CN217516098U - 一种弹夹式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹夹式送料装置，属于矿热炉冶炼工具技术领域。解决的是堵眼过程难度大，工作环境恶劣易造成人身伤害问题。包括储料装置和送料装置，所述送料装置嵌套于储料装置内，储料装置包括导向筒和储料仓，储料仓的上端具有填料口；所述送料装置为推送杆，储料仓的后端与导向筒连接，推送杆安装在导向筒内。有效降低堵眼作业的危险性，提高堵眼效率，提高作业安全，保障人身安全。

Description

一种弹夹式送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，属于矿热炉冶炼工具技术领域。

背景技术

目前，我国矿热炉冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主，出炉过程中的烧眼、带钎、堵眼及清理炉舌等工作均由现场作业人员人工操作完成，出炉人工作业不仅劳动强度大，作业环境恶劣，现场作业环境温度高、烟尘大、热物料喷溅频繁，极易对作业人员造成人身伤害，存在极大的安全隐患。尤其堵眼工作，对现场作业人员的技术及其熟练度要求很高，且整个堵眼过程费时费力。

因此，亟需提出一种弹夹式送料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是堵眼过程难度大，工作环境恶劣易造成人身伤害问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种弹夹式送料装置，包括储料装置和送料装置，所述送料装置嵌套于储料装置内，储料装置包括导向筒和储料仓，储料仓的上端具有填料口；所述送料装置为推送杆，储料仓的后端与导向筒连接，推送杆安装在导向筒内。

优选的：所述储料装置还包括出料筒和导向轮，所述储料仓的前端与出料筒连接，导向筒的侧壁布置有所述导向轮。

优选的：所述送料装置还包括抓取头，推送杆后端连接抓取头，推送杆顺次穿过导向筒、储料仓、出料筒，导向轮与推送杆的外壁接触。

优选的：三个圆周阵列布置的所述导向轮形成导向轮组，两组导向轮组分别布置在导向筒前后两端，导向轮组夹紧推送杆。

优选的：所述送料装置还包括所述防转板，防转板位于推送杆后端的上部。

优选的：所述送料装置还包括滑块，所述储料仓、导向筒的底部均加工有轴向滑槽，所述滑块沿推送杆轴向布置于推送杆的底部，滑块与轴向滑槽连接。

优选的：所述储料装置还包括卡槽，导向筒的后端设置卡槽。

优选的：所述抓取头与机器人夹爪的伸缩机构连接，机器人夹爪的固定机构与卡槽连接。

优选的：所述储料仓内通过上端的填料口放入堵料。

优选的：所述储料仓内具有若干沿纵向层叠放置的堵料，下部的堵料位于储料仓内的出料位。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所提出的一种弹夹式送料装置，送料装置可通过自身对储料装置进行支撑，不需要额外的辅助设备固定储料装置；同时可在储料仓内沿纵向层叠放置多个圆柱形堵料，通过送料装置的伸缩移动，快速将堵料连续推送至炉眼内，实现高效地、连续地堵眼操作；通过与出炉机器人配合使用，有效降低堵眼作业的危险性，提高堵眼效率，提高作业安全，保障人身安全。

附图说明

图1是一种弹夹式送料装置示意图；

图2是储料装置示意图；

图3是送料装置示意图；

图4是导向轮示意图；

图5是储料仓内堵料布置示意图；

图6是一种弹夹式送料装置的抓取示意图；

图中1-储料装置，2-送料装置，3-出料筒，4-储料仓，5-导向筒，6-导向轮，7-卡槽，8-推送杆，9-防转板，10-滑块，11-抓取头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种弹夹式送料装置，包括储料装置1和送料装置2，所述送料装置2嵌套于储料装置1内，储料装置1包括导向筒5和储料仓4，储料仓4的上端具有填料口；所述送料装置2为推送杆8，储料仓4的后端与导向筒5连接，推送杆8安装在导向筒5内，所述储料装置1还包括出料筒3和导向轮6，所述储料仓4的前端与出料筒3连接，导向筒5的侧壁布置有所述导向轮6；所述送料装置2包括推送杆8和抓取头11，推送杆8后端连接抓取头11，推送杆8顺次穿过导向筒5、储料仓4、出料筒3，导向轮6与推送杆8的外壁接触，三个圆周阵列布置的所述导向轮6形成导向轮组，两组导向轮组分别布置在导向筒5前后两端，导向轮组夹紧推送杆8，使推送杆8支撑起储料装置1，同时又不影响送料装置2相对储料装置1的伸缩移动，减小摩擦力，装置运动灵活。

具体实施方式二：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种弹夹式送料装置，包括储料装置1和送料装置2，所述送料装置2嵌套于储料装置1内，储料装置1包括导向筒5和储料仓4，储料仓4的上端具有填料口；所述送料装置2为推送杆8，储料仓4的后端与导向筒5连接，推送杆8安装在导向筒5内，所述储料装置1还包括出料筒3和导向轮6，所述储料仓4的前端与出料筒3连接，导向筒5的侧壁布置有所述导向轮6；所述送料装置2包括推送杆8和抓取头11，推送杆8后端连接抓取头11，推送杆8顺次穿过导向筒5、储料仓4、出料筒3，导向轮6与推送杆8的外壁接触，三个圆周阵列布置的所述导向轮6形成导向轮组，两组导向轮组分别布置在导向筒5前后两端，导向轮组夹紧推送杆8，所述送料装置2还包括所述防转板9，防转板9位于推送杆8后端的上部，所述送料装置2还包括滑块10，所述储料仓4、导向筒5的底部均加工有轴向滑槽，所述滑块10沿推送杆8轴向布置于推送杆8的底部，滑块10与轴向滑槽连接，滑块10的前端下部通过轴向滑槽向下伸出，可避免储料装置1和送料装置2之间产生相对转动，所述储料装置1还包括卡槽7，导向筒5的后端设置带轴向和径向限位的卡槽7，所述抓取头11与机器人夹爪的伸缩机构连接，机器人夹爪的固定机构与卡槽7连接，抓取头11由机器人夹爪抓取并驱动使推送杆8沿轴向滑槽方向进行伸缩移动，同时卡槽7使储料装置1无法在轴向和径向方向上移动和转动，所述储料仓4内通过上端的填料口放入堵料，所述储料仓4内具有若干沿纵向层叠放置的堵料，下部的堵料位于储料仓4内的出料位，当送料装置2沿轴向伸缩移动时，储料装置1被固定不动，由此送料装置2可将掉落至推出位的堵料沿出料筒3推出。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹夹式送料装置，其特征在于：包括储料装置(1)和送料装置(2)，所述送料装置(2)嵌套于储料装置(1)内，储料装置(1)包括导向筒(5)和储料仓(4)，储料仓(4)的上端具有填料口；所述送料装置(2)为推送杆(8)，储料仓(4)的后端与导向筒(5)连接，推送杆(8)安装在导向筒(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述储料装置(1)还包括出料筒(3)和导向轮(6)，所述储料仓(4)的前端与出料筒(3)连接，导向筒(5)的侧壁布置有所述导向轮(6)。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述送料装置(2)还包括抓取头(11)，推送杆(8)后端连接抓取头(11)，推送杆(8)顺次穿过导向筒(5)、储料仓(4)、出料筒(3)，导向轮(6)与推送杆(8)的外壁接触。

4.根据权利要求2所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：三个圆周阵列布置的所述导向轮(6)形成导向轮组，两组导向轮组分别布置在导向筒(5)前后两端，导向轮组夹紧推送杆(8)。

5.根据权利要求3所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述送料装置(2)还包括防转板(9)，防转板(9)位于推送杆(8)后端的上部。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述送料装置(2)还包括滑块(10)，所述储料仓(4)、导向筒(5)的底部均加工有轴向滑槽，所述滑块(10)沿推送杆(8)轴向布置于推送杆(8)的底部，滑块(10)与轴向滑槽连接。

7.根据权利要求3所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述储料装置(1)还包括卡槽(7)，导向筒(5)的后端设置卡槽(7)。

8.根据权利要求7所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述抓取头(11)与机器人夹爪的伸缩机构连接，机器人夹爪的固定机构与卡槽(7)连接。

9.根据权利要求1所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述储料仓(4)内通过上端的填料口放入堵料。

10.根据权利要求9所述的一种弹夹式送料装置，其特征在于：所述储料仓(4)内具有若干沿纵向层叠放置的堵料，下部的堵料位于储料仓(4)内的出料位。

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