板与下密封板通过凹凸结构接触连接。

6.根据权利要求3所述的机舱，其特征在于，所述上密封板和下密封板通过磁性组件接触连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的机舱，其特征在于，在所述舱体的两侧壁上分别安装有机翼密封盖，所述机翼密封盖用于对处于机舱外的无人机机翼进行顶部遮挡。

8.根据权利要求7所述的机舱，其特征在于，所述机翼密封盖安装于所述缺口的上方。

9.根据权利要求7所述的机舱，其特征在于，所述机翼密封盖呈U型结构。

10.根据权利要求7所述的机舱，其特征在于，所述机翼密封盖与所述舱体的侧壁转动连接。

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