CN217525530U - 肢体固定结构和肢体康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种肢体固定结构和应用该肢体固定结构的肢体康复训练装置，其中，肢体固定结构包括固定支架，固定组件的固定钳包括钳体和设于钳体相对两端的支撑端和压制端，钳体转动连接于固定支架，并与固定支架配合形成转动中心，支撑端位于钳体朝向固定支架的一侧，支撑端用于支撑待固定的肢体，压制端用于将肢体压制于支撑端。本实用新型中，压制端至转动中心的力矩为L1，支撑端至转动中心的力矩为L2，其中，L1＞L2。本实用新型的肢体固定结构对肢体进行固定时较为省力，并且固定效果较好。

Description

肢体固定结构和肢体康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种肢体固定结构和肢体康复训练装置。

背景技术

目前，牵拉运动训练是肢体关节康复治疗的重要一环，在进行牵拉运动训练时需要较有力的固定。相关技术中，通常采用绑带或是弧形固定板对肢体进行固定，在对肢体进行固定时较为费力，并且固定效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体固定结构，旨在使肢体固定较为省力的同时，提高肢体的固定效果。

为实现上述目的，本实用新型提出一种肢体固定结构，包括：

固定支架；和

固定组件，所述固定组件包括设于所述固定支架相对设置两侧的两个固定钳，所述固定钳包括钳体和设于所述钳体相对两端的支撑端和压制端，所述钳体转动连接于所述固定支架，并与所述固定支架配合形成转动中心，所述支撑端位于所述钳体朝向所述固定支架的一侧；

所述压制端至所述转动中心的力矩为L1，所述支撑端至所述转动中心的力矩为L2，其中，所述L1＞L2。

可选地，所述固定支架包括架体和连接于所述架体的转动轴，所述固定钳还包括凸设于所述钳体朝向所述固定支架一侧的安装凸起，所述安装凸起朝向所述固定支架一侧的表面设有转轴卡槽，所述转动轴可转动地嵌设于所述转轴卡槽内。

可选地，所述固定支架还包括凸设于所述架体表面的限位凸起，所述转动轴连接于所述限位凸起，并嵌设于所述转轴卡槽内，所述安装凸起可抵接于所述限位凸起。

可选地，所述钳体的横截面呈圆弧状延伸设置。

可选地，所述固定钳还包括固定绑带，所述固定绑带设于所述压制端。

可选地，所述固定钳还包括弹性护垫，所述弹性护垫贴合于所述钳体朝向背离所述固定支架一侧的表面。

本实用新型还提出一种肢体康复训练装置，包括：

基座；

牵引支架，所述牵引支架转动连接于所述基座；以及

两个肢体固定结构，所述肢体固定结构为如上所述的肢体固定结构，其中一所述肢体固定结构设于所述基座，另一所述肢体固定结构设于所述牵引支架。

可选地，所述牵引支架开设有贯穿其相对两表面的滑动孔，所述滑动孔沿所述牵引支架的长度方向延伸设置，所述肢体固定结构的部分可滑动地嵌设于所述滑动孔内。

可选地，所述肢体康复训练装置包括角度调节件包括角度调节件，所述角度调节件设于所述基座和所述牵引支架之间，用以调节所述牵引支架相对于所述基座的转动角度。

可选地，所述基座包括座体连接于所述座体的辅助支撑板，所述牵引支架转动连接于所述座体，所述肢体固定结构设于所述辅助支撑板背离所述牵引支架的一侧。

本实用新型技术方案的肢体固定结构包括固定支架，固定组件的固定钳包括钳体和设于钳体相对两端的支撑端和压制端，钳体转动连接于固定支架，并与固定支架配合形成转动中心，支撑端位于钳体朝向固定支架的一侧，支撑端用于支撑待固定的肢体，压制端用于将肢体压制于支撑端。本实用新型中，压制端至转动中心的力矩为L1，支撑端至转动中心的力矩为L2，其中，L1＞L2，即本申请的固定钳安装方式为类杠杆结构，转动中心即为杠杆结构的支点，压制端的力矩大于支撑端的力矩，因此当肢体放入两个相对设置的钳体，两个钳体转动使得两个压制端压制于肢体表面，压制端具有朝向支撑端旋转的趋势。也即固定钳安装为一省力杠杆，从而使肢体的固定较为省力，并且固定效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型肢体康复训练装置一实施例的其中一状态的结构示意图；

图2为图1所示的肢体康复训练装置的其中另一状态的结构示意图；

图3为图1中肢体固定结构的结构分解图；

图4为图1中肢体固定结构的处于打开状态的主视图；

图5为图1中肢体固定结构的处于闭合状态的主视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图3至图5本实用新型提出一种肢体固定结构10。

在本实用新型实施例中，该肢体固定结构10包括：

固定支架11

所述固定组件12包括设于所述固定支架11相对设置两侧的两个固定钳121，所述固定钳121包括钳体1211和设于所述钳体1211相对两端的支撑端1212和压制端1213，所述钳体1211转动连接于所述固定支架11，并与所述固定支架11配合形成转动中心，所述支撑端1212位于所述钳体1211朝向所述固定支架11的一侧；

所述压制端1213至所述转动中心的力矩为L1，所述支撑端1212至所述转动中心的力矩为L2，其中，所述L1＞L2。

具体而言，该固定支架11包括架体111、转动轴112以及限位凸起113，该架体111可由塑胶材料一体成型，或是由金属开型材通过机械加工成型，本申请中，四个限位凸起113限位凸起113与架体111为一体成型，并凸出于架体111一侧的表面，其中两个限位凸起113呈相对设置，限位凸起113上开设轴孔，一转动轴112的端部套设于轴孔内，两个转动轴112于架体111的表面呈相对设置。

固定组件12包括两个固定钳121，其中，固定钳121包括钳体1211和凸设于钳体1211一侧的安装凸起1214，钳体1211的整体呈圆弧状延伸设置，其延伸的弧度与肢体的弧度相适应，安装凸起1214凸出于钳体1211的外侧面，且位于偏离圆弧状延伸钳体1211的圆心位置。钳体1211远离安装凸起1214的端部为压制端1213，靠近安装凸起1214的端部即为支撑端1212。安装凸起1214背离钳体1211一侧的表面成型有转轴卡槽1214a，该转动卡槽的槽宽应略大于转动轴112的直径，转动轴112嵌设于该转动卡槽内，将钳体1211和架体111转动连接，转动中心即为转动轴112的轴心。本申请中，两个钳体1211于架体111的表面呈相对设置，在外力的使用下，两个钳体1211可相互靠近或是远离彼此，将肢体固定于两者之间或是呈现打开状态。

请再次参见图4，其中，将转动轴112的轴心定义为O点，由于钳体1211可相对于架体111转动，因此可将钳体1211的安装方式为类杠杆结构，通过分析可知，压制端1213至转动中心的力矩为L1，支撑端1212至转动中心的力矩为L2，其中，L1＞L2，即本申请的固定钳121，压制端1213的力矩大于支撑端1212的力矩，因此当肢体放入两个相对设置的钳体1211后，两个钳体1211朝向彼此转动，两个压制端1213压制于肢体表面，压制端1213具有朝向支撑端1212旋转的趋势，可将肢体牢牢扣住，同时由于钳体1211为省力杠杆，如此用户在对肢体进行固定时也较为省力，并且固定效果较好。

同时，本申请中通过转动轴112嵌设于转动卡槽内，将钳体1211和架体111转动连接，限位凸起113不仅可以用于安装转动轴112，而且还可以通过安装凸起1214抵接于限位凸起113的表面，进而对钳体1211在水平方向上进行限位，如此钳体1211的拆装也较为方便，当然于本实用新型的另一些实施例中，转动轴112可以设置于钳体1211，而转动卡槽设置于架体111，在此不做详细赘述。

进一步地，所述固定钳121还包括固定绑带1215，其中，该固定绑带1215可由医用弹性无纺布制成，固定绑带1215的一端设于固定于其中一固定钳121的压制端1213，当两个钳体1211相互转动靠近彼此，将肢体固定于两者之间，该固定绑带1215缠绕于另一固定钳121的压制端1213，将两个固定钳121体固定连接。本实用新型中通过设置该固定绑带1215使得肢体的固定更为稳固，并且由于固定绑带1215设于压制端1213，因此用户固定肢体时也更为省力。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，固定钳121还包括弹性护垫1216，该弹性护垫1216可由医用级的硅胶、橡胶或是布艺材料制成，弹性护垫1216可通过胶水粘合或是一体成型的方式贴合于钳体1211背离架体111一侧的表面。当两个钳体1211将肢体进行固定后，两个弹性护垫1216贴合于肢体的表面。通过设置该弹性护垫1216，不仅可使肢体的固定更为稳固，而且固定后也可以大大减轻患者的不适。

请参见图1和图2，本实用新型还提出一种肢体康复训练装置1，该肢体康复训练装置1包括基座20、牵引支架30和两个肢体固定结构10，该肢体固定结构10的具体结构参照上述实施例，由于本肢体康复训练装置1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，牵引支架30转动连接于基座20，两个肢体固定结构10的其中之一设于所述基座20，其中之另一设于所述牵引支架30。

在一实施例中，位于基座20上的肢体固定结构10用于固定患者的后臂，位于牵引支架30上的肢体固定结构10用于固定患者的前臂，牵引支架30在外力的作用下可相对于基座20转动，进而带动前臂相对于后臂弯曲转动，对于患者的肢体进行牵引性的康复训练。

在本实用新型的一实施例中，所述牵引支架30开设有贯穿其相对两表面的滑动孔30a，所述滑动孔30a沿所述牵引支架30的长度方向延伸设置，所述肢体固定结构10的部分可滑动地嵌设于所述滑动孔30a内。

具体而言，由于不同患者的身形不同，即前臂和后臂的长度有所不同，因此为了使得肢体康复训练装置1可以具有较好的兼容性，在本申请的一实施例中，牵引支架30通过机械加工形成贯穿其相对两个侧面的滑动孔30a，滑动孔30a沿牵引支架30的长度方向延伸设置，即滑动孔30a为腰形孔。肢体固定结构10的固定支架11的相对两侧凸设形成有连接凸起(图未示)，连接凸起的直径略小于滑动孔30a的孔径，两个滑动凸起分别容置于两个滑动孔30a内，将肢体固定结构10与牵引支架30滑动连接。本申请中，通过肢体固定结构10于滑动孔30a内滑动。进而改变两个肢体固定结构10间的距离，使得两者之间的距离可以很好的适应不同人群的需要，进而提高肢体康复训练装置1的舒适性和兼容性。

进一步地，所述康复训练组件包括角度调节件40，所述角度调节件40设于所述基座20和所述牵引支架30之间，用以调节所述牵引支架30相对于所述基座20的转动角度。

具体而言，本申请中该角度调节件40包括外壳、传动轴以及调节旋钮，其中，基座20上开设有安装孔，牵引支架30开设有连接孔，传动轴穿设于安装孔和连接孔，将基座20和牵引支架30转动连接，传动轴的端部由外壳向外伸出，其端部设有外螺纹，调节旋钮设有内螺纹，调节旋钮和传动轴螺纹连接，并且调节旋钮可转动地抵接或是远离外壳的表面，进而将牵引支架30和基座20的相对位置固定。本申请的角度调节件40结构简单，并且通过设置该角度调节件40进而方便用户对牵引支架30和基座20的角度进行调节，提高患者的肢体康复训练效果。

可以理解的，角度调节件40也可以采用自动化驱动的方式，即在上述方案中采用驱动电机与传动轴的端部传动连接，由驱动电机驱动传动轴转动，进而牵引患者的腕关节进行康复训练。

在本实用新型的一实施例中，所述基座20包括座体21连接于所述座体21的辅助支撑板22，其中，该座体21用于固定其中一肢体固定结构10，牵引支架30转动连接于座体21的一侧，辅助支撑板22位于两个肢体固定结构10之间。在一实际应用场景中，该辅助支撑板22用于支撑患者的肘关节处，进一步对手臂进行限制，如此患者的肢体康复训练效果更好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种肢体固定结构，其特征在于，包括：

固定支架；和

固定组件，所述固定组件包括设于所述固定支架相对设置两侧的两个固定钳，所述固定钳包括钳体和设于所述钳体相对两端的支撑端和压制端，所述钳体转动连接于所述固定支架，并与所述固定支架配合形成转动中心，所述支撑端位于所述钳体朝向所述固定支架的一侧；

所述压制端至所述转动中心的力矩为L1，所述支撑端至所述转动中心的力矩为L2，其中，所述L1＞L2。

2.如权利要求1所述的肢体固定结构，其特征在于，所述固定支架包括架体和连接于所述架体的转动轴，所述固定钳还包括凸设于所述钳体朝向所述固定支架一侧的安装凸起，所述安装凸起朝向所述固定支架一侧的表面设有转轴卡槽，所述转动轴可转动地嵌设于所述转轴卡槽内。

3.如权利要求2所述的肢体固定结构，其特征在于，所述固定支架还包括凸设于所述架体表面的限位凸起，所述转动轴连接于所述限位凸起，并嵌设于所述转轴卡槽内，所述安装凸起可抵接于所述限位凸起。

4.如权利要求2所述的肢体固定结构，其特征在于，所述钳体的横截面呈圆弧状延伸设置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的肢体固定结构，其特征在于，所述固定钳还包括固定绑带，所述固定绑带设于所述压制端。

6.如权利要求1至4中任一项所述的肢体固定结构，其特征在于，所述固定钳还包括弹性护垫，所述弹性护垫贴合于所述钳体朝向背离所述固定支架一侧的表面。

7.一种肢体康复训练装置，其特征在于，包括：

基座；

牵引支架，所述牵引支架转动连接于所述基座；以及

两个肢体固定结构，所述肢体固定结构为如权利要求1至6中任一项所述的肢体固定结构，其中一所述肢体固定结构设于所述基座，另一所述肢体固定结构设于所述牵引支架。

8.如权利要求7所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述牵引支架开设有贯穿其相对两表面的滑动孔，所述滑动孔沿所述牵引支架的长度方向延伸设置，所述肢体固定结构的部分可滑动地嵌设于所述滑动孔内。

9.如权利要求7所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述肢体康复训练装置包括角度调节件，所述角度调节件设于所述基座和所述牵引支架之间，用以调节所述牵引支架相对于所述基座的转动角度。

10.如权利要求7至9中任一项所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述基座包括座体连接于所述座体的辅助支撑板，所述牵引支架转动连接于所述座体，所述肢体固定结构设于所述辅助支撑板背离所述牵引支架的一侧。

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