CN217513097U - 花纸自动寻边激光裁剪机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种花纸自动寻边激光裁剪机，包括床体，床体顶部开设有操作腔，操作腔左右侧壁顶部对称开设有主驱动槽，主驱动槽内设置有主驱动机构，主驱动机构包括滑动设置于主驱动槽的第一滑块，操作腔顶部设置有安装梁，安装梁的左右两端分别连接于两个第一滑块顶部，安装梁上活动设置有激光切割机构，操作腔的前部侧壁开设有抽屉口，床体前部通过抽屉口内滑动插设有集料抽屉，操作腔左右侧壁相对于集料抽屉上部滑动设置有集料机构，床体上设置有控制器。本申请通过图像识别自动识别花纸图案和位置控制激光切割头自动裁剪花纸，并且能够自动收集裁剪好的花纸图案。

Description

花纸自动寻边激光裁剪机

技术领域

本申请涉及陶瓷印刷技术领域，特别涉及花纸自动寻边激光裁剪机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

陶瓷印花工艺的具体步骤为印花纸、贴花纸、烤花等步骤，把花纸附带的颜色图案烧制与陶瓷件上。在实际工作过程中，将花纸印刷完后，需手工将整体印刷的花纸裁剪划分，工作效率低也容易造成图案损坏。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了花纸自动寻边激光裁剪机，通过图像识别自动识别花纸图案和位置控制激光切割头自动裁剪花纸，并且能够自动收集裁剪好的花纸图案。

本申请提供了一种花纸自动寻边激光裁剪机，包括床体，床体顶部开设有操作腔，操作腔左右侧壁顶部对称开设有主驱动槽，所述主驱动槽内设置有主驱动机构，主驱动机构包括滑动设置于主驱动槽的第一滑块，操作腔顶部设置有安装梁，所述安装梁的左右两端分别连接于两个第一滑块顶部，安装梁上活动设置有激光切割机构，操作腔的前部侧壁开设有抽屉口，床体前部通过所述抽屉口内滑动插设有集料抽屉，操作腔左右侧壁相对于集料抽屉上部滑动设置有集料机构，床体上设置有与主驱动机构、激光切割机构、集料机构电连接的控制器。

优选地，所述主驱动机构包括旋转设置于主驱动槽前后侧壁间的主丝杠，所述床体前部嵌设有第一马达，所述第一马达的输出轴与主丝杠连接，所述第一滑块滑动设置于主丝杠上。

优选地，所述安装梁的前部端面开设有滑动槽，所述激光切割机构包括旋转设置于滑动槽左右侧壁间的次级驱动丝杠，所述次级驱动丝杠上滑动设置有安装滑块，所述安装滑块的前部端面上竖直向下设置有升降缸，所述升降缸的升降轴底部末端连接有激光切割头，所述安装滑块上还设置有视觉定位机构。

优选地，所述视觉定位机构包括垂直嵌设于安装滑块顶部的旋转马达，所述旋转马达的输出轴顶部套设有伸缩杆，所述伸缩杆水平延伸且其伸缩轴末端设置有智能识别摄像头。

优选地，所述集料机构包括分别设置于操作腔左右侧壁的位移导轨，两个位移导轨的位移滑块之间连接有吸附梁，所述吸附梁顶部矩阵设置有若干吸附孔，吸附梁内部开设有与吸附孔连通的汇集腔，吸附梁一侧设置有连接阀，操作腔内嵌设有与吸附梁管路连接的负压吸附机构。

优选地，所述吸附梁的顶部为弧形。

优选地，所述集料抽屉前部端面设置有限位凸条。

优选地，所述限位凸条顶部设置有手拉槽。

优选地，所述操作腔前后侧壁顶部分别开设有料卷入口、料卷出口，所述料卷入口、料卷出口处设置有导向辊。

优选地，所述导向辊包括分别连接于料卷入口或料卷出口左右侧壁上的安装座，两个安装座相对的端面平行且旋转连接有两个转动轴，所述转动轴上套设有压持套筒，两个压持套筒相互抵触，所述安装座内嵌设有与转动轴活动抵触的夹持机构。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请通过主驱动机构和激光切割机构实现了激光切割头的灵活移动，通过激光切割机构的智能识别摄像头采集花纸卷图像并进行图像识别，识别各个图案的边缘和位置，进而控制激光切割机构移动对各个图案进行精准裁切，进而通过集料机构将花纸卷上裁切下来的分图案吸附至操作腔，提高了劳动效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的整体结构示意图，

图2是本申请一种实施例的局部放大图A，

图3是本申请一种实施例的导向辊剖视图，

图4是本申请一种实施例的局部放大图B，

图5是本申请一种实施例的集料机构结构示意图，

图6是本申请一种实施例的实施示意图。

图中：

1、床体，2、集料抽屉，3、第一马达，4、主丝杠，5、第一滑块，6、安装梁，7、激光切割机构，8、集料机构，9、低压吸附机构，10、导向辊，11、操作腔，12、主驱动槽，21、限位凸条，71、次级驱动丝杠，72、安装滑块，73、升降缸，74、激光切割头，75、旋转马达，76、伸缩杆，77、智能识别摄像头，81、位移导轨，82、吸附梁，821、吸附孔，100、上料辊，200、废料收集辊，101、安装座，102、转动轴，103、压持套筒，104、夹持机构。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图6所示，本申请提供了一种花纸自动寻边激光裁剪机，包括床体1，床体1顶部开设有操作腔11，操作腔11左右侧壁顶部对称开设有主驱动槽12，所述主驱动槽12内设置有主驱动机构，主驱动机构包括滑动设置于主驱动槽12的第一滑块5，操作腔11顶部设置有安装梁6，所述安装梁6的左右两端分别连接于两个第一滑块5顶部，安装梁6上活动设置有激光切割机构7，操作腔11的前部侧壁开设有抽屉口，床体1前部通过所述抽屉口内滑动插设有集料抽屉2，操作腔11左右侧壁相对于集料抽屉2上部滑动设置有集料机构8，床体1上设置有与主驱动机构、激光切割机构7、集料机构8电连接的控制器。

所述集料机构8用于将花纸卷上裁切完毕后的花纸图案吸附至下方集料抽屉2，使裁切完毕后的花纸图案与花纸卷自动脱离，便于成品花纸图案的收集，节约后续分离花纸图案与花纸卷的时间。

具体地，所述主驱动机构包括旋转设置于主驱动槽12前后侧壁间的主丝杠4，所述床体1前部嵌设有第一马达3，所述第一马达3的输出轴与主丝杠4连接，所述第一滑块5滑动设置于主丝杠4上，两个第一马达3受控制器控制转动，进而带动两个主丝杠4转动，进而带动两个第一滑块5同步滑动，进而带动安装梁6沿前后方向移动。

具体地，所述安装梁6的前部端面开设有滑动槽，所述激光切割机构7包括旋转设置于滑动槽左右侧壁间的次级驱动丝杠71，所述次级驱动丝杠71上滑动设置有安装滑块72，所述安装滑块72的前部端面上竖直向下设置有升降缸73，所述升降缸73的升降轴底部末端连接有激光切割头74，所述安装滑块72上还设置有视觉定位机构。

具体地，所述视觉定位机构包括垂直嵌设于安装滑块72顶部的旋转马达75，所述旋转马达75的输出轴顶部套设有伸缩杆76，所述伸缩杆76水平延伸且其伸缩轴末端设置有智能识别摄像头77。

所述次级驱动丝杠71包括次级丝杠和次级电机，次级电机启动，带动次级丝杠丝杠转动，进而带动安装滑块72沿左右方向水平移动，所述升降缸73带动激光切割头74上下升降以对操作腔11内的花纸卷进行裁切，所述智能识别摄像头77包括采集摄像头和嵌设于采集摄像头上的视频服务器，所述视频服务器上部署有图像识别模块，所述采集摄像头用于采集下方操作腔11内的花纸图像，所述图像识别模块对采集的图像进行图像识别处理，进而识别出花纸卷上各个分图案的边缘并确定各个图案相对于激光切割机构7的位置坐标，控制器与视频服务器通讯获取各个图案的位置坐标，进而控制主驱动机构和次级驱动丝杠71、升降缸73等动作以对相应图案进行裁切，所述旋转马达75用于带动伸缩杆76转动，所述伸缩杆76用于带动智能识别摄像头77水平移动，旋转马达75、伸缩杆76相互配合带动智能识别摄像头77独立于安装滑块72移动，便于在花纸图案较为复杂时，智能识别摄像头77再不影响激光裁切的情况下，对不同位置的图像进行采集并图像识别。

具体地，所述集料机构8包括分别设置于操作腔11左右侧壁的位移导轨81，两个位移导轨81的位移滑块之间连接有吸附梁82，所述吸附梁82顶部矩阵设置有若干吸附孔821，吸附梁82内部开设有与吸附孔821连通的汇集腔，吸附梁82一侧设置有连接阀，操作腔11内嵌设有与吸附梁82管路连接的负压吸附机构9。

操作腔11内的花纸位于集料机构8上方，当所述激光切割机构7对相应区域的花纸进行裁切后，所述控制器可控制两个位移导轨81带动吸附梁82运动至相应区域下方，吸附梁82将花纸卷上裁切完成的图案吸附，使其与花纸卷脱离落入集料抽屉2，所述负压吸附机构9可为真空泵，所述吸附梁82的顶部为弧形以防花纸图案停留在吸附梁82的顶部。

所述集料抽屉2前部端面设置有限位凸条21，所述限位凸条21顶部设置有手拉槽，所述限位凸条21和手拉槽便于用户拉动集料抽屉2。

所述操作腔11前后侧壁顶部分别开设有料卷入口、料卷出口，所述料卷入口、料卷出口处设置有导向辊10，具体地，所述导向辊10包括分别连接于料卷入口或料卷出口左右侧壁上的安装座101，两个安装座101相对的端面平行且旋转连接有两个转动轴102，所述转动轴102上套设有压持套筒103，两个压持套筒103相互抵触，所述安装座101内嵌设有与转动轴102活动抵触的夹持机构104。

所述导向辊10用于对花纸卷的延伸方向进行调整，花纸卷穿过两个压持套筒103之间以被其压持，所述安装座101内开设有两个夹持腔，两个转动轴102分别延伸至两个夹持腔，所述夹持机构104包括设置于夹持腔顶壁和底壁的压持伸缩机构，所述压持伸缩机构的伸缩部与转动轴102活动抵触已对其压持，所述夹持机构104接收控制器的控制以对转动轴102进行夹持，便于实现料卷入口、料卷出口的两个导向辊10之间花纸卷的移动和停驻，方便在花纸卷停驻时对其进行激光裁切，裁切完成后移走相应花纸卷区域。

实施原理：

如图6所示，花纸卷从上料辊100穿过本申请两端导向辊10最后连接至废料收集辊200，所述废料收集辊200为带有电机的主动辊，电机转动拉动上料辊100上的花纸卷转动放料，当相应的花纸区域移动至操作腔11上部时，控制器首先控制料卷入口处的导向辊10停止，即相应夹持机构104将相应转动轴102夹持，从而使相应压持套筒103停止转动，再控制料卷出口的导向辊10停止，进而使两个导向辊10之间的花纸区域相对张紧，控制器控制主驱动机构、激光切割机构7对花纸区域进行自动裁切，并控制集料机构8自动收集裁切完成的花纸图案。

所述控制器为计算机设备，所述升降缸73、压持伸缩机构、伸缩杆76为电缸。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种花纸自动寻边激光裁剪机，包括床体(1)，其特征在于：床体(1)顶部开设有操作腔(11)，操作腔(11)左右侧壁顶部对称开设有主驱动槽(12)，所述主驱动槽(12)内设置有主驱动机构，主驱动机构包括滑动设置于主驱动槽(12)的第一滑块(5)，操作腔(11)顶部设置有安装梁(6)，所述安装梁(6)的左右两端分别连接于两个第一滑块(5)顶部，安装梁(6)上活动设置有激光切割机构(7)，操作腔(11)的前部侧壁开设有抽屉口，床体(1)前部通过所述抽屉口内滑动插设有集料抽屉(2)，操作腔(11)左右侧壁相对于集料抽屉(2)上部滑动设置有集料机构(8)，床体(1)上设置有与主驱动机构、激光切割机构(7)、集料机构(8)电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述主驱动机构包括旋转设置于主驱动槽(12)前后侧壁间的主丝杠(4)，所述床体(1)前部嵌设有第一马达(3)，所述第一马达(3)的输出轴与主丝杠(4)连接，所述第一滑块(5)滑动设置于主丝杠(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述安装梁(6)的前部端面开设有滑动槽，所述激光切割机构(7)包括旋转设置于滑动槽左右侧壁间的次级驱动丝杠(71)，所述次级驱动丝杠(71)上滑动设置有安装滑块(72)，所述安装滑块(72)的前部端面上竖直向下设置有升降缸(73)，所述升降缸(73)的升降轴底部末端连接有激光切割头(74)，所述安装滑块(72)上还设置有视觉定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述视觉定位机构包括垂直嵌设于安装滑块(72)顶部的旋转马达(75)，所述旋转马达(75)的输出轴顶部套设有伸缩杆(76)，所述伸缩杆(76)水平延伸且其伸缩轴末端设置有智能识别摄像头(77)。

5.根据权利要求4所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述集料机构(8)包括分别设置于操作腔(11)左右侧壁的位移导轨(81)，两个位移导轨(81)的位移滑块之间连接有吸附梁(82)，所述吸附梁(82)顶部矩阵设置有若干吸附孔(821)，吸附梁(82)内部开设有与吸附孔(821)连通的汇集腔，吸附梁(82)一侧设置有连接阀，操作腔(11)内嵌设有与吸附梁(82)管路连接的负压吸附机构(9)。

6.根据权利要求5所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述吸附梁(82)的顶部为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述集料抽屉(2)前部端面设置有限位凸条(21)。

8.根据权利要求7所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述限位凸条(21)顶部设置有手拉槽。

9.根据权利要求1所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述操作腔(11)前后侧壁顶部分别开设有料卷入口、料卷出口，所述料卷入口、料卷出口处设置有导向辊(10)。

10.根据权利要求9所述的一种花纸自动寻边激光裁剪机，其特征在于：

所述导向辊(10)包括分别连接于料卷入口或料卷出口左右侧壁上的安装座(101)，两个安装座(101)相对的端面平行且旋转连接有两个转动轴(102)，所述转动轴(102)上套设有压持套筒(103)，两个压持套筒(103)相互抵触，所述安装座(101)内嵌设有与转动轴(102)活动抵触的夹持机构(104)。

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