CN217531889U - 一种齿科高精度3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及义齿加工设备领域，尤其涉及一种齿科高精度3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体内设置有工作腔，所述工作腔底部设置有可沿竖直方向上下移动的工作台，所述工作台的上表面位于中心位置设置有可沿工作台中心轴线360°旋转的转动部，所述工作腔上端的两侧设置有两条相互对称的滑轨，所述滑轨内设置有链条，俩所述滑轨之间架设有一横杆，所述横杆在链条带动下沿所述滑轨的长度方向来回移动，所述横杆上设置有滑块，所述滑块在电机驱动下可沿所述横杆的轴线方向来回移动，所述滑块上设置有主喷枪和补偿喷枪，解决了现有3D打印机精度难以适应齿科领域的技术问题。

Description

一种齿科高精度3D打印机

技术领域

本实用新型涉及义齿加工设备领域，尤其涉及一种齿科高精度3D打印机。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或者全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿(俗称“固定假牙”)是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿(俗称“活动假牙”)可以由患者方便地取戴。

现有的义齿制作前首先需要通过牙医人工在患者口腔中填入树脂后进行取模，对患者来说，这种方式异物感明显，会十分难受。

中国专利申请号为202020513704.X的实用新型专利公开了一种应用于齿科模型制作的3D打印机，包括机座，所述机座设有作业腔，所述作业腔的底面竖直向下连通有通光道，所述作业腔从上至下依次设有驱动装置、成型平台和盛装感光树脂且底部透明的托盘，所述驱动装置带动所述成型平台上下移动，所述托盘放置于所述通光道上开口处，所述通光道的底部设有光源，所述通光道内固定有位于所述托盘下方的收集皿，所述收集皿位于所述光源的上方，且所述收集皿的中部设有供所述光源的光线通过的透明部，所述托盘的周侧面贯穿开设有多个溢流孔，所述溢流孔在水平面内的投影位于所述收集皿的内部；该实用新型具有便于清理溢出的感光树脂的效果，但是在口腔模型的实际打印过程中，由于患者口腔扫描后形成的图纸难以做到精度的最高水准，若是打印机没有补偿装置则会导致实际打印出来的产品因为精度有偏差造成后续义齿匹配度不高的问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种齿科高精度3D打印机，解决了现有3D打印机精度难以适应齿科领域的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种齿科高精度3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体内设置有工作腔，所述工作腔底部设置有可沿竖直方向上下移动的工作台，所述工作台的上表面位于中心位置设置有可沿工作台中心轴线360°旋转的转动部，所述工作腔上端的两侧设置有两条相互对称的滑轨，所述滑轨内设置有链条，俩所述滑轨之间架设有一横杆，所述横杆在链条带动下沿所述滑轨的长度方向来回移动，所述横杆上设置有滑块，所述滑块在电机驱动下可沿所述横杆的轴线方向来回移动，所述滑块上设置有主喷枪和补偿喷枪。

进一步的，所述主喷枪包括垂直于水平面的第一输料管和设置于所述第一输料管自由端末端的主喷头。

进一步的，所述补偿喷枪包括机械臂和与所述机械臂相连接的补偿喷头，所述机械臂内设置有第二输料管，所述第二输料管和所述补偿喷头相互贯通。

进一步的，所述工作腔的周侧面上设置有至少两个监控摄像头。

进一步的，所述打印机本体的外表面设置有至少一个观察窗，所述观察窗上盖设有耐高温玻璃。

进一步的，所述打印机本体上设置有散热孔，所述散热孔贯通外界和所述工作腔。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、设置有可沿竖直方向上下移动的工作台，其目的是一改常规的3D打印机仅通过设置于顶部的喷枪进行向下移动，其工作范围受限且效率较低，同时会因为喷枪单方面进行运动而导致喷枪使用寿命下降，工作台中心设置有旋转部，旋转部作为工作台上的主要工作区，其能够沿工作台面中心轴线360°进行旋转，在打印过程中能够灵活与上方的喷枪进行良好的配合，实现更高精度的打印以及更加高效的工作效率；在滑块上设置有主喷枪和补偿喷枪，其中主喷枪承担主要的打印作业，补偿喷枪用于针对细节部位的修整和补偿，其可通过人工操作电脑进而实现与主喷枪同时作业，保证了成品的精度更高。

2、补偿喷枪包括机械臂和与所述机械臂相连接的补偿喷头，所述机械臂内设置有第二输料管，所述第二输料管和所述补偿喷头相互贯通，通过机械臂替代常规的卡爪，机械臂拥有更高的灵活性同时机械臂移动为无极移动，能够针对正在打印的产品进行全方位的补偿，使成品打印出来直接能够达到满足所需条件。

3、所述工作腔的周侧面上设置有至少两个监控摄像头，监控摄像头与中心电脑直接连接，其作用为对加工过程中的产品进行检测，且实时与电脑中预设的模型进行比对，从而检测产品在打印过程中是否存在缺陷，并可以发出警报。

4、打印机本体的外表面设置有至少一个观察窗，所述观察窗上盖设有耐高温玻璃，观察窗的设置是为了能够让外部工作人员通过观察窗观察到工作腔内的打印情况，做到与监控摄像头相互配合，实现电子眼及人眼双重监测，降低了产品的缺陷发生概率，提升成品率。

5、打印机本体上设置有散热孔，所述散热孔贯通外界和所述工作腔，由于3D打印过程中是将树脂等材料加热形成熔融状态后经过喷枪喷射出来进行打印作业，工作腔内会随着打印作业而温度不断上升，若是温度过高，则会导致已经从喷枪喷射出来的树脂材料硬度不够，随着打印高度的提升可能会存在塌陷。故设置有散热孔，能够将工作腔内的热量进行外散，通过保持工作腔内的温度恒定保证射出的树脂料能够第一时间固化。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图(滑轨处透视)；

图4是图2中A处放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图4，本实施例一提供一种齿科高精度3D打印机，包括打印机本体1，所述打印机本体1内设置有工作腔2，所述工作腔2底部设置有可沿竖直方向上下移动的工作台3，其上下移动方式为电机进行驱动，实现电动上升或者下降，所述工作台3的上表面位于中心位置设置有可沿工作台3中心轴线360°旋转的转动部31，所述工作腔2上端的两侧设置有两条相互对称的滑轨4，所述滑轨4内设置有链条41，俩所述滑轨4之间架设有一横杆5，所述横杆5卡置在链条41的链牙上，在链条41带动下沿所述滑轨4的长度方向来回移动，所述横杆5上设置有滑块6，所述滑块在电机驱动下可沿所述横杆5的轴线方向来回移动，所述滑块6上设置有主喷枪7和补偿喷枪8；

所述主喷枪7包括垂直于水平面的第一输料管71和设置于所述第一输料管71自由端末端的主喷头72，树脂料通过第一输料管71传输至主喷头72喷出进行打印作业；所述补偿喷枪8包括机械臂81和与所述机械臂81相连接的补偿喷头83，所述机械臂81内设置有第二输料管82，所述第二输料管82和所述补偿喷头83相互贯通，补偿喷枪8通过采用机械臂81进行控制，其能够模拟人手一般灵活，进行全方位无极移动，对打印作业中的产品进行补偿作业；所述工作腔2的周侧面上设置有两个监控摄像头9，监控摄像头9的设置目的是为了实时对打印过程中的产品进行扫描，扫描成像后与电脑预设模型进行比对，从而判断出缺陷部位，其也可进行数量的增加以增强成像的精度；所述打印机本体1的外表面设置有一个观察窗11，所述观察窗11上盖设有耐高温玻璃12；所述打印机本体1上设置有散热孔13，所述散热孔13贯通外界和所述工作腔2。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种齿科高精度3D打印机，包括打印机本体，其特征在于：所述打印机本体内设置有工作腔，所述工作腔底部设置有可沿竖直方向上下移动的工作台，所述工作台的上表面位于中心位置设置有可沿工作台中心轴线360°旋转的转动部，所述工作腔上端的两侧设置有两条相互对称的滑轨，所述滑轨内设置有链条，俩所述滑轨之间架设有一横杆，所述横杆在链条带动下沿所述滑轨的长度方向来回移动，所述横杆上设置有滑块，所述滑块在电机驱动下可沿所述横杆的轴线方向来回移动，所述滑块上设置有主喷枪和补偿喷枪。

2.根据权利要求1所述的一种齿科高精度3D打印机，其特征在于：所述主喷枪包括垂直于水平面的第一输料管和设置于所述第一输料管自由端末端的主喷头。

3.根据权利要求1所述的一种齿科高精度3D打印机，其特征在于：所述补偿喷枪包括机械臂和与所述机械臂相连接的补偿喷头，所述机械臂内设置有第二输料管，所述第二输料管和所述补偿喷头相互贯通。

4.根据权利要求1所述的一种齿科高精度3D打印机，其特征在于：所述工作腔的周侧面上设置有至少两个监控摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种齿科高精度3D打印机，其特征在于：所述打印机本体的外表面设置有至少一个观察窗，所述观察窗上盖设有耐高温玻璃。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种齿科高精度3D打印机，其特征在于：所述打印机本体上设置有散热孔，所述散热孔贯通外界和所述工作腔。

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