CN217526242U - 一种可移动的康复摇摆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构，所述康复摇摆机构设置于支撑架上，所述支撑架包括：U型架，所述U型架的开口处两端分别与所述康复摇摆机构连接；支脚，所述支脚数量为四个，且四个所述支脚相互交错呈X型设置于所述U型架的下端，所述支脚远离所述U型架的一端设置移动机构。使康复摇摆机可以轻松的移动至用户所需的位置处，避免部分患者在没有他人的帮助下无法使用康复摇摆机的情况。

Description

一种可移动的康复摇摆机

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种可移动的康复摇摆机。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是借助器械，采用适量的、定向或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态，使病人患肢恢复正常的自理功能，达到治疗效果。康复训练对于脑血栓术后用户、长期卧床用户、上下肢受伤手术后用户、偏瘫后遗症用户而言，可以最大程度帮助用户增强肌肉力量和灵活性，促进肢体血液循环，恢复上下肢的功能。

而目前市面上出现了较多家用型康复机器人，其体积相比传统的康复设备更小，更方便于患者在家中进行康复训练。然而这类康复机器人依旧存在以下问题：

即使体积逐渐缩小，体重不断降低，然而一个家用型康复机器人的重量依旧有10～20kg左右，对于需要进行康复训练的用户来说依然是难以搬动的，在没有其他人的帮助下患者难以移动康复机器人至想要的位置进行康复训练，较为麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可移动的康复摇摆机，本实用新型是这样实现的：

一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构，所述康复摇摆机构设置于支撑架上，所述支撑架包括：U型架，所述U型架的开口处两端分别与所述康复摇摆机构连接；支脚，所述支脚数量为四个，且四个所述支脚相互交错呈X型设置于所述U型架的下端，所述支脚远离所述U型架的一端设置可切换为移动模式以及固定模式的移动机构。

作为进一步改进的，所述支脚远离所述U型架的一端设置呈45°的安装面，所述移动机构通过一根垂直于所述安装面的转轴转动设置于所述安装面上；所述移动机构包括呈梯形棱柱状的底座，所述底座的斜面与所述安装面贴合，所述底座通过一根垂直于所述安装面并贯穿底座的斜面以及安装面的转轴转动设置于所述安装面上，所述底座的上底面内活动设置球轮，当所述底座的上底面与地面接触时为移动模式，反之则为固定模式。

作为进一步改进的，所述支脚的上端表面设置滑槽，所述滑槽上间隔设置有固定扣，所述滑槽内设置有插销；当所述底座的下底面设置有与所述滑槽对应且连通的固定槽。

作为进一步改进的，所述插销包括销杆，所述销杆远离所述移动机构的一端翻折形成固定部，所述滑槽沿垂直于轴线的方向在所述支脚的上端表面开设至少一个卡槽，所述销杆翻转后所述固定部适配于所述卡槽内。

作为进一步改进的，所述销杆远离所述固定部的一端翻折形成定位部；

所述固定槽沿垂直于轴线的方向在所述底座的下底面至少开设一个定位槽所述销杆翻转后所述定位部适配于所述定位槽内。

作为进一步改进的，所述底座的上底面上开设有防转槽，所述防转槽包括插孔，所述插孔靠近所述下底面的一端向内旋转形成限位部，所述定位部可穿过所述插孔。

本实用新型的有益效果在于：

通过在康复机构支撑架的支脚远离U型架的一端分别设置移动机构，实现了患者可通过移动装置对康复机器人进行移动而不需直接搬动。同时，通过设置可切换为移动模式以及固定模式的移动机构，避免在使用过程中康复摇摆机发生移动，给需要进行康复的患者造成二次伤害。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中A区域局部放大图。

图3为本实用新型移动模式下移动机构与支脚的局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型固定模式下移动机构与支脚的局部剖视结构示意图。

图5为本实用新型防转槽的轴侧剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1～图5，一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构3，所述康复摇摆机构3设置于支撑架2上，所述支撑架2包括：U型架21，所述U型架21的开口处两端分别与所述康复摇摆机构3连接；支脚22，所述支脚22数量为四个，且四个所述支脚22相互交错呈X型设置于所述U型架21的下端，所述支脚22远离所述U型架21的一端设置可切换为移动模式以及固定模式的移动机构3。其中，康复摇摆机的主要工作远离是利用转动设置于U型支架上的康复机构，随着患者的患肢摆动或电机带动患者的患肢转动进行康复训练的。在使用过程中康复机构是朝不同的方向进行一个摆动，并且整机的重心处于较高的位置，若是传统的两个相互平行且间隔设置的底座31支架，这容易造成康复机器人偏倒侧翻，若底部设置底座31，则会增加康复摇摆机整体的重量。而通过设置四个支脚22，并且四个所述支脚22相互交错呈X型设置于所述U型架21的下端，实现了避免康复机器人倾覆的情况，同时减少了底部的用材，降低了整体的重量。同时，通过设置移动机构3，使得患者可以通过移动机构3移动康复摇摆机，而不需直接摆动，在没有旁人的帮助下依旧可以将康复摇摆机移动至需要的位置并进行康复训练。

如图3～图4，作为进一步改进的，所述支脚22远离所述U型架21的一端设置呈45°的安装面，所述移动机构3通过一根垂直于所述安装面的转轴23转动设置于所述安装面上；所述移动机构3包括呈梯形棱柱状的底座31，所述底座31的斜面与所述安装面贴合，所述底座31通过一根垂直于所述安装面并贯穿底座31的斜面以及安装面的转轴23转动设置于所述安装面上，所述底座31的上底面内活动设置球轮32，当所述底座31的上底面与地面接触时为移动模式，反之则为固定模式。由于四个所述支脚22相互交错呈X型设置于所述U型架21的下端，若直接设置滚轮则只有一个移动方向，同时四个支脚22相互交错，设置滚轮会造成内部结构复杂，生产加工难度增大，而通过设置球轮32，在实现万向移动的同时降低了生产制造的难度。

如图3～图4，作为进一步改进的，所述底座31的上底面开设球窝313，所述球轮32滚动设置于所述球窝313内，所述球窝313的开口端直径小于所述球轮32的直径。

如图2～图4，为避免在移动时移动机构3沿安装面翻转导致难以移动，作为进一步改进的，所述支脚22的上端表面设置滑槽221，所述滑槽221上间隔设置有固定扣223，所述滑槽221内设置有插销33；当所述底座31的下底面设置有与所述滑槽221对应且连通的固定槽312。

如图2，作为进一步改进的，所述插销33包括销杆332，所述销杆332远离所述移动机构3的一端翻折形成固定部331，所述滑槽221沿垂直于轴线的方向在所述支脚22的上端表面开设至少一个卡槽222，所述销杆332翻转后所述固定部331适配于所述卡槽222内。

如图2，作为进一步改进的，所述销杆332远离所述固定部331的一端翻折形成定位部333；

所述固定槽312沿垂直于轴线的方向在所述底座31的下底面至少开设一个定位槽311所述销杆332翻转后所述定位部333适配于所述定位槽311内。

如图3～图5，为避免固定模式下移动机构3由于自重沿安装面翻转自动切换为移动模式，作为进一步改进的，所述底座31的上底面上开设有防转槽314，所述防转槽314包括插孔3141，所述插孔3141靠近所述下底面的一端向内旋转形成限位部3142，所述定位部333可穿过所述插孔3141。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可移动的康复摇摆机，包括康复摇摆机构，其特征在于，所述康复摇摆机构设置于支撑架上，所述支撑架包括：

U型架，所述U型架的开口处两端分别与所述康复摇摆机构连接；

支脚，所述支脚数量为四个，且四个所述支脚相互交错呈X型设置于所述U型架的下端，所述支脚远离所述U型架的一端设置可切换为移动模式以及固定模式的移动机构。

2.如权利要求1所述一种可移动的康复摇摆机，其特征在于，

所述支脚远离所述U型架的一端设置呈45°的安装面，所述移动机构通过一根垂直于所述安装面的转轴转动设置于所述安装面上；

所述移动机构包括呈梯形棱柱状的底座，所述底座的斜面与所述安装面贴合，所述底座通过一根垂直于所述安装面并贯穿底座的斜面以及安装面的转轴转动设置于所述安装面上，所述底座的上底面内活动设置球轮；

当所述底座的上底面与地面接触时为移动模式，反之则为固定模式。

3.如权利要求2所述一种可移动的康复摇摆机，其特征在于，

所述支脚的上端表面设置滑槽，所述滑槽上间隔设置有固定扣，所述滑槽内设置有插销；

当所述底座的下底面设置有与所述滑槽对应且连通的固定槽。

4.如权利要求3所述一种可移动的康复摇摆机，其特征在于，

所述插销包括销杆，所述销杆远离所述移动机构的一端翻折形成固定部，所述滑槽沿垂直于轴线的方向在所述支脚的上端表面开设至少一个卡槽，所述销杆翻转后所述固定部适配于所述卡槽内。

5.如权利要求4所述一种可移动的康复摇摆机，其特征在于，

所述销杆远离所述固定部的一端翻折形成定位部；

所述固定槽沿垂直于轴线的方向在所述底座的下底面至少开设一个定位槽所述销杆翻转后所述定位部适配于所述定位槽内。

6.如权利要求5所述一种可移动的康复摇摆机，其特征在于，

所述底座的上底面上开设有防转槽，所述防转槽包括插孔，所述插孔靠近所述下底面的一端向内旋转形成限位部，所述定位部可穿过所述插孔。

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