CN217505237U - 一种具有准确定位行走机构的采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有准确定位行走机构的采样装置，涉及采样技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部中心处固定连接有安装架，所述安装架的底部中心处固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有采样器，所述采样器的表面两侧中部位置分别开设有贯穿槽，所述采样器的内表面两侧靠近底部位置分别转动连接有半圆块，通过设置支撑块、电动推杆、挤压块、连接盘、电机和收集盒，便于通过电动推杆伸缩伸缩挤压块进出贯穿槽，进而实现采样器中采集的样本通过贯穿槽推出采样器并掉进一侧设置的收集盒内，同时便于通过电机的作用实现连接盘带动收集盒旋转，进而实现不同位置采集的样本进入不同的收集盒内实现分开收集。

Description

一种具有准确定位行走机构的采样装置

技术领域

本实用新型涉及采样技术领域，尤其涉及一种具有准确定位行走机构的采样装置。

背景技术

取样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程。分随机抽样和非随机抽样两种类型。前者指遵照随机化原则从总体中抽取样本的抽样方法，它不带任何主观性，包括简单随机抽样、系统抽样、整群抽样和分层抽样。

但是对于空间较小的位置采样时，由于空间范围较小，人员不便于进入，进而导致采样时只能实现靠近外界空间的一部分的样本的采样，导致深处位置的样本无法采集，进而导致样本的采集数量有限，进而影响最后的数据，不便于人员开展工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中空间较小的位置采样时，由于空间范围较小，人员不便于进入，进而导致采样时只能实现靠近外界空间的一部分的样本的采样，导致深处位置的样本无法采集，进而导致样本的采集数量有限，进而影响最后的数据，不便于人员开展工作的问题，而提出的一种具有准确定位行走机构的采样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有准确定位行走机构的采样装置，包括安装板，所述安装板的顶部中心处固定连接有安装架，所述安装架的底部中心处固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有采样器，所述采样器的表面两侧中部位置分别开设有贯穿槽，所述采样器的内表面两侧靠近底部位置分别转动连接有半圆块，且采样器的内表面滑动连接有挡板，所述采样器的内表面前后两侧位置分别开设有若干均匀分布的贯穿孔，所述安装板的顶部一侧转动连接有连接盘，所述连接盘的顶部固定连接有若干均匀分布的收集盒，所述安装板的顶部另一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有挤压块。

优选的，所述安装板的底部位于连接盘的位置固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿安装板和连接盘的底部中心处固定连接。

优选的，所述安装板的底部两侧分别转动贯穿设置有转轴，所述转轴的前后两侧端面分别固定连接有滚轮。

优选的，所述采样器的外表面顶部前后两侧位置分别固定连接有卡块，所述卡块的表面和安装架的表面滑动连接。

优选的，所述挡板的表面前侧位置螺纹贯穿设置有螺杆，所述螺杆的表面和贯穿孔的内表面滑动连接。

优选的，所述安装板的顶部中心处开设有通孔，所述挤压块的表面和贯穿槽的表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置液压杆、采样器、贯穿槽、挡板、贯穿孔和螺杆，便于通过液压杆驱动实现采样器下降实现样本的采集，并且通过设置的螺杆和挡板的螺纹贯穿连接以及螺杆和贯穿孔的滑动连接，便于实现挡板在采样器中的位置调整，进而便于进入采样器中的样本的量的控制，并且通过设置转轴和滚轮，便于实现装置进入较为狭小的位置实现样本的自动采集。

2、本实用新型中，通过设置支撑块、电动推杆、挤压块、连接盘、电机和收集盒，便于通过电动推杆伸缩伸缩挤压块进出贯穿槽，进而实现采样器中采集的样本通过贯穿槽推出采样器并掉进一侧设置的收集盒内，同时便于通过电机的作用实现连接盘带动收集盒旋转，进而实现不同位置采集的样本进入不同的收集盒内实现分开收集。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具有准确定位行走机构的采样装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种具有准确定位行走机构的采样装置图1的仰视视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种具有准确定位行走机构的采样装置图1的部分结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

图例说明：1、安装板；2、滚轮；3、安装架；4、螺杆；5、转轴；6、电机；7、通孔；8、连接盘；9、收集盒；10、液压杆；11、卡块；12、采样器；13、贯穿槽；14、贯穿孔；15、挡板；16、半圆块；17、电动推杆；18、支撑块；19、挤压块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种具有准确定位行走机构的采样装置，包括安装板1，安装板1的顶部中心处固定连接有安装架3，安装架3的底部中心处固定连接有液压杆10，液压杆10的伸缩端固定连接有采样器12，采样器12的外表面顶部前后两侧位置分别固定连接有卡块11，卡块11的表面和安装架3的表面滑动连接，采样器12的表面两侧中部位置分别开设有贯穿槽13，采样器12的内表面两侧靠近底部位置分别转动连接有半圆块16，且采样器12的内表面滑动连接有挡板15，挡板15的表面前侧位置螺纹贯穿设置有螺杆4，螺杆4的表面和贯穿孔14的内表面滑动连接，采样器12的内表面前后两侧位置分别开设有若干均匀分布的贯穿孔14。

其整个实施例1达到的效果为，通过设置的安装架3便于实现液压杆10的位置固定，进而通过液压杆10伸缩能实现采样器12下降并插入地面实现样本的采集，同时如图1所示，两个卡块11和安装架3卡和滑动连接，便于实现卡块11的位置固定即保证卡块11只能沿着安装架3的高度方向升降，同时采样器12通过和卡块11的固定连接，进而保证在采样器12插入地面时，防止采样器12由于地面的硬度或者地面上的凸起块导致采样器12倾斜，进而造成设备损坏，同时图4所示，设置的两个半圆块16的底部和采样器12的表面接触，进而保证两个半圆块16只能实现向上折叠，即在采样器12插入地面的过程中，样本进入采样器12内并推动两个半圆块16向上折叠打开，进而便于样本进入半圆块16的上方，并且在采样器12上升过程中，在重力作用下两个半圆块16自动复位，进而防止采样器12内的采集的样本掉落，而通过在采样器12内滑动连接挡板15，由于采样器12的内表面呈弧形设置，进而可以防止挡板15在采样器12内旋转，并且通过设置的螺杆4插入相应位置的贯穿孔14内并与挡板15螺纹贯穿连接实现挡板15的位置固定，进而当采样器12在采集时，即采样器12插入地面时，采样器12内部的样本在挡板15的限位作用下实现挤压，即原本的松散的样本在采样器12内部时实现挤压成块，进而避免采样器12上升脱离地面时，采集的样本从贯穿槽13洒落，造成样本无法实现有效回收，同时通过调整挡板15的位置实现采集的样本量的控制。

实施例2，如图1-4所示，安装板1的底部两侧分别转动贯穿设置有转轴5，转轴5的前后两侧端面分别固定连接有滚轮2，安装板1的顶部一侧转动连接有连接盘8，连接盘8的顶部固定连接有若干均匀分布的收集盒9，安装板1的底部位于连接盘8的位置固定连接有电机6，电机6的驱动端贯穿安装板1和连接盘8的底部中心处固定连接，安装板1的顶部另一侧固定连接有支撑块18，支撑块18的顶部固定连接有电动推杆17，电动推杆17的伸缩端固定连接有挤压块19，安装板1的顶部中心处开设有通孔7，挤压块19的表面和贯穿槽13的表面滑动连接。

其整个实施例2达到的效果为，便于通过电动推杆17伸长实现挤压块19移动，并且通过挤压块19和贯穿槽13的滑动连接，实现挤压块19顺利进入采样器12的内部，并实现采样器12内挤压成块状的样本从另一侧的贯穿槽13落下并进入收集盒9中实现样本的收集，而且通过电机6驱动实现连接盘8旋转，进而实现若干收集盒9旋转实现，进而实现不同位置的采集的样本的收集，而通过设置转轴5和滚轮2，如图2所示，一侧位置的转轴5上设置有现有的转向和驱动装置，即类似于遥控汽车上的转向装置，便于人员远程遥控实现装置进入更深处的位置进行样本的采集。

本实用新型中的电机6、液压杆10和电动推杆17的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对电机6、液压杆10和电动推杆17不再详细解释控制方式和接线布置。

工作原理，人员远程遥控实现转轴5和滚轮2旋转，实现装置进入更深处的位置进行样本的采集，液压杆10伸长实现采样器12下降穿过通孔7并插入地面，样本进入采样器12内并推动两个半圆块16向上折叠打开，样本在挡板15的限位作用下实现挤压，即原本的松散的样本在采样器12内部时实现挤压成块，螺杆4的表面和贯穿孔14的内表面滑动连接，通过调整挡板15的位置实现采集的样本量的控制，然后液压杆10复位实现采样器12复位，电机6驱动实现连接盘8旋转，进而实现空的收集盒9旋转至靠近采样器12一侧，电动推杆17伸长实现挤压块19移动，挤压块19实现采样器12内挤压成块状的样本从另一侧的贯穿槽13落下并进入收集盒9中实现样本的收集。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有准确定位行走机构的采样装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部中心处固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的底部中心处固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的伸缩端固定连接有采样器(12)，所述采样器(12)的表面两侧中部位置分别开设有贯穿槽(13)，所述采样器(12)的内表面两侧靠近底部位置分别转动连接有半圆块(16)，且采样器(12)的内表面滑动连接有挡板(15)，所述采样器(12)的内表面前后两侧位置分别开设有若干均匀分布的贯穿孔(14)，所述安装板(1)的顶部一侧转动连接有连接盘(8)，所述连接盘(8)的顶部固定连接有若干均匀分布的收集盒(9)，所述安装板(1)的顶部另一侧固定连接有支撑块(18)，所述支撑块(18)的顶部固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的伸缩端固定连接有挤压块(19)。

2.根据权利要求1所述的具有准确定位行走机构的采样装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部位于连接盘(8)的位置固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动端贯穿安装板(1)和连接盘(8)的底部中心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有准确定位行走机构的采样装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部两侧分别转动贯穿设置有转轴(5)，所述转轴(5)的前后两侧端面分别固定连接有滚轮(2)。

4.根据权利要求1所述的具有准确定位行走机构的采样装置，其特征在于：所述采样器(12)的外表面顶部前后两侧位置分别固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)的表面和安装架(3)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的具有准确定位行走机构的采样装置，其特征在于：所述挡板(15)的表面前侧位置螺纹贯穿设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)的表面和贯穿孔(14)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的具有准确定位行走机构的采样装置，其特征在于：所述安装板(1)的顶部中心处开设有通孔(7)，所述挤压块(19)的表面和贯穿槽(13)的表面滑动连接。

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