CN217522482U - 一种用于电力电缆的扭弯机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电力电缆的扭弯机器,包括底座、伺服电机、传动臂、角度检测仪和限位结构,所述底座的后端上表面开设有导轨,且底座的中部前端架设有上合盖,所述上合盖的上端中部键连接有伺服电机,且伺服电机通过电机轴贯穿上合盖处两侧啮合连接有传动齿轮,所述传动齿轮的另一侧啮合连接有缺齿齿轮,所述缺齿齿轮的一端固定有传动臂。该用于电力电缆的扭弯机器,该限位结构作为线缆的中部隔段,通过定位柱紧固在底座上表面,同时压盖作为辅助轮的限位件,与定位柱之间采用焊接的形式进行连接,整体连接强度高,结构稳定,并且与辅助轮之间活动连接,当线缆穿过两个辅助轮时,摩擦系数低,无明显卡涩。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力电缆安装设备技术领域,具体为一种用于电力电缆的扭弯机器。
背景技术
目前我国多个地方的供电公司辖区内电能传输多为架空线路,容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起线路故障。为了提高居民用电质量,保证居民用电安全性、稳定性和可靠性,寿县供电公司计划将城区内各小区架空线路更换为电力电缆。进行电力电缆更换作业时,需将电力电缆进行扭弯,再放置于电缆沟或者开关柜内。
如今电力电缆扭弯的方式多为人工扭弯法、撬棍扭弯法以及绳索扭弯法,各自的方法及缺点如下:
人工扭弯法:两个人以上抱住电力电缆的一端,另外两人以上将电缆进行人工弯曲;缺点:需要大量人力,往往因为电力电缆较粗,而人手不够,并不能对电缆进行弯曲,且电力电缆较重,容易压伤手脚,存在很大的安全隐患。
撬棍扭弯法:将电力电缆的一端进行固定,电缆待弯曲部位利用杠杆原理,用撬棍对电缆进行弯曲;缺点:电力电缆一端不好固定,且撬棍用力方向不好控制,电缆形变有限,弯曲效率低,且存在不安全因素。
绳索扭弯法:人员将电力电缆一端进行固定,电力电缆另一端系上绳索,人员利用绳索牵引力对电缆进行弯曲;缺点:需要大量人力,电力电缆不好固定,绳索方向不好控制,安全风险大。
为此,我们提出一种用于电力电缆的扭弯机器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电力电缆的扭弯机器,以解决上述背景技术中提出的人工扭弯法、撬棍扭弯法以及绳索扭弯法缺点的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于电力电缆的扭弯机器,包括底座、伺服电机、传动臂、角度检测仪和限位结构,所述底座的后端上表面开设有导轨,且底座的中部前端架设有上合盖,所述上合盖的上端中部键连接有伺服电机,且伺服电机通过电机轴贯穿上合盖处两侧啮合连接有传动齿轮,所述传动齿轮的另一侧啮合连接有缺齿齿轮,所述缺齿齿轮的一端固定有传动臂,且传动臂的中部一侧架设有传动电机,所述传动臂的一端下方固定有滑块,所述底座的后端中部与上合盖的平行处固定有限位结构,所述上合盖的上端中部架设有角度检测仪。
进一步的,所述限位结构包括有定位柱、压盖和辅助轮,且定位柱的上端两侧固定有压盖,所述压盖的两侧活动连接有辅助轮。
进一步的,所述辅助轮沿压盖的两侧对称分布,且压盖与定位柱之间为固定连接。
进一步的,所述传动电机的上端连接有传送皮带,且传送皮带的另一端内壁设置有压轮。
进一步的,所述压轮的外壁表面开设有摩擦纹,且压轮通过传送皮带与传动电机之间为传动结构。
进一步的,所述伺服电机通过传动齿轮与缺齿齿轮之间构成传动结构,且传动臂与缺齿齿轮之间为固定一体,并且传动臂通过滑块与导轨之间为滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于电力电缆的扭弯机器,该限位结构作为线缆的中部隔段,通过定位柱紧固在底座上表面,同时压盖作为辅助轮的限位件,与定位柱之间采用焊接的形式进行连接,整体连接强度高,结构稳定,并且与辅助轮之间活动连接,当线缆穿过两个辅助轮时,摩擦系数低,无明显卡涩。
该压轮与辅助轮相互配合,同时为保证线缆迅速通过采用传动电机传动,当传动电机转动,传送皮带和压轮从动,同时两侧的传动臂上的传动电机同步同向旋转,达到线缆输送要求。
该伺服电机作为控制传动臂的展开动力来源,通过伺服电机传动,带动传动齿轮和缺齿齿轮转动,两侧的传动臂相向运动,同时上部的角度检测仪,检测两根传动臂之间的夹角,将数据发给接收终端,满足使用者及时查看,方便使用者调节两根传动臂之间的夹角,并且滑块和导轨作为限位件,保证传动臂始终保持该区域调节,同时滑块和导轨也起到辅助支撑作用,减低伺服电机的动力要求,减低设备价格。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型传动臂结构示意图;
图3为本实用新型限位结构示意图。
图中:1、底座;2、导轨;3、上合盖;4、伺服电机;5、传动齿轮;6、缺齿齿轮;7、传动臂;8、角度检测仪;9、传动电机;10、传送皮带;11、压轮;12、摩擦纹;13、滑块;14、限位结构;1401、定位柱;1402、压盖;1403、辅助轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于电力电缆的扭弯机器,包括底座1、伺服电机4、传动臂7、角度检测仪8和限位结构14,底座1的后端上表面开设有导轨2,且底座1的中部前端架设有上合盖3,上合盖3的上端中部键连接有伺服电机4,且伺服电机4通过电机轴贯穿上合盖3处两侧啮合连接有传动齿轮5,传动齿轮5的另一侧啮合连接有缺齿齿轮6,缺齿齿轮6的一端固定有传动臂7,且传动臂7的中部一侧架设有传动电机9,传动臂7的一端下方固定有滑块13,底座1的后端中部与上合盖3的平行处固定有限位结构14,上合盖3的上端中部架设有角度检测仪8。
限位结构14包括有定位柱1401、压盖1402和辅助轮1403,且定位柱1401的上端两侧固定有压盖1402,压盖1402的两侧活动连接有辅助轮1403,辅助轮1403沿压盖1402的两侧对称分布,且压盖1402与定位柱1401之间为固定连接,该限位结构14作为线缆的中部隔段,通过定位柱1401紧固在底座1上表面,同时压盖1402作为辅助轮1403的限位件,与定位柱1401之间采用焊接的形式进行连接,整体连接强度高,结构稳定,并且与辅助轮1403之间活动连接,当线缆穿过两个辅助轮1403时,摩擦系数低,无明显卡涩。
传动电机9的上端连接有传送皮带10,且传送皮带10的另一端内壁设置有压轮11,压轮11的外壁表面开设有摩擦纹12,且压轮11通过传送皮带10与传动电机9之间为传动结构,该压轮11与辅助轮1403相互配合,同时为保证线缆迅速通过采用传动电机9传动,当传动电机9转动,传送皮带10和压轮11从动,同时两侧的传动臂7上的传动电机9同步同向旋转,达到线缆输送要求。
伺服电机4通过传动齿轮5与缺齿齿轮6之间构成传动结构,且传动臂7与缺齿齿轮6之间为固定一体,并且传动臂7通过滑块13与导轨2之间为滑动连接,该伺服电机4作为控制传动臂7的展开动力来源,通过伺服电机4传动,带动传动齿轮5和缺齿齿轮6转动,两侧的传动臂7相向运动,同时上部的角度检测仪8,检测两根传动臂7之间的夹角,将数据发给接收终端,满足使用者及时查看,方便使用者调节两根传动臂7之间的夹角,并且滑块13和导轨2作为限位件,保证传动臂7始终保持该区域调节,同时滑块13和导轨2也起到辅助支撑作用,减低伺服电机4的动力要求,减低设备价格。
工作原理:对于这类的用于电力电缆的扭弯机器首先通过启动伺服电机4传动,伺服电机4的型号为YE2-132S-4,带动传动齿轮5和缺齿齿轮6转动,两侧的传动臂7相向运动,同时上部的角度检测仪8,检测两根传动臂7之间的夹角,将数据发给接收终端,满足使用者及时查看,方便使用者调节两根传动臂7之间的夹角,同时滑块13和导轨2作为限位件,保证传动臂7始终保持该区域调节,随后使用者将线缆从传动臂7右侧夹孔处放入,从传动臂7左侧夹孔处流出,并且传动电机9转动,传送皮带10和压轮11从动,同时两侧的传动臂7上的传动电机9同步同向旋转,达到线缆输送要求,同时与辅助轮1403配合使用,当线缆穿过辅助轮1403与压轮11之间的间距时,摩擦系数低,无明显卡涩,使用者查看电力电缆弧度是否符合标准,当电力电缆弧度过大时,继续调节两侧的传动臂7间的夹紧,重复操作,直至电力电缆弯曲弧度符合收纳需求。
Claims (6)
1.一种用于电力电缆的扭弯机器,包括底座(1)、伺服电机(4)、传动臂(7)、角度检测仪(8)和限位结构(14),其特征在于:所述底座(1)的后端上表面开设有导轨(2),且底座(1)的中部前端架设有上合盖(3),所述上合盖(3)的上端中部键连接有伺服电机(4),且伺服电机(4)通过电机轴贯穿上合盖(3)处两侧啮合连接有传动齿轮(5),所述传动齿轮(5)的另一侧啮合连接有缺齿齿轮(6),所述缺齿齿轮(6)的一端固定有传动臂(7),且传动臂(7)的中部一侧架设有传动电机(9),所述传动臂(7)的一端下方固定有滑块(13),所述底座(1)的后端中部与上合盖(3)的平行处固定有限位结构(14),所述上合盖(3)的上端中部架设有角度检测仪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆的扭弯机器,其特征在于:所述限位结构(14)包括有定位柱(1401)、压盖(1402)和辅助轮(1403),且定位柱(1401)的上端两侧固定有压盖(1402),所述压盖(1402)的两侧活动连接有辅助轮(1403)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力电缆的扭弯机器,其特征在于:所述辅助轮(1403)沿压盖(1402)的两侧对称分布,且压盖(1402)与定位柱(1401)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆的扭弯机器,其特征在于:所述传动电机(9)的上端连接有传送皮带(10),且传送皮带(10)的另一端内壁设置有压轮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电力电缆的扭弯机器,其特征在于:所述压轮(11)的外壁表面开设有摩擦纹(12),且压轮(11) 通过传送皮带(10)与传动电机(9)之间为传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆的扭弯机器,其特征在于:所述伺服电机(4)通过传动齿轮(5)与缺齿齿轮(6)之间构成传动结构,且传动臂(7)与缺齿齿轮(6)之间为固定一体,并且传动臂(7)通过滑块(13)与导轨(2)之间为滑动连接。
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