CN217522311U - 一种自动充电用浮动机构及agv车 - Google Patents

Abstract

本发明创造属于充电机构领域，公开了一种自动充电用浮动机构及AGV车。一种自动充电用浮动机构包括插头端和插座端，所述插头端对接所述插座端；所述插座端包括底板、安装套、第四弹簧和导向套，所述安装套同底板通过第四弹簧连接，所述导向套套设于安装套内，所述导向套嵌入到所述底板内，所述插座端可沿底板前后左右上下及所述导向套的圆周方向上进行浮动。一种AGV车，包括本发明任一种自动充电用浮动机构。本发明提供了一种较大浮动容差、连接可靠且通信稳定的自动充电用浮动机构，保证AGV车充电高效、可靠且稳定。

Description

一种自动充电用浮动机构及AGV车

技术领域

本发明属于充电机构领域，具体涉及一种自动充电用浮动机构，此外还涉及一种包括前述自动充电用浮动机构的AGV车。

背景技术

随着经济发展，对自动化物流生产运输工具之一的AGV车(即自动导引运输车)在柔性充电方面提出了越来越高的要求。由于目前AGV自动充电机构在连接可靠性方面和安全性方面仍然存在很大的技术缺陷，即AGV自动充电机构的柔性仍然达不到现在市场的技术要求，因此迫切需要研发一种用于AGV车自动充电用浮动机构。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动充电用浮动机构，用于提高自动充电的柔性度，使其连接可靠且通信稳定；除此之外另一目的在于提供一种包含所述自动充电用浮动机构的AGV车。其方案如下：

本发明的一种目的在于提供一种自动充电用浮动机构。一种自动充电用浮动机构，包括插头端和插座端，所述插头端对接所述插座端；所述插座端包括底板、安装套、第四弹簧和导向套，所述安装套同底板通过第四弹簧连接，所述导向套套设于安装套内，所述导向套嵌入到所述底板内，其特征在于，所述插座端可沿底板前后左右上下及所述导向套的圆周方向上进行浮动。

例如，所述插头端包括垂直浮动机构和水平浮动机构。

例如，所述垂直浮动机构包括第一直线轴承、第一弹簧、第一导杆、安装件和第一固定件，所述第一固定件以平行于安装件的直线为轴对称设有至少2组，所述第一导杆以垂直于安装件的直线为轴对称设有至少2组，所述第一导杆分别穿过第一固定件、安装件、第一直线轴承和第一弹簧，用于垂直回正插头端。

例如，所述水平浮动机构包括第二导杆、第二直线轴承、第二固定件、第二弹簧、安装导杆和导柱，所述第二导杆依次穿过第二直线轴承和第二固定件，所述第二直线轴承设于第一固定件上，所述第二弹簧设于所述第一固定件两端，用于水平回正插头端；所述安装件连接所述安装导杆，所述安装导杆连接所述导柱。

例如，所述插头端还包括第三直线轴承，所述第三直线轴承套设于所述安装导杆上。

例如，所述插头端还包括防旋转导杆和防旋转导套，所述防旋转导杆一端连接所述安装件，另一端连接所述导柱，所述防旋转导套套设于所述防旋转导杆上。

例如，所述插头端还包括第三弹簧，所述第三弹簧套设于所述防旋转导杆和/或防旋转导套和/或第三直线轴承上。

例如，所述插头端还包括过渡板，所述过渡板一端连接所述导柱，另一端连接所述防旋转导杆和/或第三直线轴承。

例如，所述防旋转导杆和防旋转导套分别设有2组。

例如，所述插头端还包括第一弹簧挂钩，同第二弹簧在一条直线上，所述第二弹簧连接所述第一弹簧挂钩。

例如，所述插头端还包括导杆固定垫片，所述导杆固定垫片用于机械密封。

例如，所述插头端还包括安装架，所述安装架一端同所述安装导杆连接。

例如，所述插头端还包括定位销，所述导向套还包括导向槽，所述定位销与所述导向槽相匹配。

例如，所述插头端还包括底座，用于支撑固定所述插头端。

例如，所述插座端还包括安装套，其一端连接所述导向套。

例如，所述插头端还包括电接公头，所述电接公头设于所述安装架上，所述插座端还包括电接母头，所述电接母头设于所述安装套上，所述电接公头匹配电接母头。

例如，所述电接公头设有插针，所述电接母头设有插孔，所述插针匹配所述插孔。

例如，所述插头端还包括电源电缆，用于供给自动充电用浮动机构的动力。

例如，所述插头端还包括信号电缆，用于接收信号，以控制自动充电用浮动机构的动作。

例如，所述插头端还包括固定板，所述固定板用于支撑电源电缆和信号电缆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种较大浮动容差、连接可靠且通信稳定的自动充电用浮动机构，保证AGV车充电高效、可靠且稳定。

作为另一目的，在于提供一种AGV车，包括所述任一种自动充电用浮动机构。

例如，所述插头端还包括供电箱，所述插座端连接AGV车。

例如，所述供电箱还包括风扇，用于供电箱的散热。

例如，所述供电箱还包括控制面板，用于显示充电时的电池信息。

附图说明

结合图1至图6，将详细说明本实用新型，这些附图对本实用新型不作任何限制，只要同本实用新型相同的发明构思均属于本实用新型的保护范围。

附图说明如下：

图1为本发明一实施例所述的一种自动充电用浮动机构俯视图；

图2为图1沿H-H方向的剖视图；

图3为本发明所述自动充电用浮动机构第一视角的结构示意图；

图4为本发明所述自动充电用浮动机构第二视角的结构示意图；

图5为本发明所述自动充电用浮动机构插头端21部分结构示意图；

图6为本发明所述AGV车充电结构示意图。

其中：

1为底座；2为第一直线轴承；3为第一弹簧；4为第一导杆；5为安装件；6为安装导杆；7为第三弹簧；8为第三直线轴承；9为第三导杆；10为定位销；11为安装架；12为电接公头；13为固定板；14为防旋转导杆；15为底板；16为安装套；17为第四弹簧；18为导向套；19为电接母头；20为供电箱；21为插头端；22为电源电缆；23为插座端；24为AGV；25为第一弹簧挂钩；26为导杆固定垫片；27为第二导杆；28为第二直线轴承；29为第二固定件；30为第一固定件；32为过渡板；33为信号电缆；34为第二弹簧挂钩；36为第二弹簧；37为风扇；39为防旋转导套；40为导向槽；42为控制面板；46为插针；47为插孔。

具体实施方式

为使本实用新型创造解决的技术问题、采用的技术方案及达到的技术效果更加清楚，下面结合说明书附图，对本实用新型创造作进一步详细描述。显然，所描述的具体实施例仅为方便本领域技术人员理解，并不是本实用新型创造的全部实施例。基于本实用新型创造的实施例，本领域技术人员在未作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例均属于本实用新型创造的保护范围。

一种自动充电用浮动机构，包括插头端21和插座端23，所述插头端21对接所述插座端23(见图1所示)；所述插头端21包括垂直浮动机构和水平浮动机构。所述垂直浮动机构包括第一直线轴承2、第一弹簧3、第一导杆4、安装件5和第一固定件30。所述第一固定件30以平行于安装件5的直线为轴对称设有至少2组，所述第一导杆4以垂直于安装件5的直线为轴对称设有至少2组。通常情况下，第一固定件30和第一导杆4分别轴对称设置2组。所述第一导杆4由内到外分别是第一直线轴承2、第一弹簧3、安装件5、第一固定件30和另一对称设置的第一固定件30；所述第一直线轴承2同第一弹簧3的位置关系为：第一弹簧3位于第一直线轴承2的底部，并且可支撑第一直线轴承2及其上所有零件，使其能够上下浮动(如图3和4所示)。所述安装件5的纵剖面为“口”字形的构件，所述第一直线轴承2垂直贯穿安装件5(可见图3和4所示)。所述第一弹簧3紧接第一直线轴承2且设于安装件5的下侧。第一固定件30可沿着平行于第一导杆4轴线方向垂直运动。所述的垂直浮动机构用于垂直回正插头端21(见图3和4所示)。所述水平浮动机构包括第二导杆27、第二直线轴承28、第二固定件29、第二弹簧36、安装导杆6和第三导杆9，所述第二导杆27依次穿过第二直线轴承28和第二固定件29，所述第二固定件29以垂直于第一导杆4所在水平面的直线为轴对称设于第一固定件30的两侧(见图3所示)，所述第二导杆27以垂直于第一导杆4所在侧面的垂直线的为轴对称设置(见图3所示)，所述第二直线轴承28设于第一固定件30上，其数量随第一固定件30的变化而变化。所述第二弹簧36设于所述第一固定件30两端，其方向同第二导杆27平行，用于水平回正插头端21，通常第二弹簧36的数量设置8个，分别将第一导杆4左右两侧的四个顶点与所述顶点在同一水平面的底座1相连接(见图3和4所示)。所述安装件5连接所述安装导杆6，所述安装导杆6连接所述第三导杆9。所述插座端23包括底板15、安装套16、第四弹簧17和导向套18，所述安装套16同底板15通过第四弹簧17连接，所述导向套18套设于安装套16内，所述第四弹簧17通过设于底板15的第二弹簧挂钩34连接底板15和导向套18，所述导向套18嵌入到所述底板15内(见图2所示)，所述插座端23可沿底板15前后左右上下范围内浮动同时也可沿所述导向套18的圆周方向上进行旋转浮动(见图3和4所示)。

例如，所述插头端21还包括第三直线轴承8，所述第三直线轴承8套设于所述安装导杆6上；第三直线轴承8连接所述第三导杆9用于第三导杆9前后滑动(如图2所示)。

例如，所述插头端21还包括防旋转导杆14和防旋转导套39，所述防旋转导杆14一端连接所述安装件5，另一端连接所述第三导杆9，所述防旋转导套39套设于所述防旋转导杆14上(见图2所示)；通常防旋转导套39和防旋转导杆14以第三导杆9所在中心线为轴对称设有2组(见图1所示)，防止第三导杆9旋转同时保证第三导杆9可沿着防旋转导杆14前后滑动。

例如，所述插头端21还包括第三弹簧7，所述第三弹簧7套设于所述防旋转导杆14或防旋转导套39或第三直线轴承8上(见图2至4所示)。或者，所述第三弹簧7同时设于所述防旋转导杆14和防旋转导套39上。或者，所述第三弹簧7同时设于所述防旋转导杆14和第三直线轴承8上。或者，所述第三弹簧7同时设于所述防旋转导套39和第三直线轴承8上。或者，所述第三弹簧7同时设于所述防旋转导杆14、防旋转导套39和第三直线轴承8上。

例如，所述插头端21还包括过渡板32，所述过渡板32一端连接所述第三导杆9，另一端连接所述防旋转导杆14和/或第三直线轴承8(见图1和4所示)。

例如，所述插头端21还包括第一弹簧挂钩25，同第二弹簧36在一条直线上，所述第二弹簧36连接所述第一弹簧挂钩25(见图3所示)，第一弹簧挂钩25设置数量与第二弹簧36数量相同，并且第一弹簧挂钩25数量同第二弹簧36数量变化而变化。

例如，所述插头端21还包括导杆固定垫片26(见图3所示)，所述导杆固定垫片26不仅用于机械密封，而且通过螺钉可将第二导杆27同底座1进行固定连接。

例如，所述插头端21还包括安装架11，所述安装架11一端同所述安装导杆6连接，另一端同电接公头12连接。

例如，所述插头端21还包括定位销10，所述导向套18上设有同所述定位销10相匹配的导向槽40(见图2所示)，用于纠正所述自动充电用浮动机构在插座端23圆周方向的偏差。

例如，所述插头端21还包括底座1，用于支撑固定所述插头端21，通常底座1安装于地面或平台上(如图3和4所示)。

例如，所述插座端23还包括安装套16，所述安装套16一端连接所述导向套18(见图3和4所示)；所述导向套18同安装套16通过螺栓连接，所述安装套16通过第四弹簧17与底板15连接(见图3所示)，另一端连接所述所需充电设备，通常所述的充电设备为AGV车或移动机器人等工业所需充电设备。

例如，所述插头端21还包括电接公头12，所述电接公头12设于所述安装架11上，所述插座端23还包括电接母头19，所述电接母头19设于所述安装套16上(见图2所示)，电接公头12同电接母头19相匹配；本发明优先采用史陶比尔COMBITAC电接公头和母头，可实现充电过程的低电阻、高电流、高安全和高寿命。

例如，所述电接公头12设有插针46，所述电接母头19设有插孔47，所述插针46匹配所述插孔47(见图2所示)。

例如，所述插头端21还包括电源电缆22，用于供给自动充电用浮动机构的动力(见图5所示)。

例如，所述插头端21还包括信号电缆33，用于接收信号，以控制自动充电用浮动机构的动作(见图5所示)。

例如，所述插头端21还包括固定板13，所述固定板13用于支撑电源电缆22和信号电缆33(见图5所示)。

一种AGV车，包括上述任一种自动充电用浮动机构。

例如，所述插头端21还包括供电箱20，并且两者相连接，所述插座端23连接AGV车(见图6所示)。

例如，所述供电箱20还包括风扇37，用于供电箱20的散热(见图6所示)；所述风扇37通常采用电源作为动力，即为电风扇。

例如，所述供电箱20还包括控制面板42，用于显示充电时的电池信息(见图6所示)，例如可通过控制面板42查看充电时的电流、功率、AGV车电池信息等，通过控制面板42也可设置通断电。

插头端21大浮动，插座端23微浮动，能够确保AGV充电的大容差，连接稳定可靠。

插座端23沿底板15前后浮动是由于导向套18截面属于梯形状，所述导向套18的底座小，开口大，而且所述导向套18的底座嵌入到所述底板15内，可以前后活动，进而引起插座端23沿底板15前后浮动。插座端23沿底板15左右浮动、插座端23沿底板15上下浮动和插座端23沿所述导向套18的圆周方向浮动同插座端23沿底板15前后浮动的原理相同(如图3和4所示)。

本发明中所述的一种含有自动充电用浮动机构的AGV车的工作过程如下：

当AGV车需要充电时，AGV车按照设定轨迹行使，使插头端21靠近插座端23，通过插头端21的水平浮动机构和垂直浮动机构使插头端21和插座端23对接，同时定位销10通过匹配导向槽40引导插座端23的导向套18旋转，使插座端23在导向套18圆周方向上浮动回正；插座端23和插头端21完成对接后，AGV车继续前进，压缩第三弹簧7，所述第三导杆9往回缩，第三导杆9同安装架11一起带动安装导杆6向AGV车前进的相反方向后退，插座端23的安装套16连同导向套18一起挤压第四弹簧17，使第四弹簧17处于拉伸状态，插座端23沿底板15的前后方向浮动，此时插座端23上的电接母头19和插头端21上的电接公头12完成精准对接。

除非另有说明，否则本发明中的术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以为直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连同。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述仅表达了本发明创造的几种实施方式，以上实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁明了，并未对上述实施例的各个技术特征的所有可能组合都进行一一描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为属于本发明创造保护的范围。

Claims (24)

1.一种自动充电用浮动机构，包括插头端(21)和插座端(23)，所述插头端(21)对接所述插座端(23)；所述插座端(23)包括底板(15)、安装套(16)、第四弹簧(17)和导向套(18)，所述安装套(16)同底板(15)通过第四弹簧(17)连接，所述导向套(18)套设于安装套(16)内，所述导向套(18)嵌入到所述底板(15)内，其特征在于，所述插座端(23)可沿底板(15)前后左右上下及所述导向套(18)的圆周方向上进行浮动。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)包括垂直浮动机构和水平浮动机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述垂直浮动机构包括第一直线轴承(2)、第一弹簧(3)、第一导杆(4)、安装件(5)和第一固定件(30)，所述第一固定件(30)以平行于安装件(5)的直线为轴对称设有至少2组，所述第一导杆(4)以垂直于安装件(5)的直线为轴对称设有至少2组，所述第一导杆(4)分别穿过第一固定件(30)、安装件(5)、第一直线轴承(2)和第一弹簧(3)，用于垂直回正插头端(21)。

4.根据权利要求3所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述水平浮动机构包括第二导杆(27)、第二直线轴承(28)、第二固定件(29)、第二弹簧(36)、安装导杆(6)和第三导杆(9)，所述第二导杆(27)依次穿过第二直线轴承(28)和第二固定件(29)，所述第二直线轴承(28)设于第一固定件(30)上，所述第二弹簧(36)设于所述第一固定件(30)两端，用于水平回正插头端(21)；所述安装件(5)连接所述安装导杆(6)，所述安装导杆(6)连接所述第三导杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括第三直线轴承(8)，所述第三直线轴承(8)套设于所述安装导杆(6)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括防旋转导杆(14)和防旋转导套(39)，所述防旋转导杆(14)一端连接所述安装件(5)，另一端连接所述第三导杆(9)，所述防旋转导套(39)套设于所述防旋转导杆(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括第三弹簧(7)，所述第三弹簧(7)套设于所述防旋转导杆(14)和/或防旋转导套(39)和/或第三直线轴承(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括过渡板(32)，所述过渡板(32)一端连接所述第三导杆(9)，另一端连接所述防旋转导杆(14)和/或第三直线轴承(8)。

9.根据权利要求6所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述防旋转导杆(14)和防旋转导套(39)分别设有2组。

10.根据权利要求4或5所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括第一弹簧挂钩(25)，同第二弹簧(36)在一条直线上，所述第二弹簧(36)连接所述第一弹簧挂钩(25)。

11.根据权利要求1至5任一所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括导杆固定垫片(26)，所述导杆固定垫片(26)用于机械密封。

12.根据权利要求4或5所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括安装架(11)，所述安装架(11)一端同所述安装导杆(6)连接。

13.根据权利要求1至5任一所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括定位销(10)，所述导向套(18)还包括导向槽(40)，所述定位销(10)与所述导向槽(40)相匹配。

14.根据权利要求1至5任一所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括底座(1)，用于支撑固定所述插头端(21)。

15.根据权利要求12所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插座端(23)还包括安装套(16)，其一端连接所述导向套(18)。

16.根据权利要求15所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括电接公头(12)，所述电接公头(12)设于所述安装架(11)上，所述插座端(23)还包括电接母头(19)，所述电接母头(19)设于所述安装套(16)上，所述电接公头(12)匹配电接母头(19)。

17.根据权利要求16所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述电接公头(12)设有插针(46)，所述电接母头(19)设有插孔(47)，所述插针(46)匹配所述插孔(47)。

18.根据权利要求17所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括电源电缆(22)，用于供给自动充电用浮动机构的动力。

19.根据权利要求18所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括信号电缆(33)，用于接收信号，以控制自动充电用浮动机构的动作。

20.根据权利要求19所述的一种自动充电用浮动机构，其特征在于，所述插头端(21)还包括固定板(13)，所述固定板(13)用于支撑电源电缆(22)和信号电缆(33)。

21.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1或2或3或4或5任一种自动充电用浮动机构。

22.根据权利要求21所述的一种AGV车，其特征在于，所述插头端(21)还包括供电箱(20)，所述插座端(23)连接AGV车。

23.根据权利要求22所述的一种AGV车，其特征在于，所述供电箱(20)还包括风扇(37)，用于供电箱(20)的散热。

24.根据权利要求22所述的一种AGV车，其特征在于，所述供电箱(20)还包括控制面板(42)，用于显示充电时的电池信息。

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