CN217519105U - 制动器的电子执行器以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制动器的电子执行器以及车辆，包括：壳体，所述壳体具有第一滑槽以及位于所述第一滑槽侧向的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽的延伸方向一致；驱动件，所述驱动件设置在所述壳体内，所述驱动件具有动力输出件；执行件，所述执行件设置在所述第一滑槽内，所述执行件与所述动力输出件啮合以在所述第一滑槽内滑动；拉线，所述拉线的一端具有拉线头，所述拉线头与所述执行件卡接，且所述拉线头的至少部分伸入所述第二滑槽内以对所述执行件进行防转限位。由此，可以避免拉线头出现窜动，导致执行件出现卡滞，可以降低执行件滑动过程中的滑动阻力，提高电子执行件的响应速度，以提高制动器的制动效能。

Description

制动器的电子执行器以及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种制动器的电子执行器以及车辆。

背景技术

随着车辆电动化、智能化的提升，电子驻车制动器的应用比例逐步提高。

现有技术中，制动器的电子执行器通过带动制动蹄夹紧制动鼓的方式实现制动，电子执行器的电机带动蜗杆、蜗杆带动与其啮合的蜗轮，蜗轮带动与其螺纹传动的拉线结构实现制动。

而为了避免拉线与蜗轮同步转动，通过设置插销或销钉结构对拉线进行防转限位，在制动器的工作过程中，插销会承受轴向受力变形，导致运动卡滞，销钉会与壳体表面锁定，均会降低制动器的响应速度，影响制动效能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种制动器的电子执行器，所述电子执行器的响应速度更快、制动效能更加稳定。

本申请进一步提出了一种采用上述电子执行器的车辆。

根据本申请第一方面实施例的制动器的电子执行器，包括：壳体，所述壳体具有第一滑槽以及位于所述第一滑槽侧向的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽的延伸方向一致；驱动件，所述驱动件设置在所述壳体内，所述驱动件具有动力输出件；执行件，所述执行件设置在所述第一滑槽内，所述执行件与所述动力输出件啮合以在所述第一滑槽内滑动；拉线，所述拉线的一端具有拉线头，所述拉线头与所述执行件卡接，且所述拉线头的至少部分伸入所述第二滑槽内以对所述执行件进行防转限位。

根据本申请实施例的电子执行件，通过设置拉线头，并使拉线头与执行件卡接固定，与第一滑槽导向配合以及防转限位配合，避免拉线头出现窜动导致执行件出现卡滞、甚至卡死，可以降低执行件滑动过程中的滑动阻力，提高电子执行件的响应速度，以提高制动器的制动效能。

根据本申请的一些实施例，所述拉线包括：拉线本体、设置在拉线本体端部的拉线头，所述拉线背离所述执行件延伸并适于拉动制动蹄以实现制动。

在一些实施例中，所述拉线头包括：固定部以及位于固定部的端部的防转导向部，所述固定部与所述执行件连接，所述防转导向部伸入所述第二滑槽。

进一步地，所述第二滑槽为两个且相对设置，所述防转导向部为两个，两个所述防转导向部设置在所述固定部的两端。

进一步地，所述防转导向部的横截面积小于所述固定部的横截面积。

在一些实施例中，所述执行件的端部具有固定槽，所述固定槽的下方具有与所述固定槽连通的避让槽，所述拉线头的固定部与所述固定槽卡接，所述拉线本体穿设于所述避让槽。

根据本申请的一些实施例，所述电子执行器还包括：弹性件，所述弹性件设置在所述第一滑槽内，并套设在所述拉线外，所述弹性件的两端分别推抵所述壳体以及所述执行件。

在一些实施例中，所述驱动件包括：驱动电机、蜗杆以及动力输出件，所述驱动电机与所述蜗杆同轴设置，所述动力输出件的外周面具有蜗轮面，所述蜗轮面与所述蜗杆啮合。

进一步地，所述执行件具有外螺纹，所述动力输出件的内周面具有与所述外螺纹啮合的内螺纹。

根据本申请第二方面实施例的车辆，包括：上述实施例中所述的电子执行器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的电子执行器的一个示意图；

图2是根据本申请实施例的电子执行器的另一个示意图；

图3是根据本申请实施例的电子执行器的拉线的示意图；

图4是根据本申请实施例的电子执行器的执行件的示意图。

附图标记：

电子执行器100，

壳体10，第一滑槽11，第二滑槽12，上壳体101，下壳体102，

驱动件20，驱动电机21，蜗杆22，动力输出件23，蜗轮面231，

执行件30，固定槽31，避让槽32，

拉线40，拉线本体41，拉线头42，固定部421，防转导向部422，

弹性件50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的电子执行器100以及车辆。

如图1和图2所示，根据本申请第一方面实施例的制动器的电子执行器100，包括：壳体10、驱动件20、执行件30以及拉线40。

具体而言，壳体10包括：上壳体101和下壳体102，上壳体101与下壳体102限定出容置空间，驱动件20、执行件30均设置在容置空间内，拉线40一端与驱动件20连接，另一端伸出壳体10并与制动蹄连接，用于拉动转动蹄夹紧或松开制动鼓，实现制动以及制动解除。

参照图1和图2，壳体10具有第一滑槽11以及位于第一滑槽11侧向的第二滑槽12，第一滑槽11与第二滑槽12的延伸方向一致；驱动件20设置在壳体10内，驱动件20 具有动力输出件23；执行件30设置在第一滑槽11内，执行件30与动力输出件23啮合以在第一滑槽11内滑动；拉线40的一端具有拉线头42，拉线头42与执行件30卡接，且拉线头42的至少部分伸入第二滑槽12内以对执行件30进行防转限位。

具体而言，驱动件20在壳体10内且驱动件20的动力输出件23与第一滑槽11相对设置，执行件30可滑动地设置在第一滑槽11内，动力输出件23用于带动位于第一滑槽11内的执行件30直线运动，拉线40的拉线头42伸入到壳体10内，并与执行件30 卡接，执行件30可以带动拉线头42运动，以拉紧或松开拉线40，对应拉紧或松开制动蹄。

可以理解的是，拉线头42与执行件30卡接配合，可以提高拉线40与执行件30的连接稳定性，进而使拉线头42的至少部分伸入到与第一滑槽11延伸方向一致的第二滑槽12内，伸入到第二滑槽12的部分可以在执行件30运动过程中，实现对执行件30的防转限位以及导向，且在防转限位以及导向过程中，通过拉线头42与驱动件20卡接的部分限制拉线头42的转动以及窜动。

根据本申请实施例的电子执行件30，通过设置拉线头42，并使拉线头42与执行件30卡接固定，与第一滑槽11导向配合以及防转限位配合，避免拉线头42出现窜动导致执行件30出现卡滞、甚至锁死，可以降低执行件30滑动过程中的滑动阻力，提高电子执行件30的响应速度，以提高制动器的制动效能。

需要指出的是，拉线头42与驱动件20卡接可以避免拉线头42窜动，拉线头42窜动可能导致壳体10与拉线头42卡死、甚至出现自锁现象，而拉线头42产生轴向弯扭力矩时，也会对执行件30的运动造成卡滞。

需要说明的是，本申请的电子执行器100可以在车辆需要进行驻车制动时，控制车辆进行驻车，当然，也可以在车辆正常行驶时，作为执行机构，实现车辆的行车制动。

如图3所示，根据本申请的一些实施例，拉线40包括：拉线本体41、设置在拉线本体41端部的拉线头42，拉线头42与执行件30卡接，拉线40背离执行件30延伸并适于拉动制动蹄以实现制动。

具体而言，拉线40具有一定的长度，一端设置拉线头42，另一端与制动蹄连接并用于拉动制动蹄，拉线头42伸入到壳体10内并与执行件30连接，即拉线头42与执行件30卡接，并与第二滑槽12滑动配合，以实现上述技术效果。

在图3所述的具体的实施例中，拉线头42包括：固定部421以及位于固定部421 的端部的防转导向部422，固定部421与执行件30连接，防转导向部422伸入第二滑槽 12。

具体而言，固定部421、防转导向部422均构造为柱体，固定部421与执行件30卡接，固定部421的至少一端设置有防转导向部422，防转导向部422伸入到第二滑槽12 内以进行导向以及防转限位。

可以理解的是，第二滑槽12为两个且相对设置，防转导向部422为两个，两个防转导向部422设置在固定部421的两端。这样，通过两个防转导向部422进行防转限位以及导向，提高防转限位以及导向效果的同时，可以进一步改善拉线头42的受力，使拉线头42的受力分布更加均匀，进一步降低滑动阻力。

优选地，防转导向部422的横截面积小于固定部421的横截面积。这样，使拉线头42与驱动件20之间的装配更加简单、方便。

如图4所示，执行件30的端部具有固定槽31，固定槽31的下方具有与固定槽31 连通的避让槽32，拉线头42的固定部421与固定槽31卡接，拉线本体41穿设于避让槽32。

具体而言，固定槽31构造为圆柱槽，固定部421构造为柱体并插入到固定槽31内，而防转导向部422位于固定槽31的两侧并分别插入到对应的第二滑槽12内，避让槽32 位于固定槽31下方，拉线本体41穿过避让槽32并伸出壳体10。这样，不仅使各个部件之间的位置关系更加合理，避免出现干涉的同时，使电子执行器100的空间占用更加合理、布置更加紧凑；而且使执行件30与拉线40之间的装配更加简单、方便。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，电子执行器100还包括：弹性件50，弹性件50设置在第一滑槽11内，并套设在拉线40外，弹性件50的两端分别推抵壳体10 以及执行件30。

其中，弹性件50可以构造为缓冲橡胶或线性弹簧，在执行件30的运动过程中，可以为执行件30提供缓冲、阻尼，降低执行件30对壳体10的冲击，提高使用寿命、降低工作噪声的同时，还可以通过调整弹性件50的被压缩量实现对制动蹄磨损的吸收。

如图1和图2所示，在一些实施例中，驱动件20包括：驱动电机21、蜗杆22以及动力输出件23，驱动电机21与蜗杆22同轴设置，动力输出件23的外周面具有蜗轮面 231，蜗轮面231与蜗杆22啮合，执行件30具有外螺纹，动力输出件23的内周面具有与外螺纹啮合的内螺纹。

由此，电子执行器100的动力传递路线为，驱动电机21转动带动蜗杆22转动，蜗杆22带动动力输出件23转动，动力输出件23带动执行件30轴线运动，执行件30拉动拉线40运动，以实现制动蹄夹紧或松开制动鼓，完成制动以及解除制动。

根据本申请第二方面实施例的车辆，包括：上述实施例中的电子执行器100，所具有的技术效果与上述电子执行器100一致，在这里不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种制动器的电子执行器，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)具有第一滑槽(11)以及位于所述第一滑槽(11)侧向的第二滑槽(12)，所述第一滑槽(11)与所述第二滑槽(12)的延伸方向一致；

驱动件(20)，所述驱动件(20)设置在所述壳体(10)内，所述驱动件(20)具有动力输出件(23)；

执行件(30)，所述执行件(30)设置在所述第一滑槽(11)内，所述执行件(30)与所述动力输出件(23)啮合以在所述第一滑槽(11)内滑动；

拉线(40)，所述拉线(40)的一端具有拉线头(42)，所述拉线头(42)与所述执行件(30)卡接，且所述拉线头(42)的至少部分伸入所述第二滑槽(12)内以对所述执行件(30)进行防转限位。

2.根据权利要求1所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述拉线(40)包括：拉线本体(41)、设置在拉线本体(41)端部的拉线头(42)，所述拉线(40)背离所述执行件(30)延伸并适于拉动制动蹄以实现制动。

3.根据权利要求2所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述拉线头(42)包括：固定部(421)以及位于固定部(421)的端部的防转导向部(422)，所述固定部(421)与所述执行件(30)连接，所述防转导向部(422)伸入所述第二滑槽(12)。

4.根据权利要求3所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述第二滑槽(12)为两个且相对设置，所述防转导向部(422)为两个，两个所述防转导向部(422)设置在所述固定部(421)的两端。

5.根据权利要求3所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述防转导向部(422)的横截面积小于所述固定部(421)的横截面积。

6.根据权利要求2所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述执行件(30)的端部具有固定槽(31)，所述固定槽(31)的下方具有与所述固定槽(31)连通的避让槽(32)，所述拉线头(42)的固定部(421)与所述固定槽(31)卡接，所述拉线本体(41)穿设于所述避让槽(32)。

7.根据权利要求1所述的制动器的电子执行器，其特征在于，还包括：弹性件(50)，所述弹性件(50)设置在所述第一滑槽(11)内，并套设在所述拉线(40)外，所述弹性件(50)的两端分别推抵所述壳体(10)以及所述执行件(30)。

8.根据权利要求1所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述驱动件(20)包括：驱动电机(21)、蜗杆(22)以及动力输出件(23)，所述驱动电机(21)与所述蜗杆(22)同轴设置，所述动力输出件(23)的外周面具有蜗轮面(231)，所述蜗轮面(231)与所述蜗杆(22)啮合。

9.根据权利要求8所述的制动器的电子执行器，其特征在于，所述执行件(30)具有外螺纹，所述动力输出件(23)的内周面具有与所述外螺纹啮合的内螺纹。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的电子执行器(100)。

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