CN217528000U - 一种无人机外壳生产用喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机外壳生产用喷涂装置，属于无人机外壳喷涂技术领域，一种无人机外壳生产用喷涂装置，包括传送机构、喷涂机构和夹具，所述喷涂机构一侧安装有U形板，所述U形板底端外壁处一体成型有转轴，所述U形板顶部安装有电动推杆，所述电动推杆下方安装有漆膜仪，所述漆膜仪底端安装有检测探头，所述U形板两侧均安装有支撑件，所述支撑件一侧表面安装有轴承，且轴承内圈与转轴过盈连接，所述支撑件另一侧表面安装有步进电机，它可以实现，在无人机外壳喷漆完成之后，对漆层进行快速的检测，当检测到喷漆涂层不合格时，则通过人工将无人机外壳从夹具上拆卸下，重新进行喷涂处理，操作简便，省去了转运过程中的繁琐操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机外壳喷涂技术领域，更具体地说，涉及一种无人机外壳生产用喷涂装置。
背景技术
无人机生产过程中，对其外壳需进行喷涂处理，一是为了美观，二是为了防锈，但是现有的喷涂设备无法做到喷漆隔离，使得喷涂工作进行时，整个车间需要进行净化处理，否则会对人员造成损害，现有专利一种无人机外壳生产用喷涂装置，专利申请号CN202010917958.2中所公开的技术可对上述问题进行解决。
但是当无人机外壳喷涂好之后，需要将无人机外壳转运到检测线上对喷漆的厚度进行检测，当喷漆的厚度不达标时，需要将无人机外壳转运回来再次的喷涂，操作十分的繁琐，所以我们提出了一种无人机外壳生产用喷涂装置来解决上述存在的问题。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机外壳生产用喷涂装置，它可以实现在无人机外壳喷漆完成之后，对漆层进行快速的检测，当检测到喷漆涂层不合格时，则通过人工将无人机外壳从夹具上拆卸下，重新进行喷涂处理，操作简便，省去了转运过程中的繁琐操作。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种无人机外壳生产用喷涂装置，包括传送机构、喷涂机构和夹具，所述喷涂机构一侧安装有U形板，所述U形板底端外壁处一体成型有转轴，所述U形板顶部安装有电动推杆，所述电动推杆下方安装有漆膜仪，所述漆膜仪底端安装有检测探头，所述U形板两侧均安装有支撑件，所述支撑件一侧表面安装有轴承，且轴承内圈与转轴过盈连接，所述支撑件另一侧表面安装有步进电机，且步进电机的动力输出端通过联轴器与转轴相连接。
进一步的，所述电动推杆顶端与底端均固定连接有安装板，所述漆膜仪顶端固定连接有安装座，且安装座和U形板均通过螺钉与安装板相连接。
进一步的，所述漆膜仪底端安装的检测探头与夹具相对应。
进一步的，所述支撑件呈T形结构设置，且支撑件底部表面边缘处对称开设有安装孔。
进一步的，所述支撑件对称设置有两个，且其中一个所述支撑件上安装有步进电机。
进一步的，所述漆膜仪两侧均安装有热风机，且热风机的出风端对应设置。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案，通过步进电机的动力输出端每转动相同的角度之后即停止，同时通过电动推杆的活动端推动漆膜仪向下移动，从而漆膜仪的检测探头与无人机外壳上的漆层相接触，进而可对无人机外壳上的喷漆涂层进行检测，通过U形板进行摆动从而可对无人机外壳进行多点检测，当检测到喷漆涂层不合格时，则通过人工将无人机外壳从夹具上拆卸下，重新进行喷涂处理，操作简便，省去了转运过程中的繁琐操作。
(2)本方案，在对无人机外壳上的漆层检测之前，通过热风机接通电源，使热风机吹出的热风对无人机外壳上的漆层进行烘干，从而有利于对漆层的厚度进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的U形板结构示意图；
图3为本实用新型的漆膜仪结构示意图。
图中标号说明：
1、传送机构；101、喷涂机构；102、夹具；
2、U形板；201、转轴；
3、电动推杆；301、安装板；
4、漆膜仪；401、检测探头；402、安装座；
5、支撑件；501、轴承；
6、步进电机；
7、热风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-3，一种无人机外壳生产用喷涂装置，包括传送机构1、喷涂机构101和夹具102，喷涂机构101一侧安装有U形板2，U形板2底端外壁处一体成型有转轴201，U形板2顶部安装有电动推杆3，电动推杆3下方安装有漆膜仪4，漆膜仪4底端安装有检测探头401，U形板2两侧均安装有支撑件5，支撑件5一侧表面安装有轴承501，且轴承501内圈与转轴201过盈连接，支撑件5另一侧表面安装有步进电机6，且步进电机6的动力输出端通过联轴器与转轴201相连接；
当无人机外壳喷漆完成之后，通过传送机构1将夹具102上的无人机外壳转运至漆膜仪4的下方，同时通过电动推杆3与步进电机6外接控制装置，同时利用控制装置为步进电机6设定一套合适的正反转程序，通过步进电机6的动力输出端驱动转轴201配合轴承501转动，从而使U形板2进行摆动，通过步进电机6的动力输出端每转动相同的角度之后即停止，而且步进电机6的动力输出端安装有自锁装置，可对步进电机6的动力输出端进行锁定，同时通过电动推杆3的活动端推动漆膜仪4向下移动，从而漆膜仪4的检测探头401与无人机外壳上的漆层相接触，进而可对无人机外壳上的喷漆涂层进行检测，通过U形板2进行摆动从而可对无人机外壳进行多点检测。
参阅图1、图2，电动推杆3顶端与底端均固定连接有安装板301，漆膜仪4顶端固定连接有安装座402，且安装座402和U形板2均通过螺钉与安装板301相连接，通过将电动推杆3利用安装板301连接在漆膜仪4与U形板2之间，因此当U形板2在转动过程中，通过电动推杆3的活动端往复伸缩，从而可使漆膜仪4上安装的检测探头401与无人机外壳上的不同位置相抵接，从而可对无人机外壳进行多点检测。
参阅图1，漆膜仪4底端安装的检测探头401与夹具102相对应，当夹具102上的无人机外壳喷涂完成之后，可通过漆膜仪4对其进行检测。
参阅图1，支撑件5呈T形结构设置，且支撑件5底部表面边缘处对称开设有安装孔，方便对支撑件5进行装配。
参阅图1、图2，支撑件5对称设置有两个，且其中一个支撑件5上安装有步进电机6，通过一个步进电机6即可带动U形板2转动，从而使U形板2每转动相同的角度之后即停止，用于调整U形板2的摆动角度。
参阅图1、图2，漆膜仪4两侧均安装有热风机7，且热风机7的出风端对应设置，在对无人机外壳上的漆层检测之前，通过热风机7接通电源，使热风机7吹出的热风对无人机外壳上的漆层进行烘干，从而有利于对漆层的厚度进行检测。
在使用时：当无人机外壳喷漆完成之后，通过传送机构1将夹具102上的无人机外壳转运至漆膜仪4的下方，同时通过电动推杆3与步进电机6外接控制装置，同时利用控制装置为步进电机6设定一套合适的正反转程序，通过步进电机6的动力输出端驱动转轴201配合轴承501转动，从而使U形板2进行摆动，通过步进电机6的动力输出端每转动相同的角度之后即停止，而且步进电机6的动力输出端安装有自锁装置，可对步进电机6的动力输出端进行锁定，同时通过电动推杆3的活动端推动漆膜仪4向下移动，从而漆膜仪4的检测探头401与无人机外壳上的漆层相接触，进而可对无人机外壳上的喷漆涂层进行检测，通过U形板2进行摆动从而可对无人机外壳进行多点检测，当检测到喷漆涂层不合格时，则通过人工将无人机外壳从夹具102上拆卸下，重新进行喷涂处理，操作简便，省去了转运过程中的繁琐操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机外壳生产用喷涂装置，包括传送机构(1)、喷涂机构(101)和夹具(102)，其特征在于：所述喷涂机构(101)一侧安装有U形板(2)，所述U形板(2)底端外壁处一体成型有转轴(201)，所述U形板(2)顶部安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)下方安装有漆膜仪(4)，所述漆膜仪(4)底端安装有检测探头(401)，所述U形板(2)两侧均安装有支撑件(5)，所述支撑件(5)一侧表面安装有轴承(501)，且轴承(501)内圈与转轴(201)过盈连接，所述支撑件(5)另一侧表面安装有步进电机(6)，且步进电机(6)的动力输出端通过联轴器与转轴(201)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机外壳生产用喷涂装置，其特征在于：所述电动推杆(3)顶端与底端均固定连接有安装板(301)，所述漆膜仪(4)顶端固定连接有安装座(402)，且安装座(402)和U形板(2)均通过螺钉与安装板(301)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机外壳生产用喷涂装置，其特征在于：所述漆膜仪(4)底端安装的检测探头(401)与夹具(102)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种无人机外壳生产用喷涂装置，其特征在于：所述支撑件(5)呈T形结构设置，且支撑件(5)底部表面边缘处对称开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人机外壳生产用喷涂装置，其特征在于：所述支撑件(5)对称设置有两个，且其中一个所述支撑件(5)上安装有步进电机(6)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机外壳生产用喷涂装置，其特征在于：所述漆膜仪(4)两侧均安装有热风机(7)，且热风机(7)的出风端对应设置。
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