CN217506429U - 一种摇杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摇杆装置，包括：摇杆座组件，包括基座、固定座和底板，所述基座内设置有两个定位销，所述定位销相对于所述基座的中心孔对称设置，所述固定座和底板通过所述定位销装配在所述基座上，且所述基座和底板之间形成有一球形腔体；摇杆组件，包括摇杆和摇杆球，所述摇杆的一端与所述摇杆球固定连接，所述摇杆球设置于所述球形腔体内，且所述摇杆球的中心与所述球形腔体的中心同心，所述摇杆带动所述摇杆球在所述腔体内转动。本实用新型具有防呆结构设计，可提高零部件之间的装配精度，从而提高摇杆的控制精度，同时可提高生产装配效率。

Description

一种摇杆装置

技术领域

本实用新型涉及摇杆技术领域，具体的涉及一种应用于电动轮椅的摇杆装置。

背景技术

霍尔摇杆具有操作方便、线性度好、工作稳定性高等特点，已逐渐成为电动轮椅手柄摇杆中的主流设备。霍尔摇杆通常被安装在的电动轮椅的扶手上，并与动力装置连接，从而控制电动轮椅的移动方向和移动速度，可方便残疾人和老年人操作电动轮椅。

现有技术中霍尔摇杆装置的设计存在如下技术问题：一方面，现有技术在装配时较难保证摇杆球与球形腔体的同心度。一旦装配完成的摇杆球与球形腔体的同心度不佳，则用户使用时易发生摇杆球卡滞的问题，影响摇杆的控制精度，从而导致用户使用体验不佳。另一方面，现有技术中多个部件需要进行螺钉固定，但装配的中间过程无法保障各部件的螺孔对齐，从而影响了生产装配的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摇杆装置，该摇杆装置具有防呆结构设计，可提高零部件之间的装配精度，从而提高摇杆的控制精度，同时可提高生产装配效率。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种摇杆装置，其特征在于，包括：摇杆座组件，包括基座、固定座和底板，所述基座内设置有两个定位销，所述定位销相对于所述基座的中心孔对称设置，所述固定座和底板通过所述定位销装配在所述基座上，且所述基座和底板之间形成有一球形腔体；摇杆组件，包括摇杆和摇杆球，所述摇杆的一端与所述摇杆球固定连接，所述摇杆球设置于所述球形腔体内，且所述摇杆球的中心与所述球形腔体的中心同心，所述摇杆带动所述摇杆球在所述腔体内转动。

在一实施例中，所述固定座和底板上分别对称开设有两个定位孔，所述定位孔与所述定位销的位置对应设置。

在一实施例中，所述固定座上还设置有若干个卡扣，所述固定座通过所述卡扣扣设在所述基座上。

在一实施例中，所述摇杆球上对称开设有两个限位槽，所述固定座的中心孔内侧设置有两个限位柱，所述限位柱卡装在所述限位槽内。

在一实施例中，所述摇杆装置还包括复位组件，所述复位组件套设在所述摇杆的另一端上，且所述复位组件的一端与所述基座相抵，所述复位组件用于使所述摇杆在不受外力的情况下与所述基座的端面垂直。

在一实施例中，所述复位组件包括轴套、弹簧、垫片和开口挡圈，所述轴套、弹簧、垫片和开口挡圈依次套设在所述摇杆上。

在一实施例中，所述轴套的一端与所述基座相抵，所述轴套的另一端与所述弹簧的一端相抵，所述弹簧的另一端与所述垫片的一端相抵，所述垫片的另一端与所述开口挡圈的一端相抵，所述开口挡圈卡装在所述摇杆的凹槽内。

在一实施例中，所述垫片为尼龙垫片。

在一实施例中，所述摇杆装置还包括壳体，所述壳体与所述基座固定连接，且罩设在所述固定座和底板一侧，所述壳体上开设有一连接口，所述连接口向外引出连接线，所述连接线用于与受控器件连接。

在一实施例中，所述壳体内还设置有一电路板，所述电路板上设置有霍尔元件，所述电路板与所述基座的固定连接，且所述电路板与所述壳体之间设置有一海绵垫。

本实用新型通过所述定位销的设计，使得所述摇杆球的中心与所述基座、固定座和底板的中心具有较好的同心度，即所述摇杆球与所述球形腔体之间的间隙均匀，从而能提高所述摇杆装置的控制精度。使用时，所述摇杆球在所述球形腔体内转动不会发生卡滞，提高了用户使用体验。同时，所述定位销的设计可以对所述基座、固定座和底板的螺孔位置进行预先定位，起到了防呆作用，可提高生产装配效率。此外，所述垫片设计为尼龙垫片，可增加所述弹簧和开口挡圈之间的连接弹性，最大可能保持所述弹簧的软度，达到操纵的最佳体验。

附图说明

图1显示为本实用新型一种摇杆装置的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型一种摇杆装置的剖视示意图。

图3显示为本实用新型一种摇杆装置的结构爆炸示意图。

图4显示为本实用新型中摇杆座组件和摇杆组件装配过程的结构示意图。

图5显示为本实用新型中摇杆座组件和摇杆组件装配完成后的结构示意图。

附图标记说明：1、摇杆装置；10、壳体，11、连接口，12、海绵垫；20、摇杆座组件，21、基座，211、定位销，212、第一螺孔，22、固定座，223、卡扣，224、限位柱，23、底板，221和231、定位孔，222和232、第二螺孔，25、螺钉；30、摇杆组件,31、摇杆，311、凹槽，32、摇杆球，321、限位槽；40、复位组件，41、轴套，42、弹簧，43、垫片，44、开口挡圈；50、电路板，51、霍尔元件；201、球形腔体。

具体实施方式

请参阅图1至图5。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。须知，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中术语“上端”和“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图1和附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提供了一种摇杆装置1，所述摇杆装置1包括壳体10、摇杆座组件20、摇杆组件30和复位组件40。所述壳体10上开设有一连接口11，所述连接口11向外引出连接线(图中未示出)，所述连接线用于与受控器件连接。所述摇杆座组件20与所述壳体10固定连接，所述摇杆组件30的一端设置于所述摇杆座组件20内，所述复位组件40套设在所述摇杆组件30的另一端上，且一端与所述摇杆座组件20相抵，所述复位组件40用于使所述摇杆组件30在不受外力的情况下与所述摇杆座组件20的端面垂直。

如图1所示，所述复位组件40包括轴套41、弹簧42、垫片43和开口挡圈44。所述轴套41、弹簧42、垫片43和开口挡圈44从下往上依次套设在所述摇杆组件30上，且所述轴套41的下端与所述摇杆座组件20的上端相抵，所述轴套41的上端与所述弹簧42的下端相抵，所述弹簧42的上端与所述垫片43的下端相抵，所述垫片43的上端与所述开口挡圈44的下端相抵，所述开口挡圈44卡装在所述摇杆组件30上。所述复位组件40的整体设计使得所述弹簧42具有使所述摇杆组件30复位的作用，即使所述摇杆组件30在不受外力的情况下与所述摇杆座组件20的端面垂直。进一步地，所述垫片43为尼龙垫片，可增加所述弹簧42和开口挡圈44之间的连接弹性，最大可能保持所述弹簧42的软度，达到操纵的最佳体验。

如图2所示，所述摇杆座组件20包括基座21、固定座22和底板23，所述基座21内对称设置有两个定位销211，所述固定座22和底板23依次通过所述定位销211预安装在所述基座21内，使得所述基座21的中心孔、固定座22的中心孔和底板23的中心孔保持同心。且所述基座21和底板23之间形成有一球形腔体201。进一步地，所述壳体10与所述基座21固定连接，且罩设在所述固定座22和底板23一侧。

如图2所示，所述摇杆组件30包括摇杆31和摇杆球32，所述摇杆31的一端与所述摇杆球32固定连接，所述摇杆球32带有磁性部件，所述磁性部件可以是磁铁，所述摇杆球32设置于所述球形腔体201内，所述摇杆31带动所述摇杆球32在所述腔体201内转动。进一步地，所述轴套41、弹簧42、垫片43和开口挡圈44从下往上依次套设在所述摇杆31上，且所述轴套41的下端与所述基座21的上端相抵，所述开口挡圈44卡装在所述摇杆31的凹槽311内。

如图2和图3所示，所述摇杆装置1还包括电路板50，所述电路板50上设置有霍尔元件51，所述电路板50与所述基座21的下端固定连接，且所述电路板50与所述壳体10之间设置有一海绵垫12，所述海绵垫12用于保护所述电路板50，并具有屏蔽电磁的作用。当所述霍尔元件51感应到所述摇杆球32的转动时，可通过控制动力装置带动电动轮椅前进和倒退和转向等。

如图4所示，所述摇杆座组件20包括基座21、固定座22和底板23，所述基座21内相对其中心孔对称设置有两个定位销211，所述固定座22和底板23上分别对称开设有两个定位孔221和231，所述定位孔221和231与所述定位销211的位置对应设置，使得所述固定座22和底板23可以直接通过所述定位孔221和231扣于所述定位销211上(见图2)，实现所述基座21与所述固定座22和底板23的同心设置和快速装配。所述基座21内还对称设置有四个第一螺孔212(见图3)，所述固定座22和底板23上分别开设有四个第二螺孔222和232，所述第二螺孔222和232与所述第一螺孔212的位置对应设置，螺钉25通过所述第一螺孔212和第二螺孔222和232紧固所述基座21、固定座22和底板23。虽然图中示出的所述第一螺孔212和第二螺孔222和232的数量为4个，但这并不是必须的，所述第一螺孔212和第二螺孔222和232的数量也可以是3个，且3个孔位成等边三角形布置，所述第一螺孔212和第二螺孔222和232的数量也还可以是其他能稳定固定所述基座21、固定座22和底板23的数量。具体地，所述第一螺孔212与所述定位销211距离所述基座21的中心孔的长度不一致，因此所述基座21、固定座22和底板23的组装方式只有一种，所述定位销211和定位孔221和231的设计起到了防呆作用。

如图4所示，所述固定座22上还设置有若干个卡扣223，所述固定座22通过所述卡扣223扣设在所述基座21上，使得所述固定座22与所述基座21可以进行预安装。

如图4所示，所述摇杆球32上对称开设有两个限位槽321，所述固定座22的中心孔内侧对称设置有两个限位柱224，方便了所述摇杆球32与所述固定座22的装配及拆卸，例如装配时只需将所述限位柱224卡入所述限位槽321内即可。进一步地，两个所述限位柱224的连线与两个所述定位销211连线垂直，该设计可以防止所述摇杆球32进行水平方向的移动，可以进一步保证安装时所述摇杆球32与所述球形腔体201的同心度。

请结合图4和图5，所述摇杆座组件20和摇杆组件30的装配过程如下：首先将所述固定座22的两个所述定位孔221对齐扣于所述基座21的两个所述定位销211上，并使所述固定座22的所述卡扣223扣入所述基座21；然后将所述摇杆组件30的所述摇杆31的一端(无所述摇杆球32的一端)穿过预装配好的所述固定座22和基座21的中心孔，并使两个所述限位柱224卡入所述摇杆球32的两个所述限位槽321内，此时所述摇杆球32的中心与所述固定座22和基座21的中心孔同心；再将所述底板23带有半球形腔体的一面朝向所述摇杆球32，两个所述定位孔231对齐两个所述定位销211，将所述底板23安装在所述基座21上，此时所述底板23的中心孔与摇杆球32的中心也同心；最后，将四枚所述螺钉25拧入所述第一螺孔212和第二螺孔222和232内，完成所述摇杆座组件20和摇杆组件30的装配。

综上，所述定位销211的设计确保了所述摇杆座组件20和摇杆组件30装配时，所述摇杆球32的中心与所述基座21、固定座22和底板23的中心具有较好的同心度，即所述摇杆球32与所述球形腔体201之间的间隙均匀，从而能提高所述摇杆装置1的控制精度。使用时，所述摇杆球32在所述球形腔体201内转动不会发生卡滞，提高了用户使用体验。同时，所述定位销211的设计可以对所述基座21、固定座22和底板23的螺孔位置进行定位，起到了防呆作用，可提高生产装配效率。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：

摇杆座组件，包括基座、固定座和底板，所述基座内设置有两个定位销，所述定位销相对于所述基座的中心孔对称设置，所述固定座和底板通过所述定位销装配在所述基座上，且所述基座和底板之间形成有一球形腔体；

摇杆组件，包括摇杆和摇杆球，所述摇杆的一端与所述摇杆球固定连接，所述摇杆球设置于所述球形腔体内，且所述摇杆球的中心与所述球形腔体的中心同心，所述摇杆带动所述摇杆球在所述腔体内转动。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述固定座和底板上分别对称开设有两个定位孔，所述定位孔与所述定位销的位置对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述固定座上还设置有若干个卡扣，所述固定座通过所述卡扣扣设在所述基座上。

4.根据权利要求3所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述摇杆球上对称开设有两个限位槽，所述固定座的中心孔内侧设置有两个限位柱，所述限位柱卡装在所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件套设在所述摇杆的另一端上，且所述复位组件的一端与所述基座相抵，所述复位组件用于使所述摇杆在不受外力的情况下与所述基座的端面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述复位组件包括轴套、弹簧、垫片和开口挡圈，所述轴套、弹簧、垫片和开口挡圈依次套设在所述摇杆上。

7.根据权利要求6所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述轴套的一端与所述基座相抵，所述轴套的另一端与所述弹簧的一端相抵，所述弹簧的另一端与所述垫片的一端相抵，所述垫片的另一端与所述开口挡圈的一端相抵，所述开口挡圈卡装在所述摇杆的凹槽内。

8.根据权利要求7所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述垫片为尼龙垫片。

9.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体与所述基座固定连接，且罩设在所述固定座和底板一侧，所述壳体上开设有一连接口，所述连接口向外引出连接线，所述连接线用于与受控器件连接。

10.根据权利要求9所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述壳体内还设置有一电路板，所述电路板上设置有霍尔元件，所述电路板与所述基座固定连接，且所述电路板与所述壳体之间设置有一海绵垫。

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