CN217520791U - 一种水下无人机式水样采集分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下无人机式水样采集分析仪，涉及水样采集设备技术领域，一般多通过无线遥控设备对无人机进行遥控潜水采集，但是部分水底情况较为复杂，水下无人机采集仪容易发生遥控失灵导致无人机损坏丢失的情况，包括无人机采集仪，所述无人机采集仪的两侧安装有侧翼螺旋桨，无人机采集仪的中间处安装有中置螺旋桨，无人机采集仪的尾部安装有尾翼，无人机采集仪的顶部设置有挂接杆，无人机采集仪的上方设置有安装板，通过设置的安装板、漂浮板，连接绳索和调节绳索，在使用时安装板和漂浮板通过连接绳索和调节绳索与无人机采集仪连接，在采集水样的过程中，通过颜色鲜艳的安装板可以随时目测到无人机采集仪的大概位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及水样采集设备技术领域，具体是一种水下无人机式水样采集分析仪。
背景技术
在环境污染的监测和水体污染的调查工作中，要真实地反映水质污染状况，必须采集具有代表性的水样。目前水质监测在远离岸边人工不易进行水质采样的场合则需要采样人员乘船或汽艇至采样地点进行水质采样。但这种方法的弊端也很明显，一方面采样人员需乘船或汽艇耗时又耗力，另一方面采样人员所乘的船或汽艇驶向采样地点，很可能破坏采样地点水质，导致研究结果不准确。
现有的通过无人机采集仪，一般有水上或水下两种，而传统的水下无人机采集仪在使用时，一般多通过无线遥控设备对无人机进行遥控潜水采集，但是部分水底情况较为复杂，现有的水下无人机采集仪容易发生遥控失灵导致无人机损坏丢失的情况。
因此，本领域技术人员提供了一种水下无人机式水样采集分析仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下无人机式水样采集分析仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水下无人机式水样采集分析仪，包括无人机采集仪，所述无人机采集仪的两侧安装有侧翼螺旋桨，无人机采集仪的中间处安装有中置螺旋桨，无人机采集仪的尾部安装有尾翼，无人机采集仪的顶部设置有挂接杆，无人机采集仪的上方设置有安装板。
作为本实用新型再进一步的方案，所述挂接杆位于无人机采集仪的顶面嵌入式设置，挂接杆上挂接设置有挂接套环，挂接套环的顶端固定设置有连接绳索。
作为本实用新型再进一步的方案，所述连接绳索的一端固定设置有连接头，连接头的顶端固定绕接有两组调节绳索。
作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的底部固定设置有漂浮板，安装板的顶部两侧边缘处设置有导向辊。
作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的顶端嵌入式安装有密封机箱，密封机箱的内部安装有驱动电机，密封机箱的一侧设置有卷收辊，卷收辊与驱动电机的输出轴固定安装。
作为本实用新型再进一步的方案，所述卷收辊上绕接有两组调节绳索，两组调节绳索分别一端与安装板的两端导向辊绕接设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板上位于密封机箱的上方设置有密封盖，密封盖的两侧开设有穿线孔，两组调节绳索分别贯穿穿线孔与卷收辊绕接设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的安装板、漂浮板，连接绳索和调节绳索，在使用时安装板和漂浮板通过连接绳索和调节绳索与无人机采集仪连接，在采集水样的过程中，安装板和漂浮板可以漂浮在水面上，一方面通过颜色鲜艳的安装板可以随时目测到无人机采集仪的大概位置，另一方面当无人机完成采集水样或损坏后，可以通过连接绳索和调节绳索将无人机采集仪提出水面，避免造成无人机丢失的情况。
2、通过设置的密封机箱、卷收辊，在使用时卷收辊可以卷收或释放调节绳索的长度，以适应不同的水深，卷收辊通过密封机箱内部的驱动电机提供驱动力，两组导向辊将连接绳索拉力分担至安装板的两侧，避免一侧设置，导致安装板倾翻。
附图说明
图1为一种水下无人机式水样采集分析仪的结构示意图；
图2为一种水下无人机式水样采集分析仪的安装板放大示意图；
图3为一种水下无人机式水样采集分析仪的A处放大视图。
图中：1、无人机采集仪；101、侧翼螺旋桨；102、中置螺旋桨；103、尾翼；104、连接绳索；105、调节绳索；106、连接头；107、挂接杆；108、挂接套环；2、安装板；201、密封盖；202、漂浮板；203、卷收辊；204、导向辊；204、导向辊；205、穿线孔；206、密封机箱。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种水下无人机式水样采集分析仪，包括无人机采集仪1，无人机采集仪1的两侧安装有侧翼螺旋桨101，无人机采集仪1的中间处安装有中置螺旋桨102，无人机采集仪1的尾部安装有尾翼103，无人机采集仪1的顶部设置有挂接杆107，无人机采集仪1的上方设置有安装板2，挂接杆107位于无人机采集仪1的顶面嵌入式设置，挂接杆107上挂接设置有挂接套环108，挂接套环108的顶端固定设置有连接绳索104，连接绳索104的一端固定设置有连接头106，连接头106的顶端固定绕接有两组调节绳索105，调节绳索105可根据水深进行长度调节。
如图1、图2、图3所示，安装板2的底部固定设置有漂浮板202，安装板2的顶部两侧边缘处设置有导向辊204，将连接绳索104的拉力分担至安装板2的两侧，避免安装板2发生倾翻。
如图1、图2、图3所示，安装板2的顶端嵌入式安装有密封机箱206，密封机箱206的内部安装有驱动电机，密封机箱206的一侧设置有卷收辊203，卷收辊203与驱动电机的输出轴固定安装，为调节绳索105的卷收或释放提供驱动力，安装板2的内部还应设有蓄电池为驱动电机提供电能。
如图1、图2、图3所示，卷收辊203上绕接有两组调节绳索105，两组调节绳索105分别一端与安装板2的两端导向辊204绕接设置，导向辊204可避免调节绳索105伸缩时造成损坏断开。
如图1、图2、图3所示，安装板2上位于密封机箱206的上方设置有密封盖201，避免密封机箱206进水，密封盖201的两侧开设有穿线孔205，两组调节绳索105分别贯穿穿线孔205与卷收辊203绕接设置，安装板2整体采用颜色鲜艳的塑料板材制成，使在水面上更加容易发现。
本实用新型的工作原理是：使用时将水下无人机采集仪1放置水下，将挂接套环108与无人机采集仪1上的挂接杆107固定连接，安装板2放置水面上，通过漂浮板202在水面漂浮，根据无人机采集仪1下水的深度，通过外部遥控设备控制密封机箱206内部电机的转动，从而控制调节绳索105卷收或释放，颜色鲜艳的安装板2可以随时目测到无人机采集仪1的大概位置，另一方面当无人机完成采集水样或损坏后，可以通过连接绳索104和调节绳索105将无人机采集仪1提出水面，避免造成无人机丢失的情况，两组导向辊204将连接绳索104拉力分担至安装板2的两侧，避免一侧设置，导致安装板2倾翻。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水下无人机式水样采集分析仪，包括无人机采集仪（1），其特征在于：所述无人机采集仪（1）的两侧安装有侧翼螺旋桨（101），无人机采集仪（1）的中间处安装有中置螺旋桨（102），无人机采集仪（1）的尾部安装有尾翼（103），无人机采集仪（1）的顶部设置有挂接杆（107），无人机采集仪（1）的上方设置有安装板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种水下无人机式水样采集分析仪，其特征在于，所述挂接杆（107）位于无人机采集仪（1）的顶面嵌入式设置，挂接杆（107）上挂接设置有挂接套环（108），挂接套环（108）的顶端固定设置有连接绳索（104）。
3.根据权利要求2所述的一种水下无人机式水样采集分析仪，其特征在于，所述连接绳索（104）的一端固定设置有连接头（106），连接头（106）的顶端固定绕接有两组调节绳索（105）。
4.根据权利要求1所述的一种水下无人机式水样采集分析仪，其特征在于，所述安装板（2）的底部固定设置有漂浮板（202），安装板（2）的顶部两侧边缘处设置有导向辊（204）。
5.根据权利要求1所述的一种水下无人机式水样采集分析仪，其特征在于，所述安装板（2）的顶端嵌入式安装有密封机箱（206），密封机箱（206）的内部安装有驱动电机，密封机箱（206）的一侧设置有卷收辊（203），卷收辊（203）与驱动电机的输出轴固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种水下无人机式水样采集分析仪，其特征在于，所述卷收辊（203）上绕接有两组调节绳索（105），两组调节绳索（105）分别一端与安装板（2）的两端导向辊（204）绕接设置。
7.根据权利要求1所述的一种水下无人机式水样采集分析仪，其特征在于，所述安装板（2）上位于密封机箱（206）的上方设置有密封盖（201），密封盖（201）的两侧开设有穿线孔（205），两组调节绳索（105）分别贯穿穿线孔（205）与卷收辊（203）绕接设置，安装板（2）整体采用颜色鲜艳的塑料板材制成。
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