CN217506240U - 光学马达及摄像模组 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种光学马达及摄像模组，马达包括第一基体、第二基体、第三基体、第一磁石和第一线圈，以及第二磁石和第二线圈，第一磁石和第一线圈沿第一方向间隔设置，且第一磁石的构造为远离第一线圈的侧面设置有第一导磁件，第二磁石和第二线圈沿第二方向间隔设置，且第二磁石的远离第二线圈的侧面设置有第二导磁件，第一基体和第二基体之间设置有第一滚珠，第二基体和第三基体之间设置有第二滚珠，第一基体和第二基体中的一者设置有沿第一方向延伸以用于支撑第一滚珠的两个第一轴杆，第二基体和第三基体中的一者设置有沿第二方向延伸以用于支撑第二滚珠的两个第二轴杆。

Description

光学马达及摄像模组

技术领域

本公开涉及光学技术领域，具体地，涉及一种光学马达及摄像模组。

背景技术

相关技术中，光学马达的固定件与运动件之间通常使用滚珠进行支撑。例如，中国专利申请201510171253.X提供了一种相机模块，其包括第一框架、第二框架和第三框架，第一框架和第二框架之间、第二框架和第三框架之间分别设置滚珠，用于支撑框架的运动。但是设置这种滚珠支撑的方式，滚珠对框架的压力会导致框架上形成凹坑。另外，该专利申请中框架的运动仅仅是通过磁体和线圈的配合进行驱动，随着光学器件的尺寸变大，重量也原来越重，这种驱动方式已难以满足大驱动力的要求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种光学马达及摄像模组，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种光学马达，包括第一基体、第二基体、第三基体、用于驱动使得所述第二基体和所述第三基体相对于所述第一基体沿第一方向产生相对运动的第一磁石和第一线圈，以及用于驱动使得所述第二基体和所述第三基体沿第二方向产生相对运动的第二磁石和第二线圈，所述第一磁石和所述第一线圈沿所述第一方向间隔设置，且所述第一磁石的远离所述第一线圈的侧面设置有第一导磁件，所述第二磁石和所述第二线圈沿所述第二方向间隔设置，且所述第二磁石的远离所述第二线圈的侧面设置有第二导磁件，所述第一基体和所述第二基体之间设置有第一滚珠，所述第二基体和所述第三基体之间设置有第二滚珠，所述第一基体和所述第二基体中的一者设置有沿所述第一方向延伸以用于支撑所述第一滚珠的两个第一轴杆，所述第二基体和所述第三基体中的一者设置有沿所述第二方向延伸以用于支撑所述第二滚珠的两个第二轴杆。

可选地，所述第一磁石的构造为开口朝向所述第一线圈的C型结构的三个侧面均设置有所述第一导磁件，所述第二磁石的构造为开口朝向所述第二线圈的C型结构的三个侧面均设置有所述第二导磁件。

可选地，所述第一基体和所述第二基体之间设置有用于限制所述第二基体相对于所述第一基体沿所述第二方向运动的第一限位结构；

所述第二基体和所述第三基体之间还设置有用于限制所述第三基体相对于所述第二基体沿所述第一方向运动的第二限位结构。

可选地，所述第一限位结构包括与两个所述第一轴杆正对设置且同向延伸的两个第三轴杆，所述第一轴杆和所述第三轴杆中的一者安装于所述第一基体，另一者安装于所述第二基体，所述第一滚珠夹持在两个所述第一轴杆和两个所述第三轴杆之间；

所述第二限位结构包括与两个所述第二轴杆正对设置且同向延伸的两个第四轴杆，所述第二轴杆和所述第四轴杆中的一者安装于所述第二基体，另一者安装于所述第三基体，所述第二滚珠夹持在两个所述第二轴杆和两个所述第四轴杆之间。

可选地，所述第一基体和所述第二基体之间设置至少三组所述第一滚珠，并且其中，至少一组所述第一滚珠由两个所述第一轴杆支撑，至少一组所述第一滚珠由两个所述第一轴杆和两个所述第三轴杆夹持；

所述第二基体和所述第三基体之间设置至少三组所述第二滚珠，并且其中，至少一组所述第二滚珠由两个所述第二轴杆支撑，至少一组所述第二滚珠由两个所述第二轴杆和两个所述第四轴杆夹持。

可选地，所述光学马达还包括用于容置所述第一基体、所述第二基体和所述第三基体的底座，所述第一线圈和所述第二线圈分别安装在所述底座的侧壁上，所述第一磁石和所述第二磁石分别安装于第三基体。

可选地，所述光学马达还包括用于驱动使得所述第一基体与所述底座产生沿第三方向的相对运动的第三磁石和第三线圈，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三磁石安装于所述第一基体，所述第三线圈安装于所述底座，所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈分别与安装于底座的同一电路板连接。

可选地，所述第一基体上设置有第一磁性件，所述第三基体上设置有与所述第一磁性件位置对应的第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间所产生的磁吸力配置为能够使所述第一基体和所述第三基体之间产生向初始位置复位的趋势。

可选地，两个所述第一轴杆间隔设置且间隔不大于所述第一滚珠的直径，两个所述第二轴杆间隔设置且间隔不大于所述第二滚珠的直径。

可选地，每个所述第一轴杆的两侧分别设置有用于限制滚动的第一止挡部，每个所述第二轴杆的两侧分别设置有用于限制滚动的第二止挡部。

根据本公开的第二方面，还提供一种摄像模组，包括根据本公开提供的光学马达。

通过上述技术方案，通过在磁石的远离线圈的侧面设置导磁件，可以起到束磁以增大驱动力的作用，以适应较大驱动力需求的光学马达。并且，本公开实施例中，将现有的滚珠直接与基体接触设计成了滚珠与安装在基体上的轴杆接触，可以避免滚珠对基体产生压坑，而影响基体的自身强度。另外，滚珠与轴杆的接触方式还可以减小摩擦力，以减小对光学马达驱动产生的阻力，从而间接增大了马达的驱动力，并提升了产品性能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的光学马达的分解结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的光学马达的驱动部分的示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的光学马达的局部剖视图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的光学马达省去壳体以及第三基体后的示意图；

图5是图4中的剖视图A；

图6是图4中的剖视图B；

图7是本公开一示例性实施方式提供的轴杆与滚珠的安装结构示意图；

图8是本公开一示例性实施方式提供的第一磁石的磁力线分布图。

附图标记说明

100-第一基体，200-第二基体，300-第三基体，411-第一磁石，412-第二磁石，413-第三磁石，421-第一线圈，422-第二线圈，423-第三线圈，510-第一导磁件，520-第二导磁件，610-第一滚珠，620-第二滚珠，710-第一轴杆，711-第一止挡部，720-第二轴杆，721-第二止挡部，730-第三轴杆，740-第四轴杆，800-底座，801-电路板，901-第一磁性件，902-第二磁性件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”根据相应零部件的自身轮廓定义的，此外，本公开实施例中使用的术语“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本公开实施例提供一种光学马达，包括第一基体100、第二基体200、第三基体300，其中，第一基体100、第二基体200和第三基体可以沿图1中所示的第三方向进行排布，该第三方向例如可以为光学器件的光轴方向。结合图2，光学马达还包括用于驱动使得第二基体200和第三基体300相对于第一基体100沿第一方向产生相对运动的第一磁石411和第一线圈421，以及用于驱动使得第二基体200和第三基体300沿第二方向产生相对运动的第二磁石412和第二线圈422，第一磁石411和第一线圈421沿第一方向间隔设置，且第一磁石411的远离第一线圈421的侧面设置有第一导磁件510，第二磁石412和第二线圈422沿第二方向间隔设置，且第二磁石412的远离第二线圈422的侧面设置有第二导磁件520。导磁件可以起到约束磁力线的作用，从而可以增大驱动力。继续参照图1，第一基体100和第二基体200之间设置有第一滚珠610，用于支撑第一基体100和第二基体200之间的相对运动，第二基体200和第三基体300之间设置有第二滚珠620，用于支撑第二基体200和第三基体300之间的相对运动。其中，第一基体100和第二基体200中的一者设置有沿第一方向延伸以用于支撑第一滚珠610的两个第一轴杆710，第二基体200和第三基体300中的一者设置有沿第二方向延伸以用于支撑第二滚珠620的两个第二轴杆720。第一轴杆710和第二轴杆720以及第一滚珠610和第二滚珠620可以均由金属制成。

通过上述技术方案，通过在磁石的远离线圈的侧面设置导磁件，可以起到束磁以增大驱动力的作用，以适应较大驱动力需求的光学马达。并且，本公开实施例中，将现有的滚珠直接与基体接触设计成了滚珠与安装在基体上的轴杆接触，可以避免滚珠对基体产生压坑，而影响基体的自身强度。另外，滚珠与轴杆的接触方式还可以减小摩擦力，以减小对光学马达驱动产生的阻力，从而间接增大了马达的驱动力，并提升了产品性能。

本公开实施例中，可以在第一磁石411的构造为开口朝向第一线圈421的C型结构的三个侧面均设置有上述第一导磁件510，也可以在第二磁石412的构造为开口朝向第二线圈422的C型结构的三个侧面均设置有上述第二导磁件520。参照图8示出的本公开实施例的第一磁石411的磁力线示意图，通过在第一磁石411的三面设置第一导磁件510，可以将磁力线在这三面上被约束，从而增大了第一磁石411的磁感应强度，以增大光学马达的驱动力。这里，第一磁石411的磁极分布可以为图8图面所示的左右方向分布，由此可以通过在上述C型构造的侧面上设置第一导磁件510，而达到图8所示的束磁效果。第二导磁件520的作用与第一导磁件510的作用相同，这里不重复描述。

结合图4和图5，第一基体100和第二基体200之间可以设置有用于限制第二基体200相对于第一基体100沿第二方向(即图5中图面的左右方向)运动的第一限位结构730。当第二基体200与第三基体300产生沿第二方向的相对运动时，由于第二限位结构730的限制，可以避免第一基体100与第二基体200产生沿第二方向的相对运动，从而使得第一基体100与第二基体200保持相对固定。即，当第二磁石412和第二线圈422进行驱动时，可以是第三基体300沿第二方向运动、第一基体100和第二基体200保持固定，也可以是第一基体100和第二基体200共同沿第二方向运动、第三基体300保持固定。

结合图4和图6，第二基体200和第三基体300之间还可以设置有用于限制第三基体300相对于第二基体200沿第一方向(即图6中图面的左右方向)运动的第二限位结构740。当第一基体100与第二基体200产生沿第一方向的相对运动时，由于该第二限位结构740的限制，可以避免第二基体200与第三基体300产生沿第一方向的相对运动，从而使得第二基体200与第三基体300保持相对固定。即，当第一磁石411和第一线圈421进行驱动时，可以是第一基体100沿第一方向运动、第二基体200与第三基体300保持固定，也可以是第二基体200与第三基体300共同沿第一方向运动、第一基体100保持固定。通过设置第一限位结构730和第二限位结构740，可以保证光学马达驱动过程的可靠性，避免基体出现不必要的运动，而影响系统控制。本公开实施例中，限位结构除上述的轴杆形式外，还可以是形成在两个基体之间的滑槽滑块结构，例如，第一限位结构730可以包括形成在第一基体100和第二基体200中的一者上的沿第一方向延伸的滑槽以及形成在另一者上的能够与该滑槽配合的滑块结构。

本公开实施例中，参照图5，第一限位结构730可以包括与两个第一轴杆710正对设置且同向延伸的两个第三轴杆，第一轴杆710和第三轴杆中的一者安装于第一基体100，另一者安装于第二基体200，第一滚珠610夹持在两个第一轴杆710和两个第三轴杆之间；参照图6，第二限位结构740可以包括与两个第二轴杆720正对设置且同向延伸的两个第四轴杆，第二轴杆720和第四轴杆中的一者安装于第二基体200，另一者安装于第三基体300，第二滚珠620夹持在两个第二轴杆720和两个第四轴杆之间。这种轴杆形式的限位结构既可以起到上述的限位效果，又可以对滚珠进行稳固的夹持，从而保证各个基体在单方向上运动，不会在运动过程中出现晃动。

根据本公开的一种实施例，第一基体100和第二基体200之间可以设置至少三组第一滚珠610，第二基体200和第三基体300之间设置至少三组第二滚珠620。例如，参照图1，第一滚珠610和第二滚珠620可以分别具有四组。并且其中，至少一组(例如两组)第一滚珠610由两个第一轴杆710支撑，至少一组(例如两组)第一滚珠610由两个第一轴杆710和两个第三轴杆夹持；至少一组(例如两组)第二滚珠620由两个第二轴杆720支撑，至少一组(例如两组)第二滚珠620由两个第二轴杆720和两个第四轴杆夹持。通过此种设置方式，夹持滚珠的方式可以对基体的运动方向进行限制，支撑滚珠的方式可以对基体的运动提供支撑，通过二者的结合，可以保证各基体稳定的运动过程。

参照图1，光学马达还可以包括用于容置第一基体100、第二基体200和第三基体300的底座800，第一线圈421和第二线圈422可以分别安装在底座800的侧壁上，第一磁石411和第二磁石412可以分别安装于第三基体300。由于设置了上述的限位结构，当第一线圈421与第一磁石411产生沿第一方向的驱动力时，由于第三基体300与第二基体200在第一方向上的相对运动被第二限位结构740限制，因此，第一磁石411会带动第三基体300和第二基体200同步沿第一方向运动；同样地，当第二线圈422与第二磁石412产生沿第二方向的驱动力时，第二磁石412直接带动第三基体300沿第二方向运动。本公开实施例中的光学马达，将线圈均放置在底座800上，磁石均放置在第三基体300上，便于对各零部件的管理，也可以简化各零部件的连接路径，便于控制系统的控制。

本公开实施例中，上述的马达驱动基体沿第一方向和第二方向的运动是为了防抖作用。本公开实施例中，参照图1和图2，光学马达还可以包括用于驱动使得第一基体100与底座800产生沿第三方向的相对运动的第三磁石413和第三线圈423，第三方向垂直于第一方向和第二方向，通过第三方向的运动可以实现马达的对焦作用。第三磁石413可以安装于第一基体100，第三线圈423可以安装于底座800，如图1所示，第一基体100具有底壁，第二基体200和第三基体300可以分别支撑在该底壁上，当第三磁石413带动第一基体100沿第三方向运动时，第一基体100会同时带动第二基体200和第三基体300运动，从而保证防抖过程和对焦过程可以互不干涉进行。其中，第一基体100和底座800的侧壁设置也可以设置如上述滚珠的轴杆的结构进行支撑和限位，例如设置两个轴杆支撑滚珠进行支撑，另外再设置四个轴杆夹持滚珠以对第三方向的运动维持稳定。

其中，参照图1，第一线圈421、第二线圈422和第三线圈423分别与安装于底座800的同一电路板801连接。通过将线圈和电路板801均安装在同一部件上，可以便于对闭环系统的控制，避免线圈相对于电路板801运动而使控制过程复杂，并且，防抖线圈和对焦线圈可以与同一个电路板连接，节省了零部件，减少零部件占用空间，从而使马达具有较小的体积。本公开实施例中，三个线圈分别安装在底座800的三个侧面上，电路板801则可以构造为围绕在底座800一周且在一侧敞开的形状。

本公开实施例中，参照图3，第一基体100上可以设置有第一磁性件901，第三基体300上可以设置有与第一磁性件901位置对应的第二磁性件902，第一磁性件901与第二磁性件902之间所产生的磁吸力配置为能够使第一基体100和第三基体300之间产生向初始位置复位的趋势。其中，两个磁性件中的一者可以为磁石，另一者可以为金属片，也可以两个磁性件均为磁石。基于上述的限位结构，可以通过设置一组磁性件磁吸，就可以实现个基体在第一方向和第二方向这两个方向上的复位，有效节省了零部件的数量，简化了马达的结构构成。

根据本公开的一种实施方式，两个第一轴杆710或两个第二轴杆720之间可以贴合设置，即两个轴杆相切设置，并且滚珠分别与两个轴杆相切。在其他实施例中，参照图7，两个第一轴杆710可以间隔设置且间隔不大于第一滚珠610的直径，两个第二轴杆720可以间隔设置且间隔不大于第二滚珠620的直径。通过轴杆之间设置的间隙，可以为滚珠提供一个落入到轴杆之间的空间，避免滚珠从轴杆的外周面上滚出。并且，将间隔设置成不大于滚珠的直径，从而可以保证滚珠不会掉落到两个轴杆之间，以确保滚珠可以稳定支撑基体。

本公开实施例中，参照图7，每个第一轴杆710的两侧可以分别设置有用于限制滚动的第一止挡部711，每个第二轴杆720的两侧可以分别设置有用于限制滚动的第二止挡部721。两个轴杆最外侧的止挡部可以为形成在基体上的轴杆容纳槽的槽壁，两个轴杆之间的止挡部可以构造为与两个轴杆抵接的一个止挡块。通过设置止挡部可以阻止轴杆发生滚动，从而保证轴杆可以稳定地支撑滚珠，避免基体运动过程出现晃动的情况。

根据本公开实施例的第二方面，还提供一种摄像模组，该摄像模组包括上述的光学马达，在一种实施例中，摄像模组的镜头部分可以安装于第三基体300，传感器部分可以安装于第一基体100，在光学马达还具有上述对焦功能时，传感器部分可以设置与底座800。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种光学马达，其特征在于，包括第一基体、第二基体、第三基体、用于驱动使得所述第二基体和所述第三基体相对于所述第一基体沿第一方向产生相对运动的第一磁石和第一线圈，以及用于驱动使得所述第二基体和所述第三基体沿第二方向产生相对运动的第二磁石和第二线圈，所述第一磁石和所述第一线圈沿所述第一方向间隔设置，且所述第一磁石的远离所述第一线圈的侧面设置有第一导磁件，所述第二磁石和所述第二线圈沿所述第二方向间隔设置，且所述第二磁石的远离所述第二线圈的侧面设置有第二导磁件，所述第一基体和所述第二基体之间设置有第一滚珠，所述第二基体和所述第三基体之间设置有第二滚珠，所述第一基体和所述第二基体中的一者设置有沿所述第一方向延伸以用于支撑所述第一滚珠的两个第一轴杆，所述第二基体和所述第三基体中的一者设置有沿所述第二方向延伸以用于支撑所述第二滚珠的两个第二轴杆。

2.根据权利要求1所述的光学马达，其特征在于，所述第一磁石的构造为开口朝向所述第一线圈的C型结构的三个侧面均设置有所述第一导磁件，所述第二磁石的构造为开口朝向所述第二线圈的C型结构的三个侧面均设置有所述第二导磁件。

3.根据权利要求1所述的光学马达，其特征在于，所述第一基体和所述第二基体之间设置有用于限制所述第二基体相对于所述第一基体沿所述第二方向运动的第一限位结构；

所述第二基体和所述第三基体之间还设置有用于限制所述第三基体相对于所述第二基体沿所述第一方向运动的第二限位结构。

4.根据权利要求3所述的光学马达，其特征在于，所述第一限位结构包括与两个所述第一轴杆正对设置且同向延伸的两个第三轴杆，所述第一轴杆和所述第三轴杆中的一者安装于所述第一基体，另一者安装于所述第二基体，所述第一滚珠夹持在两个所述第一轴杆和两个所述第三轴杆之间；

所述第二限位结构包括与两个所述第二轴杆正对设置且同向延伸的两个第四轴杆，所述第二轴杆和所述第四轴杆中的一者安装于所述第二基体，另一者安装于所述第三基体，所述第二滚珠夹持在两个所述第二轴杆和两个所述第四轴杆之间。

5.根据权利要求4所述的光学马达，其特征在于，所述第一基体和所述第二基体之间设置至少三组所述第一滚珠，并且其中，至少一组所述第一滚珠由两个所述第一轴杆支撑，至少一组所述第一滚珠由两个所述第一轴杆和两个所述第三轴杆夹持；

所述第二基体和所述第三基体之间设置至少三组所述第二滚珠，并且其中，至少一组所述第二滚珠由两个所述第二轴杆支撑，至少一组所述第二滚珠由两个所述第二轴杆和两个所述第四轴杆夹持。

6.根据权利要求3所述的光学马达，其特征在于，所述光学马达还包括用于容置所述第一基体、所述第二基体和所述第三基体的底座，所述第一线圈和所述第二线圈分别安装在所述底座的侧壁上，所述第一磁石和所述第二磁石分别安装于第三基体。

7.根据权利要求6所述的光学马达，其特征在于，所述光学马达还包括用于驱动使得所述第一基体与所述底座产生沿第三方向的相对运动的第三磁石和第三线圈，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三磁石安装于所述第一基体，所述第三线圈安装于所述底座，所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈分别与安装于底座的同一电路板连接。

8.根据权利要求3所述的光学马达，其特征在于，所述第一基体上设置有第一磁性件，所述第三基体上设置有与所述第一磁性件位置对应的第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间所产生的磁吸力配置为能够使所述第一基体和所述第三基体之间产生向初始位置复位的趋势。

9.根据权利要求1所述的光学马达，其特征在于，两个所述第一轴杆间隔设置且间隔不大于所述第一滚珠的直径，两个所述第二轴杆间隔设置且间隔不大于所述第二滚珠的直径。

10.根据权利要求9所述的光学马达，其特征在于，每个所述第一轴杆的两侧分别设置有用于限制滚动的第一止挡部，每个所述第二轴杆的两侧分别设置有用于限制滚动的第二止挡部。

11.一种摄像模组，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的光学马达。

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