CN217533241U - 一种便于调节的无人机支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的无人机支撑装置，该便于调节的无人机支撑装置旨在解决现有技术下不便于对无人机支撑装置的高度以及角度进行调节，不能适用于不同的降落环境的技术问题。该无人机支撑装置包括无人机主体；所述无人机主体的外侧设置有驱动组，所述无人机主体的底端固定安装有底板，所述底板的内侧设置有控制组件，所述底板的内侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件设置有两组。该便于调节的无人机支撑装置只需通过控制组件带动角度调节组件移动，通过角度调节组件带动支撑筒沿着底板的转动，对支撑的角度进行调节，通过长度调节组件的设置对支撑高度进行调节，从而实现了对无人机支撑装置的可调节处理。

Description

一种便于调节的无人机支撑装置

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种便于调节的无人机支撑装置。

背景技术

无人机的使用在航拍领域是较为常见的设备，无人机带动摄像机可以对目标进行远景拍摄，很多鸟瞰图都是采用无人机进行拍摄的，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在降落时，为了能够稳定降落，通常会使用到无人机支撑装置。

目前，专利号为CN202120047604.7的实用新型专利公开了一种便于无人机降落支撑装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接连接杆，且连接杆上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有插块，且插块插设在限位块上，所述限位块的内部固定安装有滑块，且滑块插设在插块内，所述限位块上固定连接有弹簧，且弹簧固定连接在固定板上，所述限位块上固定连接有支撑杆。本实用新型设置有插块和限位块，在无人机本体进行降落时插块就会向下形成一个推动然后通过弹簧的弹力减少无人机本体的冲击力，从而保护到无人机本体内部的设备，当需要更换机桨时，通过转杆的转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动便于夹块脱离卡块的两侧，从而对机桨进行更换。其采用的是通过弹簧减小对无人机的冲击力，利用底板进行支撑，但该无人机支撑装置在使用时，不便于对无人机支撑装置的高度以及角度进行调节，不能适用于不同的降落环境，不方便使用。

因此，针对上述日常便于调节的无人机支撑装置在使用后不便于调节的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的无人机支撑装置，该便于调节的无人机支撑装置旨在解决现有技术下不便于对无人机支撑装置的高度以及角度进行调节，不能适用于不同的降落环境的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便于调节的无人机支撑装置，该无人机支撑装置包括无人机主体；所述无人机主体的外侧设置有驱动组，所述无人机主体的底端固定安装有底板，所述底板的内侧设置有控制组件，所述底板的内侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件设置有两组，所述底板的底端设置有支撑筒，所述支撑筒与所述底板转动连接，所述支撑筒设置有四组，所述支撑筒的外侧设置有连接组件，所述支撑筒的底端设置有长度调节组件，所述长度调节组件的底端设置有弧形脚垫。

使用本技术方案的便于调节的无人机支撑装置时，通过控制组件带动角度调节组件移动，通过角度调节组件带动支撑筒沿着底板的转动，对支撑的角度进行调节，通过长度调节组件的设置对支撑高度进行调节，从而实现了对无人机支撑装置的可调节处理。

优选地，所述控制组件的内部包括有转轴，所述转轴设置于所述底板的内侧，所述转轴与所述底板转动连接，所述转轴的一端设置有旋钮，所述转轴的外侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装有两组，转动旋钮带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动。

优选地，所述角度调节组件的内部包括有螺纹杆，所述螺纹杆设置于所述底板的内侧，所述螺纹杆与所述底板转动连接，所述螺纹杆的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接带动螺纹杆转动。

进一步的，所述角度调节组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述螺纹杆的外侧，所述螺纹环设置有两组，所述螺纹环与所述螺纹杆丝杆连接，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动活动座移动。

优选地，所述连接组件的内部包括有活动座，所述活动座设置于所述螺纹环的底端，所述活动座的外侧设置有连接杆，所述连接杆与所述活动座转动连接，所述连接杆与所述支撑筒转动连接，活动座移动带动连接杆转动，通过连接杆与支撑筒的转动连接带动支撑筒转动。

优选地，所述长度调节组件的内部包括有活动杆，所述活动杆设置于所述支撑筒的内侧，所述活动杆与所述活动座滑动连接，所述活动杆的外侧开设有螺孔，所述支撑筒的外侧设置有螺丝，所述螺丝与所述螺孔螺纹连接，所述活动杆的底端固定安装有缓冲件，所述缓冲件的底端与所述弧形脚垫的上端相互连接，将活动杆沿着支撑筒滑动出至合适的位置，将螺丝沿着螺孔旋转拧入，对活动杆的位置进行固定，通过缓冲件的设置起到缓冲减震效果。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的便于调节的无人机支撑装置利用转动旋钮带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动活动座移动，活动座移动带动连接杆转动，通过连接杆与支撑筒的转动连接带动支撑筒转动，通过支撑筒与底板的转动连接对支撑的角度进行调节，将活动杆沿着支撑筒滑动出至合适的位置，将螺丝沿着螺孔旋转拧入，对活动杆的位置进行固定，从而对支撑高度进行调节，通过缓冲件的设置起到缓冲减震效果，从而实现了对无人机支撑装置的可调节处理。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式正视的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式局部剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、无人机主体；2、驱动组；3、底板；4、控制组件；5、角度调节组件；6、支撑筒；7、连接组件；8、长度调节组件；9、弧形脚垫；10、转轴；11、旋钮；12、第一齿轮；13、螺纹杆；14、第二齿轮；15、螺纹环；16、活动座；17、连接杆；18、活动杆；19、螺孔；20、螺丝；21、缓冲件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施方式是用于便于调节的无人机支撑装置，其立体结构示意图如图1所示，其正视结构示意图如图2所示，该无人机支撑装置包括无人机主体1；无人机主体1的外侧设置有驱动组2，无人机主体1的底端固定安装有底板3，底板3的内侧设置有控制组件4，底板3的内侧设置有角度调节组件5，角度调节组件5设置有两组，底板3的底端设置有支撑筒6，支撑筒6与底板3转动连接，支撑筒6设置有四组，支撑筒6的外侧设置有连接组件7，支撑筒6的底端设置有长度调节组件8，长度调节组件8的底端设置有弧形脚垫9。

其中，控制组件4的内部包括有转轴10，转轴10设置于底板3的内侧，转轴10与底板3转动连接，转轴10的一端设置有旋钮11，转轴10的外侧固定安装有第一齿轮12，第一齿轮12固定安装有两组，转动旋钮11带动转轴10转动，转轴10带动第一齿轮12转动，角度调节组件5的内部包括有螺纹杆13，螺纹杆13设置于底板3的内侧，螺纹杆13与底板3转动连接，螺纹杆13的一端固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮12啮合连接，通过第一齿轮12与第二齿轮14的啮合连接带动螺纹杆13转动。

本具体实施方式是用于便于调节的无人机支撑装置，其局部剖面结构示意图如图3所示，角度调节组件5的内部包括有螺纹环15，螺纹环15设置于螺纹杆13的外侧，螺纹环15设置有两组，螺纹环15与螺纹杆13丝杆连接，通过螺纹杆13与螺纹环15的丝杆连接带动活动座16移动，连接组件7的内部包括有活动座16，活动座16设置于螺纹环15的底端，活动座16的外侧设置有连接杆17，连接杆17与活动座16转动连接，连接杆17与支撑筒6转动连接，活动座16移动带动连接杆17转动，通过连接杆17与支撑筒6的转动连接带动支撑筒6转动。

同时，长度调节组件8的内部包括有活动杆18，活动杆18设置于支撑筒6的内侧，活动杆18与活动座16滑动连接，活动杆18的外侧开设有螺孔19，支撑筒6的外侧设置有螺丝20，螺丝20与螺孔19螺纹连接，活动杆18的底端固定安装有缓冲件21，缓冲件21的底端与弧形脚垫9的上端相互连接，将活动杆18沿着支撑筒6滑动出至合适的位置，将螺丝20沿着螺孔19旋转拧入，对活动杆18的位置进行固定，通过缓冲件21的设置起到缓冲减震效果。

使用本技术方案的便于调节的无人机支撑装置时，转动旋钮11带动转轴10转动，转轴10带动第一齿轮12转动，通过第一齿轮12与第二齿轮14的啮合连接带动螺纹杆13转动，通过螺纹杆13与螺纹环15的丝杆连接带动活动座16移动，活动座16移动带动连接杆17转动，通过连接杆17与支撑筒6的转动连接带动支撑筒6转动，通过支撑筒6与底板3的转动连接对支撑的角度进行调节，将活动杆18沿着支撑筒6滑动出至合适的位置，将螺丝20沿着螺孔19旋转拧入，对活动杆18的位置进行固定，从而对支撑高度进行调节，通过缓冲件21的设置起到缓冲减震效果，从而实现了对无人机支撑装置的可调节处理。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于调节的无人机支撑装置，该无人机支撑装置包括无人机主体(1)；其特征在于，所述无人机主体(1)的外侧设置有驱动组(2)，所述无人机主体(1)的底端固定安装有底板(3)，所述底板(3)的内侧设置有控制组件(4)，所述底板(3)的内侧设置有角度调节组件(5)，所述角度调节组件(5)设置有两组，所述底板(3)的底端设置有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)与所述底板(3)转动连接，所述支撑筒(6)设置有四组，所述支撑筒(6)的外侧设置有连接组件(7)，所述支撑筒(6)的底端设置有长度调节组件(8)，所述长度调节组件(8)的底端设置有弧形脚垫(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的无人机支撑装置，其特征在于，所述控制组件(4)的内部包括有转轴(10)，所述转轴(10)设置于所述底板(3)的内侧，所述转轴(10)与所述底板(3)转动连接，所述转轴(10)的一端设置有旋钮(11)，所述转轴(10)的外侧固定安装有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)固定安装有两组。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的无人机支撑装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)的内部包括有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)设置于所述底板(3)的内侧，所述螺纹杆(13)与所述底板(3)转动连接，所述螺纹杆(13)的一端固定安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与所述第一齿轮(12)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的无人机支撑装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)的内部包括有螺纹环(15)，所述螺纹环(15)设置于所述螺纹杆(13)的外侧，所述螺纹环(15)设置有两组，所述螺纹环(15)与所述螺纹杆(13)丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的无人机支撑装置，其特征在于，所述连接组件(7)的内部包括有活动座(16)，所述活动座(16)设置于所述螺纹环(15)的底端，所述活动座(16)的外侧设置有连接杆(17)，所述连接杆(17)与所述活动座(16)转动连接，所述连接杆(17)与所述支撑筒(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的无人机支撑装置，其特征在于，所述长度调节组件(8)的内部包括有活动杆(18)，所述活动杆(18)设置于所述支撑筒(6)的内侧，所述活动杆(18)与所述活动座(16)滑动连接，所述活动杆(18)的外侧开设有螺孔(19)，所述支撑筒(6)的外侧设置有螺丝(20)，所述螺丝(20)与所述螺孔(19)螺纹连接，所述活动杆(18)的底端固定安装有缓冲件(21)，所述缓冲件(21)的底端与所述弧形脚垫(9)的上端相互连接。

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